權(quán)利要求書： 1.一種連鑄機(jī)器人安裝用的共同框架裝置，包括回轉(zhuǎn)臺(4)和鋼梁(1)，其特征在于：所述鋼梁(1)一側(cè)開設(shè)有凹槽(26)，所述凹槽(26)內(nèi)壁上等距開設(shè)有多個(gè)第一連接孔(17)，所述鋼梁(1)一側(cè)兩端安裝有多個(gè)呈“田”字型的主板(2)，所述主板(2)一側(cè)等距開設(shè)有多個(gè)第二連接孔(18)，所述第一連接孔(17)和第二連接孔(18)內(nèi)部通過螺紋連接有螺栓，所述主板(2)和鋼梁(1)上、下表面上均等距開設(shè)有多個(gè)第一安裝孔(16)，所述主板(2)上放置有第一轉(zhuǎn)接板(8)和第二轉(zhuǎn)接板(5)，所述第一轉(zhuǎn)接板(8)和第二轉(zhuǎn)接板(5)均開設(shè)有多個(gè)第二安裝孔(25)，所述第二安裝孔(25)與第一安裝孔(16)一一對應(yīng)，并且第二安裝孔(25)與第一安裝孔(16)內(nèi)部通過螺紋連接有螺栓，所述第二轉(zhuǎn)接板(5)頂部安裝有機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述第一轉(zhuǎn)接板(8)頂部分別安裝有工具架和耗材架，所述鋼梁(1)頂面上通過螺栓固定連接有三個(gè)鋼板(14)，三個(gè)所述鋼板(14)頂部分別固定有機(jī)器視覺鏡頭架(11)、長水口存放架(12)、氧氣清洗罩(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄機(jī)器人安裝用的共同框架裝置，其特征在于：所述工具架包括焊接在對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)接板(8)頂部四角的多個(gè)支撐腿(9)，相對的所述支撐腿(9)兩兩之間固定有支撐板(21)，所述支撐板(21)上等距開設(shè)有多個(gè)支撐槽(22)，所述支撐槽(22)內(nèi)部放置有測溫槍(19)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄機(jī)器人安裝用的共同框架裝置，其特征在于：所述耗材架包括焊接在對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)接板(8)頂部四角的多個(gè)支撐柱(10)，相對的支撐柱(10)兩兩之間固定有支撐條(23)，所述支撐條(23)頂部開設(shè)有固定槽(24)，所述固定槽(24)內(nèi)部放置有探頭(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄機(jī)器人安裝用的共同框架裝置，其特征在于：所述機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)包括通過螺栓安裝在第二轉(zhuǎn)接板(5)上的支撐盤(6)，所述第二轉(zhuǎn)接板(5)頂面開設(shè)有接線孔(15)，所述支撐盤(6)頂部固定有機(jī)器人(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄機(jī)器人安裝用的共同框架裝置，其特征在于：所述鋼梁(1)一側(cè)放置有溜渣槽(3)，所述溜渣槽(3)設(shè)置于機(jī)器人(7)下方位置。

說明書： 一種連鑄機(jī)器人安裝用的共同框架裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及安裝用共同框架領(lǐng)域，尤其涉及一種連鑄機(jī)器人安裝用的共同框架裝置。

背景技術(shù)[0002] 煉鋼廠連鑄機(jī)的大包回轉(zhuǎn)臺和中間包之間空間狹小，操作環(huán)境惡劣，溫度高、粉塵大，還有鋼水飛濺的危險(xiǎn)，今年來隨著技術(shù)的進(jìn)步，采用機(jī)器人代替人工進(jìn)行這樣危險(xiǎn)、繁

重的作業(yè)，這樣的技術(shù)改進(jìn)，需要安裝一臺或幾臺機(jī)器人主要設(shè)備，還要安裝消耗材料架、

工具架等輔助設(shè)備，敷設(shè)液壓管、壓縮空氣管、電纜等動力管線和通訊、攝像信號等監(jiān)視控

制電纜，改造可能分幾次、幾年實(shí)施，每次安裝均需要開鑿地面，澆筑基礎(chǔ)混凝土，安裝底

板，調(diào)平等作業(yè)，作業(yè)繁瑣，效率不高，設(shè)備高低不一，排列不整齊，再增加設(shè)備困難，維護(hù)麻

煩，鑒于此，我們提出一種連鑄機(jī)器人安裝用的共同框架裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種連鑄機(jī)器人安裝用的共同框架裝置。

