權(quán)利要求書： 1.一種用于膜電極的貼合裝置，其特征在于，所述貼合裝置具有上料工位、下料工位及貼合工位，所述貼合裝置包括：

第一送料機(jī)構(gòu)，用于將片料從所述上料工位輸送至所述下料工位；

第二送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第一送料機(jī)構(gòu)的下游，用于將位于所述下料工位的所述片料輸送至走帶途經(jīng)所述貼合工位的第一料帶上；及定位貼合機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述貼合工位，用于對位于所述貼合工位的所述第一料帶及位于所述第一料帶上的所述片料進(jìn)行定位并加熱，以使所述片料與所述第一料帶相貼合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于膜電極的貼合裝置，其特征在于，所述定位貼合機(jī)構(gòu)包括貼合平臺、定位組件及加熱件，所述貼合平臺位于所述貼合工位，所述定位組件及所述加熱件設(shè)置于所述貼合平臺，所述定位組件對所述貼合工位的所述第一料帶以及位于所述第一料帶上的片料進(jìn)行定位，所述加熱件用于對所述貼合工位的所述第一料帶和所述第一料帶上的所述片料進(jìn)行加熱。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于膜電極的貼合裝置，其特征在于，所述定位組件包括多個(gè)伸縮定位柱，多個(gè)伸縮定位柱設(shè)置于所述貼合平臺，每一所述伸縮定位柱包括定位狀態(tài)及收回狀態(tài)；

當(dāng)所述伸縮定位柱處于所述定位狀態(tài)，所述伸縮定位柱可穿過位于所述貼合工位的所述第一料帶及位于所述第一料帶上的所述片料，以將所述第一料帶和所述第一料帶上的所述片料定位；

當(dāng)所述伸縮定位柱處于所述收回狀態(tài)，所述第一料帶在所述貼合工位可走帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于膜電極的貼合裝置，其特征在于，所述第一送料機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)送料組件，每一所述送料組件沿第一方向縱長延伸，且設(shè)置于所述上料工位和所述下料工位，至少兩個(gè)所述送料組件沿與所述第一方向垂直的第三方向間隔排布，至少兩個(gè)所述送料組件用于共同吸附所述上料工位的所述片料并輸送至所述下料工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于膜電極的貼合裝置，其特征在于，所述送料組件為真空皮帶式輸送機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于膜電極的貼合裝置，其特征在于，所述貼合裝置還包括排廢機(jī)構(gòu)，所述排廢機(jī)構(gòu)包括廢料盒及沿與所述第一方向和所述第三方向垂直的第二方向可往復(fù)移動地排廢件，所述廢料盒位于所述送料組件沿所述第二方向的一側(cè)，所述排廢件沿所述第二方向往復(fù)移動的過程中可穿過其中兩組相鄰的所述送料組件之間，以將所述送料組件上存在缺陷的所述片料推至所述廢料盒中。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于膜電極的貼合裝置，其特征在于，所述第二送料機(jī)構(gòu)包括吸附件，吸附件位于兩組相鄰的所述送料組件之間，所述吸附件可吸取位于所述下料工位的所述片料，并將所述片料輸送至位于所述貼合工位的所述第一料帶上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于膜電極的貼合裝置，其特征在于，所述第二送料機(jī)構(gòu)還包括安裝座、第一中間件及第二中間件，所述安裝座與所述定位貼合機(jī)構(gòu)分別位于所述送料組件沿第二方向的相對兩側(cè)，所述第一中間件沿所述第二方向以及與所述第二方向垂直的第四方向和第五方向可往復(fù)移動地連接于所述安裝座，所述第二中間件繞沿所述第二方向延伸的轉(zhuǎn)動軸線可轉(zhuǎn)動地連接于所述第一中間件，多個(gè)所述吸附件連接于所述第二中間件；

其中，所述第二方向與所述第一方向及所述第三方向垂直，所述第四方向與所述第五方向呈角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于膜電極的貼合裝置，其特征在于，所述貼合裝置還包括第一上料機(jī)構(gòu)及裁切機(jī)構(gòu)，所述第一上料機(jī)構(gòu)用于將第二料帶輸送至所述裁切機(jī)構(gòu)，所述裁切機(jī)構(gòu)位于所述上料工位，用于對所述第二料帶進(jìn)行裁切，以形成所述片料。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于膜電極的貼合裝置，其特征在于，所述貼合裝置還包括第二上料機(jī)構(gòu)，所述第二上料機(jī)構(gòu)位于所述定位貼合機(jī)構(gòu)的上游，用于將所述第一料帶輸送至所述貼合工位。

