權(quán)利要求書： 1.一種熱軋軋機(jī)油缸更換裝置，設(shè)置在軋機(jī)的支撐輥移動軌道上，其特征在于，包括：機(jī)架(1)；

提升系統(tǒng)(2)，包括安裝在所述機(jī)架(1)頂面的多個絲桿升降機(jī)(21)，所述多個絲桿升降機(jī)(21)之間同步傳動連接，且每個絲桿升降機(jī)(21)的升降絲桿(211)貫穿所述機(jī)架(1)的頂面，其底端均與支架(25)相連接，所述支架(25)的底部設(shè)置有多個連接件(26)，用于與油缸(4)相連接；所述支架(25)上還設(shè)有導(dǎo)向桿(23)，所述導(dǎo)向桿(23)均設(shè)置在一個絲桿升降機(jī)(21)附近，并貫穿機(jī)架(1)的頂面；

行走系統(tǒng)(3)，包括安裝在所述機(jī)架(1)底面的多個滾輪(31)，所述滾輪(31)與支撐輥移動軌道之間轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋軋機(jī)油缸更換裝置，其特征在于，所述支架(25)上還設(shè)有多個豎直的導(dǎo)向桿(23)，所述導(dǎo)向桿(23)貫穿所述機(jī)架(1)的頂面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋軋機(jī)油缸更換裝置，其特征在于，所述絲桿升降機(jī)(21)的數(shù)量為四個。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱軋軋機(jī)油缸更換裝置，其特征在于，所述提升系統(tǒng)(2)還包括一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(24)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(24)的輸出軸通過轉(zhuǎn)向器(22)與每個絲桿升降機(jī)(21)的輸入軸相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋軋機(jī)油缸更換裝置，其特征在于，所述連接件(26)為鏈條或倒鏈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋軋機(jī)油缸更換裝置，其特征在于，所述行走系統(tǒng)(3)還包括用于驅(qū)動所述滾輪(31)轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述電機(jī)與滾輪(31)之間傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱軋軋機(jī)油缸更換裝置，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與電機(jī)電性連接。

8.一種如權(quán)利要求1所述的熱軋軋機(jī)油缸更換裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將熱軋軋機(jī)油缸更換裝置吊運(yùn)至軋機(jī)的支撐輥移動軌道上；

S2、控制行走系統(tǒng)(3)，使得熱軋軋機(jī)油缸更換裝置沿支撐輥移動軌道移動至油缸(4)的正上方；

S3、使得所有絲桿升降機(jī)(21)的升降絲桿(211)同步向下運(yùn)動，支架(25)下移，將連接件(26)與油缸(4)相連接；

S4、使得所有絲桿升降機(jī)(21)的升降絲桿(211)同步向上運(yùn)動，提升油缸(4)；

S5、控制行走系統(tǒng)(3)，使得熱軋軋機(jī)油缸更換裝置帶動油缸(4)沿支撐輥移動軌道移動至軋機(jī)牌坊外。

說明書： 一種熱軋軋機(jī)油缸更換裝置及其使用方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備維修技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種熱軋軋機(jī)油缸更換裝置及其使用方法。

背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有熱軋軋機(jī)的AGC油缸重約10噸，設(shè)置在軋機(jī)牌坊內(nèi)，并位于支撐輥下方。由于行車無法直接將AGC油缸從牌坊內(nèi)吊出，因此在更換油缸的過程中需要考慮如何將油缸從

軋機(jī)牌坊內(nèi)移出這一難題。目前每次更換時會用多根倒鏈將油缸從牌坊內(nèi)拉出，然后放置

在移動小車上，在拆除油缸上的倒鏈后，再將移動小車移出至行車工作面。該方法需8人同

時作業(yè)完成倒鏈搬運(yùn)、放置、安裝和拆除，需耗費(fèi)大量的時間和人力成本。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 針對上述缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種使用方便、工作成本低的熱軋軋機(jī)油缸更換裝置。