[0004] 為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種連鑄機(jī)器人安裝用的共同框架裝置，包括回轉(zhuǎn)臺和鋼梁，所述鋼梁一側(cè)開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)壁上等距開設(shè)有多個(gè)

第一連接孔，所述鋼梁一側(cè)兩端安裝有多個(gè)呈“田”字型的主板，所述主板一側(cè)等距開設(shè)有

多個(gè)第二連接孔，所述第一連接孔和第二連接孔內(nèi)部通過螺紋連接有螺栓，所述主板和鋼

梁上、下表面上均等距開設(shè)有多個(gè)第一安裝孔，所述主板上放置有第一轉(zhuǎn)接板和第二轉(zhuǎn)接

板，所述第一轉(zhuǎn)接板和第二轉(zhuǎn)接板均開設(shè)有多個(gè)第二安裝孔，所述第二安裝孔與第一安裝

孔一一對應(yīng)，并且第二安裝孔與第一安裝孔內(nèi)部通過螺紋連接有螺栓，所述第二轉(zhuǎn)接板頂

部安裝有機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述第一轉(zhuǎn)接板頂部分別安裝有工具架和耗材架，所述鋼

梁頂面上通過螺栓固定連接有三個(gè)鋼板，三個(gè)所述鋼板頂部分別固定有機(jī)器視覺鏡頭架、

長水口存放架、氧氣清洗罩。

[0005] 優(yōu)選的，所述工具架包括焊接在對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)接板頂部四角的多個(gè)支撐腿，相對的所述支撐腿兩兩之間固定有支撐板，所述支撐板上等距開設(shè)有多個(gè)支撐槽，所述支撐槽

內(nèi)部放置有測溫槍。

[0006] 優(yōu)選的，所述耗材架包括焊接在對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)接板頂部四角的多個(gè)支撐柱，相對的支撐柱兩兩之間固定有支撐條，所述支撐條頂部開設(shè)有固定槽，所述固定槽內(nèi)部放置有

探頭。

[0007] 優(yōu)選的，所述機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)包括通過螺栓安裝在第二轉(zhuǎn)接板上的支撐盤，所述第二轉(zhuǎn)接板頂面開設(shè)有接線孔，所述支撐盤頂部固定有機(jī)器人。

[0008] 優(yōu)選的，所述鋼梁一側(cè)放置有溜渣槽，所述溜渣槽設(shè)置于機(jī)器人下方位置。[0009] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：[0010] 該裝置可以用多個(gè)主板并列安裝，以獲得更大的面積，需要安裝的設(shè)備，可以逐步分批安裝，且便于安裝拆卸。

附圖說明[0011] 圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0012] 圖2為本實(shí)用新型的機(jī)器人連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0013] 圖3為本實(shí)用新型的工具架結(jié)構(gòu)示意圖；[0014] 圖4為本實(shí)用新型的耗材架結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖5為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)接板結(jié)構(gòu)示意圖。[0016] 圖中：鋼梁1、主板2、溜渣槽3、回轉(zhuǎn)臺4、第二轉(zhuǎn)接板5、支撐盤6、機(jī)器人7、第一轉(zhuǎn)接板8、支撐腿9、支撐柱10、機(jī)器視覺鏡頭架11、長水口存放架12、氧氣清洗罩13、鋼板14、接線

孔15、第一安裝孔16、第一連接孔17、第二連接孔18、測溫槍19、探頭20、支撐板21、支撐槽

22、支撐條23、固定槽24、第二安裝孔25、凹槽26。

具體實(shí)施方式[0017] 以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。

[0018] 如圖1和圖5所示的一種連鑄機(jī)器人安裝用的共同框架裝置，包括回轉(zhuǎn)臺4和鋼梁1，鋼梁1一側(cè)開設(shè)有凹槽26，凹槽26內(nèi)壁上等距開設(shè)有多個(gè)第一連接孔17，鋼梁1一側(cè)兩端

安裝有多個(gè)呈“田”字型的主板2，主板2一側(cè)等距開設(shè)有多個(gè)第二連接孔18，第一連接孔17

和第二連接孔18內(nèi)部通過螺紋連接有螺栓，主板2和鋼梁1上、下表面上均等距開設(shè)有多個(gè)