說明書： 用于膜電極的貼合裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及燃料電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于膜電極的貼合裝置。

背景技術(shù)[0002] 膜電極組件是燃料電池的重要組成部分，包括涂布后的質(zhì)子交換膜、邊框、氣體擴(kuò)散層，涂布后的質(zhì)子交換膜夾在兩層邊框之間，然后將兩層氣體擴(kuò)散層夾在外側(cè)，以形成七

層的膜電極組件。

[0003] 目前在進(jìn)行膜電極組件的生產(chǎn)過程中，首先將卷料裁切成片料，然后通過機(jī)械手抓取片料進(jìn)行堆疊，由于堆疊之前需要將所有的卷料都裁切成片料，生產(chǎn)效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 基于此，有必要針對現(xiàn)有的膜電極組件的生產(chǎn)效率較低的問題，提供一種生產(chǎn)效率高的用于膜電極的貼合裝置。

[0005] 一種用于膜電極的貼合裝置，所述貼合裝置具有上料工位、下料工位及貼合工位，所述貼合裝置包括：

[0006] 第一送料機(jī)構(gòu)，用于將片料從所述上料工位輸送至所述下料工位；[0007] 第二送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第一送料機(jī)構(gòu)的下游，用于將位于所述下料工位的所述片料輸送至走帶途經(jīng)所述貼合工位的第一料帶上；及

[0008] 定位貼合機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述貼合工位，用于對位于所述貼合工位的所述第一料帶及位于所述第一料帶上的所述片料進(jìn)行定位以及并加熱，以使所述片料與所述第一料帶相

貼合。

[0009] 通過設(shè)置上述的貼合裝置，第一料帶輸送的過程中經(jīng)過貼合工位，而片料通過第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)輸送至貼合工位，并且通過定位貼合機(jī)構(gòu)與第一料帶相貼合。

如此，相較于傳統(tǒng)的膜電極的成型方法，該貼合裝置中只需要將其中一個(gè)料帶裁切成片料，

然后將片料與第一料帶相貼合，提高了生產(chǎn)效率。

[0010] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位貼合機(jī)構(gòu)包括貼合平臺、定位組件及加熱件，所述貼合平臺位于所述貼合工位，所述定位組件及所述加熱件設(shè)置于所述貼合平臺，所述定位

組件對所述貼合工位的所述第一料帶以及位于所述第一料帶上的片料進(jìn)行定位，所述加熱

件用于對所述貼合工位的所述第一料帶和所述第一料帶上的所述片料進(jìn)行加熱。

[0011] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位組件包括多個(gè)伸縮定位柱，多個(gè)伸縮定位柱設(shè)置于所述貼合平臺，每一所述伸縮定位柱包括定位狀態(tài)及收回狀態(tài)；

[0012] 當(dāng)所述伸縮定位柱處于所述定位狀態(tài)，所述伸縮定位柱可穿過位于所述貼合工位的所述第一料帶及位于所述第一料帶上的所述片料，以將所述第一料帶和所述第一料帶上

的所述片料定位；

[0013] 當(dāng)所述伸縮定位柱處于所述收回狀態(tài)，所述第一料帶在所述貼合工位可走帶。[0014] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一送料機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)送料組件，每一所述送料組件沿第一方向縱長延伸，且設(shè)置于所述上料工位和所述下料工位，至少兩個(gè)所述送料組

件沿與所述第一方向垂直的第三方向間隔排布，至少兩個(gè)所述送料組件用于共同吸附所述

上料工位的所述片料并輸送至所述下料工位。

[0015] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料組件為真空皮帶式輸送機(jī)。[0016] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述貼合裝置還包括排廢機(jī)構(gòu)，所述排廢機(jī)構(gòu)包括廢料盒及沿與所述第一方向和所述第三方向垂直的第二方向可往復(fù)移動地排廢件，所述廢料盒位