[0004] 本發(fā)明提供了一種熱軋軋機(jī)油缸更換裝置，設(shè)置在軋機(jī)的支撐輥移動軌道上，包括：機(jī)架；提升系統(tǒng)，包括安裝在所述機(jī)架頂面的多個絲桿升降機(jī)，所述多個絲桿升降機(jī)之

間同步傳動連接，且每個絲桿升降機(jī)的升降絲桿貫穿所述機(jī)架的頂面，其底端均與支架相

連接，所述支架的底部設(shè)置有多個連接件，用于與油缸相連接；行走系統(tǒng)，包括安裝在所述

機(jī)架底面的多個滾輪，所述滾輪與支撐輥移動軌道之間轉(zhuǎn)動連接。

[0005] 優(yōu)選地，所述支架上還設(shè)有多個豎直的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿貫穿所述機(jī)架的頂面。[0006] 優(yōu)選地，所述絲桿升降機(jī)的數(shù)量為四個。[0007] 優(yōu)選地，所述提升系統(tǒng)還包括一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸通過轉(zhuǎn)向器與每個絲桿升降機(jī)的輸入軸相連接。

[0008] 優(yōu)選地，所述連接件為鏈條或倒鏈。[0009] 優(yōu)選地，所述行走系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述電機(jī)與滾輪之間傳動連接。

[0010] 優(yōu)選地，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與電機(jī)電性連接。[0011] 本發(fā)明還提供了一種前述的熱軋軋機(jī)油缸更換裝置的使用方法，包括以下步驟：[0012] S1、將熱軋軋機(jī)油缸更換裝置吊運(yùn)至軋機(jī)的支撐輥移動軌道上；[0013] S2、控制行走系統(tǒng)，使得熱軋軋機(jī)油缸更換裝置沿支撐輥移動軌道移動至油缸的正上方；

[0014] S3、使得所有絲桿升降機(jī)的升降絲桿同步向下運(yùn)動，支架下移，將連接件與油缸相連接；

[0015] S4、使得所有絲桿升降機(jī)的升降絲桿同步向上運(yùn)動，提升油缸；[0016] S5、控制行走系統(tǒng)，使得熱軋軋機(jī)油缸更換裝置帶動油缸沿支撐輥移動軌道移動至軋機(jī)牌坊外。

[0017] 本發(fā)明的有益之處在于，通過設(shè)置提升系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，借助現(xiàn)有的軋機(jī)支撐輥移動軌道，在行車無法工作的位置提升油缸并將油缸移動到行車可吊位置，從而解決油缸

更換過程中油缸過重，吊出倒運(yùn)困難的問題。

附圖說明[0018] 圖1是本發(fā)明一種熱軋軋機(jī)油缸更換裝置的立體圖；[0019] 圖2是本發(fā)明一種熱軋軋機(jī)油缸更換裝置的主視圖；[0020] 圖3是本發(fā)明一種熱軋軋機(jī)油缸更換裝置的左視圖；[0021] 圖4是本發(fā)明一種熱軋軋機(jī)油缸更換裝置的俯視圖。[0022] 元件標(biāo)號說明：[0023] 1機(jī)架[0024] 2提升系統(tǒng)[0025] 21絲桿升降機(jī)[0026] 211升降絲桿[0027] 22轉(zhuǎn)向器[0028] 23導(dǎo)向桿[0029] 24旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置[0030] 25支架[0031] 26連接件[0032] 3行走系統(tǒng)[0033] 31滾輪[0034] 4油缸具體實施方式[0035] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。這些實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制。

[0036] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“豎直”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描

述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，

因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0037] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可

以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是

兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語

在本發(fā)明中的具體含義。

[0038] 此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。[0039] 如圖1所示，本發(fā)明提供了一種熱軋軋機(jī)油缸更換裝置，該裝置包括機(jī)架1、提升系統(tǒng)2、行走系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)。其中，機(jī)架1由H型鋼焊接而成，頂部安裝有提升系統(tǒng)2，底部設(shè)