第一安裝孔16，主板2上放置有第一轉(zhuǎn)接板8和第二轉(zhuǎn)接板5，第一轉(zhuǎn)接板8和第二轉(zhuǎn)接板5

均開設(shè)有多個(gè)第二安裝孔25，第二安裝孔25與第一安裝孔16一一對應(yīng)，并且第二安裝孔25

與第一安裝孔16內(nèi)部通過螺紋連接有螺栓，第二轉(zhuǎn)接板5頂部安裝有機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)，多個(gè)

第一轉(zhuǎn)接板8頂部分別安裝有工具架和耗材架，鋼梁1頂面上通過螺栓固定連接有三個(gè)鋼板

14，三個(gè)鋼板14頂部分別固定有機(jī)器視覺鏡頭架11、長水口存放架12、氧氣清洗罩13；

[0019] 鋼梁1一側(cè)放置有溜渣槽3，溜渣槽3設(shè)置于機(jī)器人7下方位置。[0020] 實(shí)施方式具體為：鋼梁1和主板2都是使有槽鋼構(gòu)成，鋼梁1和主板2所用槽鋼的凹槽可以布設(shè)電纜、液壓管、壓縮空氣管等管線，不受墜物、高溫的影響，鋼梁的凹槽在埋設(shè)管

線完畢后，把開口側(cè)用防火板封閉，將鋼梁1放在回轉(zhuǎn)臺4和溜鋼槽3之間，再將主板2和鋼梁

1用螺栓連接，把下面的混凝土基礎(chǔ)打掉一部分，露出鋼筋，把長螺栓穿過鋼梁1和主板2下

表面的孔，大部分插入打掉的混凝土的孔洞，用兩個(gè)螺母固定長螺栓在鋼梁1和主板2的下

表面，用混凝土灌入打好的孔洞，將螺栓和混凝土基礎(chǔ)澆筑在一起，也可以將螺栓和鋼筋焊

接，再澆筑，增加強(qiáng)度。

[0021] 將螺栓的上螺母擰松，在鋼梁1和主板2間插入墊片，調(diào)整鋼梁1和主板2高度，使上表面呈水平，擰緊上螺母，灌入混凝土淹沒鋼梁1和主板2的下表面，使兩者結(jié)合成堅(jiān)固的

整體。

[0022] 將轉(zhuǎn)接板類型2和機(jī)器人7吊運(yùn)到主板2，用螺栓固定，將轉(zhuǎn)接板1和耗材架、工具架，吊運(yùn)到主板2上，用螺栓固定，將長水口存放架12、機(jī)器視覺鏡頭架11、氧氣清洗罩13吊

運(yùn)到鋼梁1上，用螺栓固定。

[0023] 在主板2的漏空處，往下在混凝土基礎(chǔ)上鉆孔，接入液壓管、壓縮空氣管、各類電纜，沿主板2連接到機(jī)器人7上，沿鋼梁1的凹槽26處，連接到機(jī)器視覺鏡頭11、氧氣清洗罩

13。

[0024] 如有需要，在回轉(zhuǎn)臺4的兩側(cè)，可以安裝更多個(gè)機(jī)器人7、耗材架、工具架等，滿足連鑄機(jī)器人7無人化操作的需求，包括但不限于測溫、取樣、加覆蓋劑、氧氣清洗水口、更換長

水口、用攝像頭完成鋼包、中間包的機(jī)器視覺定位。

[0025] 如圖1?5所示，工具架包括焊接在對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)接板8頂部四角的多個(gè)支撐腿9，相對的支撐腿9兩兩之間固定有支撐板21，支撐板21上等距開設(shè)有多個(gè)支撐槽22，支撐槽22內(nèi)

部放置有測溫槍19；

[0026] 耗材架包括焊接在對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)接板8頂部四角的多個(gè)支撐柱10，相對的支撐柱10兩兩之間固定有支撐條23，支撐條23頂部開設(shè)有固定槽24，固定槽24內(nèi)部放置有探頭20；

[0027] 機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)包括通過螺栓安裝在第二轉(zhuǎn)接板5上的支撐盤6，第二轉(zhuǎn)接板5頂面開設(shè)有接線孔15，支撐盤6頂部固定有機(jī)器人7；

[0028] 實(shí)施方式具體為：該裝置在安裝時(shí)，通過將工具架、耗材架焊接到對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)接板8上，將機(jī)器人7同螺栓固定到對應(yīng)的第二轉(zhuǎn)接板5上，然后，將第一轉(zhuǎn)接板8和第二轉(zhuǎn)接板