于所述送料組件沿所述第二方向的一側(cè)，所述排廢件沿所述第二方向往復(fù)移動的過程中可

穿過其中兩組相鄰的所述送料組件之間，以將所述送料組件上存在缺陷的所述片料推至所

述廢料盒中。

[0017] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二送料機(jī)構(gòu)包括吸附件，吸附件位于兩組相鄰的所述送料組件之間，所述吸附件可吸取位于所述下料工位的所述片料，并將所述片料輸送至

位于所述貼合工位的所述第一料帶上。

[0018] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二送料機(jī)構(gòu)還包括安裝座、第一中間件及第二中間件，所述安裝座與所述定位貼合機(jī)構(gòu)分別位于所述送料組件沿第二方向的相對兩側(cè)，所述

第一中間件沿所述第二方向以及與所述第二方向垂直的第四方向和第五方向可往復(fù)移動

地連接于所述安裝座，所述第二中間件繞沿所述第二方向延伸的轉(zhuǎn)動軸線可轉(zhuǎn)動地連接于

所述第一中間件，多個(gè)所述吸附件連接于所述第二中間件；

[0019] 其中，所述第二方向與所述第一方向及所述第三方向垂直，所述第四方向與所述第五方向呈角度。

[0020] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述貼合裝置還包括第一上料機(jī)構(gòu)及裁切機(jī)構(gòu)，所述第一上料機(jī)構(gòu)用于將第二料帶輸送至所述裁切機(jī)構(gòu)，所述裁切機(jī)構(gòu)位于所述上料工位，用于對

所述第二料帶進(jìn)行裁切，以形成所述片料。

[0021] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述貼合裝置還包括第二上料機(jī)構(gòu)，所述第二上料機(jī)構(gòu)位于所述定位貼合機(jī)構(gòu)的上游，用于將所述第一料帶輸送至所述貼合工位。

附圖說明[0022] 為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本

申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以

根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0023] 圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的用于膜電極的貼合裝置處于走帶狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0024] 圖2為圖1所示的貼合裝置處于貼合狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0025] 為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分

理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域

技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公

開的具體實(shí)施例的限制。

[0026] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、

“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的

方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝

置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型

的限制。

[0027] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩

個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

[0028] 在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是

機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)

元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技

術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

[0029] 在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特

征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅

表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以

是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0030] 需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以

是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平

的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施

方式。

[0031] 為了便于理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在此對現(xiàn)有的膜電極成型方法進(jìn)行說明：現(xiàn)有的膜電極成型方法是將兩卷料帶裁切成片料300，然后通過機(jī)械手抓取對應(yīng)的片料300

相互貼合，由于兩卷料帶均需要進(jìn)行裁切，然后在進(jìn)行相互貼合，效率較低。

[0032] 如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的用于膜電極的貼合裝置100，具有上料工位101、下料工位102及貼合工位103，上料工位101和下料工位102沿第一方向間隔排

布。該貼合裝置包括第一送料機(jī)構(gòu)21、第二送料機(jī)構(gòu)22及定位貼合機(jī)構(gòu)30。

[0033] 第一送料機(jī)構(gòu)21用于將片料300從上料工位101輸送至下料工位102，第二送料機(jī)構(gòu)22設(shè)置于第一送料機(jī)構(gòu)21的下游，用于將位于下料工位102的片料300輸送至走帶途經(jīng)貼

合工位103的第一料帶200上。

[0034] 定位貼合機(jī)構(gòu)30設(shè)置于貼合工位103，用于對位于貼合工位103的第一料帶200及位于第一料帶200上的片料300進(jìn)行定位以及加熱，以使片料300與第一料帶200相貼合。

[0035] 其中，第一方向?yàn)閳D1所示的左右方向。[0036] 通過設(shè)置上述的貼合裝置，第一料帶200輸送的過程中經(jīng)過貼合工位103，而片料300通過第一送料機(jī)構(gòu)21和第二送料機(jī)構(gòu)22輸送至貼合工位103，并且通過定位貼合機(jī)構(gòu)30

與第一料帶200相貼合。如此，相較于傳統(tǒng)的膜電極的成型方法，該貼合裝置中只需要將其

中一個(gè)料帶裁切成片料300，然后將片料300與第一料帶200相貼合，提高了生產(chǎn)效率。

[0037] 需要進(jìn)行說明的是，由于膜電極組件為七層膜電極，而其在生產(chǎn)過程中會形成五層膜電極，即依次層疊的上邊框、涂布層、質(zhì)子交換膜、涂布層及下邊框，該貼合裝置用于使