置有行走系統(tǒng)3。如圖2?4所示，提升系統(tǒng)2包括安裝在機(jī)架1頂面的多個絲桿升降機(jī)21，多個

絲桿升降機(jī)21之間同步傳動連接，且每個絲桿升降機(jī)21的升降絲桿211貫穿機(jī)架1的頂面，

底端均與支架25相連接，支架25位于機(jī)架1的內(nèi)部，其底部設(shè)置有多個用于與油缸4相連接

連接件26。在具體實施中，提升系統(tǒng)2還包括一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置24，如旋轉(zhuǎn)電機(jī)等。絲桿升降

機(jī)21則采用載重為10噸，行程為1300m的型號，其數(shù)量為四個，分布在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置24的四

周，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置24的輸出軸通過轉(zhuǎn)向器22與每個絲桿升降機(jī)21的輸入軸相連接，整個連

接結(jié)構(gòu)呈H型，實現(xiàn)四個絲桿升降機(jī)21的同步運(yùn)動。位于支架25底部的連接件26為鏈條或倒

鏈。優(yōu)選地，支架25上還設(shè)有四個豎直的導(dǎo)向桿23，每個導(dǎo)向桿23均設(shè)置在一個絲桿升降機(jī)

21附近，并貫穿機(jī)架1的頂面，可以為升降絲桿211的升降運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向，避免發(fā)生偏斜。

[0040] 如圖2和圖3所示，行走系統(tǒng)3包括安裝在機(jī)架1底面的多個滾輪31，滾輪31與支撐輥移動軌道之間轉(zhuǎn)動連接。優(yōu)選地，行走系統(tǒng)3還包括用于驅(qū)動滾輪31轉(zhuǎn)動的電機(jī)，電機(jī)通

過減速機(jī)、傳動鏈輪和鏈條與滾輪31之間傳動連接。控制系統(tǒng)包括電機(jī)變頻器和極限限位

傳感器等設(shè)備，并與電機(jī)電性連接，從而可以控制電機(jī)的啟停，調(diào)節(jié)熱軋軋機(jī)油缸更換裝置

的運(yùn)動狀態(tài)。

[0041] 本發(fā)明還提供了一種前述的熱軋軋機(jī)油缸更換裝置的使用方法，包括以下步驟：[0042] S1、將熱軋軋機(jī)油缸更換裝置吊運(yùn)至軋機(jī)的支撐輥移動軌道上；[0043] S2、通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)行走系統(tǒng)3，使得熱軋軋機(jī)油缸更換裝置沿支撐輥移動軌道移動至油缸4的正上方；

[0044] S3、使得所有絲桿升降機(jī)21的升降絲桿211同步向下運(yùn)動，支架25隨之下移，然后將連接件26與油缸4相連接；

[0045] S4、使得所有絲桿升降機(jī)21的升降絲桿211同步向上運(yùn)動，提升油缸4；[0046] S5、通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)行走系統(tǒng)3，使得熱軋軋機(jī)油缸更換裝置帶動油缸4沿支撐輥移動軌道移動至軋機(jī)牌坊外，并運(yùn)送至吊裝點(diǎn)附近，然后通過行車將油缸4吊運(yùn)至檢修

點(diǎn)。

[0047] 本發(fā)明的有益之處在于，通過設(shè)置提升系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，借助現(xiàn)有的軋機(jī)支撐輥移動軌道，在行車無法工作的位置提升油缸并將油缸移動到行車可吊位置，實現(xiàn)了人機(jī)結(jié)

合，使得拆除與安裝油缸過程更加方便，解決了油缸更換過程中油缸過重，吊出倒運(yùn)困難的

問題，節(jié)省了人力和時間成本。

[0048] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換

也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。