5通過螺栓固定到主板2上，可以用多個(gè)主板2并列安裝，固定多個(gè)第一轉(zhuǎn)接板8和第二轉(zhuǎn)接

板5，以獲得更大的面積，需要安裝的設(shè)備，可以逐步分批安裝。

[0029] 本實(shí)用新型工作原理：[0030] 參照說明書附圖1?5所示，該裝置在安裝時(shí)，通過將工具架、耗材架焊接到對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)接板8上，將機(jī)器人7同螺栓固定到對應(yīng)的第二轉(zhuǎn)接板5上，然后，將第一轉(zhuǎn)接板8和第

二轉(zhuǎn)接板5通過螺栓固定到主板2上，可以用多個(gè)主板2并列安裝，固定多個(gè)第一轉(zhuǎn)接板8和

第二轉(zhuǎn)接板5，以獲得更大的面積，需要安裝的設(shè)備，可以逐步分批安裝，鋼梁1和主板2都是

使有槽鋼構(gòu)成，鋼梁1和主板2所用槽鋼的凹槽可以布設(shè)電纜、液壓管、壓縮空氣管等管線，

不受墜物、高溫的影響，鋼梁的凹槽在埋設(shè)管線完畢后，把開口側(cè)用防火板封閉，將鋼梁1放

在回轉(zhuǎn)臺4和溜鋼槽3之間，再將主板2和鋼梁1用螺栓連接，把下面的混凝土基礎(chǔ)打掉一部

分，露出鋼筋，把長螺栓穿過鋼梁1和主板2下表面的孔，大部分插入打掉的混凝土的孔洞，

用兩個(gè)螺母固定長螺栓在鋼梁1和主板2的下表面，用混凝土灌入打好的孔洞，將螺栓和混

凝土基礎(chǔ)澆筑在一起，也可以將螺栓和鋼筋焊接，再澆筑，增加強(qiáng)度。

[0031] 將螺栓的上螺母擰松，在鋼梁1和主板2間插入墊片，調(diào)整鋼梁1和主板2高度，使上表面呈水平，擰緊上螺母，灌入混凝土淹沒鋼梁1和主板2的下表面，使兩者結(jié)合成堅(jiān)固的

整體。

[0032] 將轉(zhuǎn)接板類型2和機(jī)器人7吊運(yùn)到主板2，用螺栓固定，將轉(zhuǎn)接板1和耗材架、工具架，吊運(yùn)到主板2上，用螺栓固定，將長水口存放架12、機(jī)器視覺鏡頭架11、氧氣清洗罩13吊

運(yùn)到鋼梁1上，用螺栓固定。

[0033] 在主板2的漏空處，往下在混凝土基礎(chǔ)上鉆孔，接入液壓管、壓縮空氣管、各類電纜，沿主板2連接到機(jī)器人7上，沿鋼梁1的凹槽26處，連接到機(jī)器視覺鏡頭11、氧氣清洗罩

13。

[0034] 如有需要，在圖2右邊，及回轉(zhuǎn)臺4的另一側(cè)，可以安裝更多個(gè)機(jī)器人7、耗材架、工具架等，滿足連鑄機(jī)器人7無人化操作的需求，包括但不限于測溫、取樣、加覆蓋劑、氧氣清

洗水口、更換長水口、用攝像頭完成鋼包、中間包的機(jī)器視覺定位。

[0035] 下面通過機(jī)器人7測溫操作描述動作過程，說明本實(shí)用新型的用途：[0036] 機(jī)器人7末端的抓手，從工具架上拿取測溫槍19，(測溫槍19是一個(gè)細(xì)長的鋼管，內(nèi)部有電纜通過機(jī)器人7和計(jì)算機(jī)連接)，移動測溫槍19到探頭架(耗材架的一種)，根據(jù)攝像

頭的圖像或預(yù)設(shè)的位置，將槍頭插入探頭尾部空腔，裝好探頭20，機(jī)器人7運(yùn)動，將探頭20移

動到中間包測溫孔上方，插入鋼水中，停留數(shù)秒，計(jì)算機(jī)測量讀取溫度數(shù)據(jù)，測溫槍19移出

鋼水，將用過的探頭丟棄在溜渣槽內(nèi)，機(jī)器人7末端移動到工具架，將測溫槍19放在原位。

[0037] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述

的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各

種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求

的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。