得上邊框或下邊框與具有涂布層或者貼合了其中一個(gè)邊框的質(zhì)子交換膜初步貼合，后續(xù)可

經(jīng)過輥壓裝置將上邊框或下邊框與具有涂布層的質(zhì)子交換膜輥壓貼合。也就是說，第一料

帶200為具有涂布層的質(zhì)子交換膜，片料300為上邊框或下邊框。

[0038] 此外，由于上邊框或下邊框與具有涂布層的質(zhì)子交換膜之間的貼合時(shí)，上邊框或下邊框需要對應(yīng)涂布層的所在位置進(jìn)行貼合，因此需要對第一料帶200和片料300均進(jìn)行定

位，以確保貼合位置的準(zhǔn)確。

[0039] 在一些實(shí)施例中，貼合裝置還包括第一上料機(jī)構(gòu)11及裁切機(jī)構(gòu)40，第一上料機(jī)構(gòu)11用于將第二料帶400輸送至裁切機(jī)構(gòu)40，裁切機(jī)構(gòu)40位于上料工位101，用于對第二料帶

400進(jìn)行裁切處理，以形成片料300。

[0040] 在一些實(shí)施例中，第一上料機(jī)構(gòu)11包括第一放卷件112及主驅(qū)組件114，第一放卷件112位于裁切機(jī)構(gòu)40上游，用于釋放第二料帶400，主驅(qū)組件114位于第一放卷件112和裁

切機(jī)構(gòu)40之間，用于提供引導(dǎo)料帶從第一放卷件112朝裁切機(jī)構(gòu)40輸出的引導(dǎo)力。

[0041] 進(jìn)一步地，主驅(qū)組件114包括放卷驅(qū)動件、驅(qū)動輥1142及對輥1144，放卷驅(qū)動件與驅(qū)動輥1142傳動連接，以驅(qū)動驅(qū)動輥1142轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輥1142與對輥1144相互平行，且兩者之

間的距離小于第二料帶400的厚度，第二料帶400位于驅(qū)動輥1142和對輥1144之間，驅(qū)動件

動作時(shí)，驅(qū)動輥1142轉(zhuǎn)動，帶動對輥1144轉(zhuǎn)動以及第二料帶400朝裁切機(jī)構(gòu)40輸送。

[0042] 具體地，放卷驅(qū)動件為伺服電機(jī)。[0043] 在一些實(shí)施例中，裁切機(jī)構(gòu)40包括裁切驅(qū)動件、切刀41及輸送平臺42，裁切驅(qū)動件與切刀41固定連接，以驅(qū)動切刀41沿與第二料帶400表面垂直的第二方向往復(fù)移動，從而在

往復(fù)移動地過程中切斷第二料帶400，形成上述的片料300，輸送平臺42位于上料工位101，

且位于切刀41沿第一方向遠(yuǎn)離第一上料機(jī)構(gòu)11的一側(cè)，用于接收片料300，第一送料機(jī)構(gòu)21

用于將位于上料工位101的輸送平臺42上的片料300輸送至下料工位102。

[0044] 可以理解的是，由于第二料帶400從第一上料機(jī)構(gòu)11輸送過來，第二料帶400的前端移動至輸送平臺42后，切刀41將第二料帶400的前端切斷后，前端成為片料300，且位于輸

送平臺42上，第一送料機(jī)構(gòu)21將該片料300運(yùn)走，第二料帶400繼續(xù)輸送，重復(fù)步驟，生成新

的片料300。

[0045] 同時(shí)需要說明的是，第二方向與第二料帶400垂直，即第二方向也與第一方向垂直，第二方向?yàn)閳D1所示的上下方向，且為實(shí)際使用時(shí)的豎直方向。

[0046] 具體地，裁切驅(qū)動件可以是電機(jī)與凸輪配合的結(jié)構(gòu)，或者是電缸、氣缸等驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在此不做贅述。

[0047] 在一些實(shí)施例中，第一送料機(jī)構(gòu)21包括至少兩個(gè)送料組件，每一送料組件沿第一方向縱長延伸，且設(shè)置于上料工位101和下料工位102，至少兩個(gè)送料組件沿與第一方向垂

直的第三方向間隔排布，至少兩個(gè)送料組件用于共同吸附上料工位101的片料300并輸送至

下料工位102。

[0048] 其中，第三方向?yàn)閳D1所示的前后方向，也就是垂直于圖1紙面的方向，即第三方向與第一方向及第二方向均垂直。

[0049] 可以理解的是，片料300在第三方向上具有一定的寬度，每一送料組件沿第三方向上的寬度比片料300在第三方向的寬度小，為了避免送料組件運(yùn)輸片料300的過程中片料

300脫離送料組件，同時(shí)確保片料300輸送過程中的平整性，故設(shè)置至少兩個(gè)送料組件，相互

配合共同吸附抓取片料300。

[0050] 實(shí)際應(yīng)用中，送料組件為真空皮帶式輸送機(jī)，每一真空皮帶式輸送機(jī)均沿第一方向縱長延伸，且設(shè)置于上料工位101和下料工位102。

[0051] 在另一些實(shí)施例中，每一送料組件包括獨(dú)立的第一送料單元和第二送料單元，第一送料單元和第二送料單元沿第一方向間隔布設(shè)，至少兩個(gè)第一送料單元用于共同吸附上

料工位101的片料300并輸送至第二送料單元，至少兩個(gè)第二送料單元用于共同吸附片料

300并輸送至下料工位102。

[0052] 如此，第一送料單元和第二送料單元可單獨(dú)控制，片料300輸送至下料工位102后，需要將通過第二送料機(jī)構(gòu)22將片料300輸送至貼合工位103，此時(shí)對第二送料單元進(jìn)行停

機(jī)，使得片料300脫離第二送料單元的吸附，轉(zhuǎn)移到第二送料機(jī)構(gòu)22上。

[0053] 進(jìn)一步地，第一送料機(jī)構(gòu)21包括四個(gè)送料組件，即包括四個(gè)沿第三方向間隔排布的第一送料單元及四個(gè)沿第三方向間隔排布的第二送料單元。具體地，第一送料單元和第

二送料單元均為真空皮帶式輸送機(jī)，且沿第三方向均勻間隔排布。

[0054] 需要說明的是，上述兩組實(shí)施例中，區(qū)別在于每一送料組件為一個(gè)或兩個(gè)真空皮帶式輸送機(jī)，優(yōu)選為每一送料組件為一個(gè)真空皮帶式輸送機(jī)。

[0055] 在一些實(shí)施例中，貼合裝置還包括排廢機(jī)構(gòu)50，排廢機(jī)構(gòu)50包括廢料盒51及沿與第一方向和第三方向垂直的第二方向可往復(fù)移動地排廢件52，廢料盒51位于送料組件沿第

二方向的一側(cè)，排廢件52沿第二方向往復(fù)移動的過程中可穿過其中兩組相鄰的送料組件之

間，以將送料組件上存在缺陷的片料300推至廢料盒51中。

[0056] 如此，將第一送料機(jī)構(gòu)21設(shè)置成至少兩個(gè)沿第三方向間隔排布的送料組件，至少兩個(gè)送料組件相互配合將片料300吸附住，而在吸附的片料300存在缺陷時(shí)，排廢件52可以

伸出穿過相鄰的送料組件之間，將吸附的片料300推至廢料盒51中。

[0057] 進(jìn)一步地，排廢機(jī)構(gòu)50還包括檢測器，檢測器用于檢測片料300，以判斷片料300是否存在缺陷。需要進(jìn)行說明的是，對于存在缺陷的片料300，可以是在前的檢測系統(tǒng)檢測到

第二料帶400上某處存在缺陷，然后在對應(yīng)的位置打上標(biāo)記，檢測器則用于檢測片料300上

是否存在該標(biāo)記，存在標(biāo)記則為存在缺陷的片料300，然后排廢件52動作，將該片料300推至

廢料盒51中。

[0058] 實(shí)際應(yīng)用中，排廢機(jī)構(gòu)50還包括排廢驅(qū)動件，廢料盒51和排廢驅(qū)動件位于第一送料機(jī)構(gòu)21沿第二方向的相對兩側(cè)，且廢料盒51位于第一送料機(jī)構(gòu)21的下方，廢料盒51對應(yīng)

送料組件設(shè)置，排廢驅(qū)動件與排廢件52傳動連接，以驅(qū)動排廢件52沿第二方向往復(fù)移動。

[0059] 可以理解的是，排廢件52不具備吸附片料300的能力，由于廢料盒51位于送料組件的下方，排廢件52向下移動的過程中，將片料300推離送料組件的吸附后，片料300會自動掉

落到廢料盒51中。

[0060] 具體地，廢料驅(qū)動件為氣缸或電缸等，排廢件52包括三個(gè)，每一排廢件52設(shè)置于相鄰的兩個(gè)送料組件之間，且均與排廢驅(qū)動件傳動連接，三個(gè)排廢刀同時(shí)動作，以方便快速地

將存在缺陷的片料300推至廢料盒51中。

[0061] 同時(shí)需要說明的是，對于存在缺陷的片料300，在排廢件52將其推至廢料盒51中時(shí)，無需考慮對該片料300的損壞，因此無需對送料組件進(jìn)行停機(jī)處理。

[0062] 在一些實(shí)施例中，第二送料機(jī)構(gòu)22包括吸附件222位于兩組相鄰的送料組件之間，吸附件222可吸取下料工位102的片料300，并將片料300輸送至位于貼合工位103的第一料

帶200上。

[0063] 實(shí)際應(yīng)用中，吸附件222包括三個(gè)，每一吸附件222位于相鄰的兩個(gè)送料組件之間。[0064] 需要進(jìn)行說明的是，當(dāng)送料組件的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)送料組件之間設(shè)置有一個(gè)吸附件222，兩個(gè)送料組件分別吸附在片料300沿第三方向的相對兩端，而吸附件222具有吸

附片料300的吸附平面，該吸附平面的面積應(yīng)在允許的范圍內(nèi)盡可能的大，以確保吸附強(qiáng)度

并且確保吸附件222吸取片料300是片料300的平整性。

[0065] 此外，當(dāng)送料組件的數(shù)量為三個(gè)及三個(gè)以上時(shí)，單獨(dú)的一個(gè)吸附件222無法確保吸附強(qiáng)度，且在吸取片料300之后也無法確保片料300能夠盡可能的平整，故設(shè)置多個(gè)吸附件

222，且多個(gè)吸附件222沿第三方向間隔排布，從而確保吸附強(qiáng)度，避免將片料300輸送至貼

合工位103的第一料帶200上時(shí)片料300脫落，并且盡可能的確保片料300輸送過程中的平整

性，方便片料300與第一料帶200貼合。

[0066] 在一些實(shí)施例中，吸附件222沿第二方向可同步往復(fù)移動，且吸附件222沿第二方向往復(fù)移動地過程中可吸取下料工位102的片料300，并將片料300輸送至位于貼合工位103

的第一料帶200上。

[0067] 在該過程中，吸附件222的吸附平面吸取片料30后，送料組件停機(jī)，片料300脫離送料組件，轉(zhuǎn)移到吸附件222的吸附平面上，接下來隨吸附件222沿第二方向移動至貼合工位

103。

[0068] 在一些實(shí)施例中，第二送料機(jī)構(gòu)22還包括安裝座224、第一中間件及第二中間件，安裝座224與定位貼合機(jī)構(gòu)30分別位于送料組件沿第二方向的相對兩側(cè)，第一中間件沿第

二方向以及與第二方向垂直的第四方向和第五方向可往復(fù)移動地連接于安裝座224，第二

中間件繞沿第二方向延伸的轉(zhuǎn)動軸線可轉(zhuǎn)動地連接于第一中間件，吸附件222連接于第二

中間件。其中，第四方向與第五方向呈角度。

[0069] 需要進(jìn)行說明的是，第一中間件可以是通過多個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在安裝座224上，第二中間件通過對應(yīng)的驅(qū)動件連接在第一中間件上。例如，通過第一線性模組、第二線性模組

及氣缸(或電缸)，第一線性模組與第二線性模組傳動連接，用于驅(qū)動第二線性模組沿第四

方向往復(fù)移動，第二線性模組與氣缸(或電缸)傳動連接，用于驅(qū)動氣缸(或電缸)沿第五方

向往復(fù)移動，而氣缸(或電缸)與第一中間件傳動連接，以驅(qū)動中間件沿第二方向往復(fù)移動。

第二中間件通過伺服電機(jī)連接于第一中間件上，以繞轉(zhuǎn)動軸線可轉(zhuǎn)動。

[0070] 此外，第四方向和第五方向?yàn)榕c第三方向垂直的方向，優(yōu)選為第四方向與第五方向垂直。

[0071] 進(jìn)一步地，安裝座224和定位貼合機(jī)構(gòu)30均對應(yīng)送料組件，且安裝座224位于送料組件的上方，定位貼合機(jī)構(gòu)30位于送料組件的下方。由此可知，下料工位102和貼合工位103

是沿第二方向間隔排布的。

[0072] 在一些實(shí)施例中，貼合裝置還包括視覺檢測機(jī)構(gòu)，視覺檢測機(jī)構(gòu)用于檢測片料300的位置信息，第二送料機(jī)構(gòu)22用于根據(jù)視覺檢測機(jī)構(gòu)檢測的位置信息動作。實(shí)際應(yīng)用中，視

覺檢測機(jī)構(gòu)包括兩臺或兩臺以上高分辨率相機(jī)以及配套的光源，通過高分辨率相機(jī)對片料

300的至少兩個(gè)尖角處進(jìn)行拍照，從而確定片料300的位置姿態(tài)。

[0073] 可以理解的是，吸附件222將片料300吸附后，是以固定的路線及角度將片料300輸送至貼合工位103，而片料300經(jīng)第一送料機(jī)構(gòu)21輸送至下料工位102時(shí)，雖然片料300均保

持水平，但是不同片料300的角度存在區(qū)別。

[0074] 因此通過視覺檢測機(jī)構(gòu)檢測片料300的位置信息，吸附件222隨第一中間件和/或第二中間件在水平方向上可進(jìn)行調(diào)整，以使得吸附件222每次均吸附在片料300上固定的位

置。例如，當(dāng)某一片料300在水平方向的位置存在偏移時(shí)，吸附件222隨第一中間件和/或第

二中間件在水平方向上可進(jìn)行調(diào)整，以使得吸附件222吸附在該片料300上對應(yīng)的位置，然

后吸附件222在水平方向上恢復(fù)到初始時(shí)的位置，接下來沿第二方向移動到貼合工位103，

即吸附件222以固定路線及角度輸送片料300，可以確保片料300準(zhǔn)確的輸送至第一料帶200

上對應(yīng)的位置。

[0075] 在一些實(shí)施例中，定位貼合機(jī)構(gòu)30包括貼合平臺31、定位組件及加熱件，貼合平臺31位于貼合工位103，定位組件及加熱件設(shè)置于貼合平臺31，定位組件對貼合工位103的第

一料帶200以及位于第一料帶200上的片料300進(jìn)行定位，加熱件用于對貼合工位103的第一

料帶200和第一料帶200上的片料300進(jìn)行加熱。

[0076] 需要解釋的是，第一料帶200經(jīng)過貼合工位103，為了確保第一料帶200的正常輸送，第一料帶200輸送過程中與貼合平臺31不接觸，而為了確保加熱件對第一料帶200和片

料300加熱時(shí)第一料帶200和片料300之間的貼合緊密，可以通過吸附件222抵壓在片料300

上和第一料帶200上，將片料300和第一料帶200抵壓至貼合平臺31上，然后進(jìn)行加熱。

[0077] 當(dāng)然，也可以是貼合平臺31受驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿第二方向可往復(fù)移動，貼合平臺31上升至與第一料帶200貼合，以支撐第一料帶200，然后吸附件222帶動片料300下壓至第一

料帶200上，實(shí)現(xiàn)兩者的貼合，接下來通過加熱架加熱即可。

[0078] 進(jìn)一步地，定位組件包括多個(gè)伸縮定位柱32，多個(gè)伸縮定位柱32設(shè)置于貼合平臺31，且每一伸縮定位柱32均包括定位狀態(tài)及收回狀態(tài)。

[0079] 當(dāng)伸縮定位柱32處于定位狀態(tài)，伸縮定位柱32可穿過位于貼合工位103的第一料帶200及位于第一料帶200上的片料300，以將第一料帶200和第一料帶200上的片料300定

位；當(dāng)伸縮定位柱32處于收回狀態(tài)，第一料帶200在貼合工位103可走帶。

[0080] 如此，當(dāng)?shù)谝涣蠋?00輸送至貼合工位103時(shí)，將伸縮定位柱32從收回狀態(tài)轉(zhuǎn)換到定位狀態(tài)，使得伸縮定位柱32穿過第一料帶200上的開孔，同時(shí)吸附件222吸附片料300并帶

動料片朝下移動的過程中，片料300上的開孔也穿過伸縮定位柱32，從而實(shí)現(xiàn)第一料帶200

和片料300的定位，而且確保片料300與第一料帶200上具有涂布層的位置對應(yīng)；完成貼合并

且加熱之后，伸縮定位柱32轉(zhuǎn)換到收回狀態(tài)，第一料帶200走帶繼續(xù)輸送至下一工位。

[0081] 同時(shí)可以理解的是，貼合裝置包括貼合狀態(tài)和走帶狀態(tài)，如圖2所示，當(dāng)貼合裝置處于貼合狀態(tài)，第一料帶200停止輸送，伸縮定位柱32處于定位狀態(tài)，貼合定位機(jī)構(gòu)30對第

一料帶200和片料300進(jìn)行定位和加熱貼合處理；如圖1所示，當(dāng)伸縮定位柱32處于走帶狀

態(tài)，伸縮定位柱32處于收回狀態(tài)，第一料帶200可走帶繼續(xù)朝下一工位輸送。

[0082] 實(shí)際應(yīng)用中，定位貼合機(jī)構(gòu)30還包括伸縮驅(qū)動件，伸縮驅(qū)動件設(shè)置于所述貼合平臺31，且與伸縮定位柱32傳動連接，用于驅(qū)動伸縮定位柱32沿第二方向往復(fù)移動，從而使得

伸縮定位柱32沿第二方向往復(fù)移動的過程中穿過第一料帶200上的開孔。具體地，伸縮驅(qū)動

件為氣缸或電缸。

[0083] 在另一些實(shí)施例中，當(dāng)貼合平臺31沿第二方向往復(fù)移動地過程中，伸縮定位柱32可以固定連接于貼合平臺31，以隨貼合平臺31沿第二方向往復(fù)移動，且在移動過程中，多個(gè)

伸縮定位件可穿過第一料帶200上對應(yīng)的開孔以及片料300上對應(yīng)的開孔，或者第一料帶

200與貼合平臺31接觸后多個(gè)伸縮定位件伸出并穿過第一料帶200上對應(yīng)的開孔以及片料

300上對應(yīng)的開孔。

[0084] 在一些實(shí)施例中，貼合裝置還包括第二上料機(jī)構(gòu)12，第二上料機(jī)構(gòu)12位于定位貼合機(jī)構(gòu)30的上游，用于將第一料帶200輸送至貼合工位103。

[0085] 進(jìn)一步地，第二上料機(jī)構(gòu)12包括第二放卷件122及過輥114，第二放卷件122用于釋放第一料帶200，過輥114位于第二放卷件122與定位貼合機(jī)構(gòu)30之間，用于對第二料帶400

的輸送進(jìn)行導(dǎo)向，以使的第一料帶200經(jīng)過貼合工位103。

[0086] 需要進(jìn)行說明的是，在本實(shí)施例中，第一料帶200經(jīng)過貼合工位103時(shí)，第一料帶200是沿第一方向輸送的，而在另一些實(shí)施例中，第一料帶200也可以是沿其他方向輸送，只

需要確保第一料帶200水平輸送即可。

[0087] 在一些實(shí)施例中，貼合裝置還包括糾偏機(jī)構(gòu)，糾偏機(jī)構(gòu)用于對第一料帶200及第二料帶400的輸送進(jìn)行糾偏處理。

[0088] 在一些實(shí)施例中，貼合裝置還包括張力控制機(jī)構(gòu)，張力控制機(jī)構(gòu)用于確保第一料帶200輸送過程中具有穩(wěn)定且正常的張力。

[0089] 在一些實(shí)施例中，貼合裝置還包括除塵機(jī)構(gòu)，除塵機(jī)構(gòu)用于對第二料帶400裁切后形成的片料300進(jìn)行除塵處理。

[0090] 以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存

在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

[0091] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技

術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于

本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。