權(quán)利要求書： 1.一種萬能軋機立輥裝置，其特征在于，包括：立輥箱體(1)、輥縫調(diào)整油缸(2)和立輥支架(3)，立輥箱體(1)內(nèi)設(shè)有立輥軸系(4)，立輥軸系(4)水平安裝在立輥箱體(1)內(nèi)；立輥支架(3)的一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向盲孔(5)，立輥箱體(1)和輥縫調(diào)整油缸(2)安裝在導(dǎo)向盲孔(5)內(nèi)，立輥箱體(1)安裝在導(dǎo)向盲孔(5)的開口端，輥縫調(diào)整油缸(2)固定安裝在導(dǎo)向盲孔(5)的盲端，輥縫調(diào)整油缸(2)的活塞桿(6)與立輥箱體(1)連接，用于驅(qū)動立輥箱體(1)在導(dǎo)向盲孔(5)內(nèi)橫向滑動；

所述輥縫調(diào)整油缸(2)的活塞桿(6)與立輥箱體(1)通過銷軸(7)鉸接，立輥箱體(1)的側(cè)壁上設(shè)有用于消除鉸接間隙的間隙消除組件(8)；

所述輥縫調(diào)整油缸(2)的活塞桿(6)的端部設(shè)有與銷軸(7)匹配的耳環(huán)，立輥箱體(1)的側(cè)壁上設(shè)有與活塞桿(6)匹配的橫向盲孔(9)和與銷軸(7)匹配的縱向通孔(10)，所述橫向盲孔(9)與縱向通孔(10)垂直連通；

所述間隙消除組件(8)對稱設(shè)置在立輥箱體(1)側(cè)壁的上下兩側(cè)，間隙消除組件(8)包括安裝孔(81)、橫向推桿(82)和限位螺栓(83)；

所述安裝孔(81)橫向開設(shè)在立輥箱體(1)的側(cè)壁上，安裝孔(81)的第一端與縱向通孔(10)連通，安裝孔(81)的第二端設(shè)有與限位螺栓(83)匹配的螺紋；橫向推桿(82)設(shè)在安裝孔(81)內(nèi)，橫向推桿(82)上套裝有壓縮彈簧(84)，限位螺栓(83)通過螺紋安裝在安裝孔(81)的第二端，用于通過壓縮彈簧(84)推動橫向推桿(82)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬能軋機立輥裝置，其特征在于，所述輥縫調(diào)整油缸(2)的活塞桿(6)上套裝有橫向擋板(11)，用于推動立輥箱體(1)在導(dǎo)向盲孔(5)內(nèi)橫向滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬能軋機立輥裝置，其特征在于，所述立輥支架(3)包括：支柱(31)和橫梁(32)，橫梁(32)垂直設(shè)置在支柱(31)上，導(dǎo)向盲孔(5)水平開設(shè)在橫梁(32)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬能軋機立輥裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向盲孔(5)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，立輥箱體(1)安裝在導(dǎo)軌上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬能軋機立輥裝置，其特征在于，還包括PLC控制器(101)、無線信號發(fā)射器(102)和用于測量輥縫調(diào)整油缸(2)的活塞桿(6)伸出長度的位移傳感器(103)，PLC控制器(101)、無線信號發(fā)射器(102)和位移傳感器(103)均固定安裝在立輥支架(3)上，PLC控制器(101)分別與無線信號發(fā)射器(102)和位移傳感器(103)信號連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的萬能軋機立輥裝置，其特征在于，還包括液壓源，液壓泵(104)和電磁閥(105)，液壓源通過管道與輥縫調(diào)整油缸(2)連接，液壓泵(104)和電磁閥(105)分別設(shè)在管道上，PLC控制器(101)分別與液壓泵(104)和電磁閥(105)信號連接。

說明書： 一種萬能軋機立輥裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及鋼鐵材料加工制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種萬能軋機立輥裝置。背景技術(shù)[0002] 熱軋短應(yīng)力型鋼萬能軋機作為型鋼產(chǎn)線最為關(guān)鍵的精軋機組，目前國內(nèi)產(chǎn)線的短應(yīng)力線軋機的立輥輥縫調(diào)整，多停留在手動控制液壓閥進行液壓馬達的旋向調(diào)整，由液壓馬達通過齒輪(或蝸輪蝸桿)機械傳動裝置帶動絲杠和螺母副，通過螺母副帶動軸承箱體，最后由軸承箱體的移動帶動軋輥調(diào)整，實現(xiàn)輥縫控制。在實際設(shè)備運行中主要存在如下技術(shù)缺陷：[0003] 1、多級的機械傳動，機械間隙導(dǎo)致輥縫顯示失真。[0004] 2、平衡裝置因采用碟簧形式，因使用壽命較短，導(dǎo)致軋機精度保持時間較短，設(shè)備維護量大。[0005] 3、輥縫讀數(shù)采用編碼器讀取，因編碼器異常高的故障率以及線路的復(fù)雜也造成信號線路故障率極高。輥縫讀取自動化程度低下。[0006] 4、因編碼器系統(tǒng)的故障造成實際生產(chǎn)中取消了編碼器的使用，采取直接目視形式對機械表盤進行計數(shù)確定輥縫值。目前多數(shù)產(chǎn)線采用半連軋形式，單條產(chǎn)線萬能軋機雙側(cè)立輥就要有8?10對左右，不同架次數(shù)據(jù)的記錄，完全靠手動記錄，不僅造成現(xiàn)場操作人員勞動強度增大，對數(shù)據(jù)記錄及變化無法跟蹤，極易造成數(shù)據(jù)錯誤。發(fā)明內(nèi)容[0007] 針對以上問題，本發(fā)明的目的在于提供一種萬能軋機立輥裝置，取消了冗雜的多級設(shè)備傳動機構(gòu)，有效提升了設(shè)備運行的持續(xù)穩(wěn)定性和輥縫控制的精準(zhǔn)性。[0008] 本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種萬能軋機立輥裝置，包括：立輥箱體、輥縫調(diào)整油缸和立輥支架，立輥箱體內(nèi)設(shè)有立輥軸系，立輥軸系水平安裝在立輥箱體內(nèi)；立輥支架的一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向盲孔，立輥箱體和輥縫調(diào)整油缸安裝在導(dǎo)向盲孔內(nèi)，立輥箱體安裝在導(dǎo)向盲孔的開口端，輥縫調(diào)整油缸固定安裝在導(dǎo)向盲孔的盲端，輥縫調(diào)整油缸的活塞桿與立輥箱體連接，用于驅(qū)動立輥箱體在導(dǎo)向盲孔內(nèi)橫向滑動。通過上述結(jié)構(gòu)，僅需安裝一套輥縫調(diào)整油缸即可實現(xiàn)對輥縫的位移控制，極大的提升了設(shè)備的傳動效率。

[0009] 進一步，輥縫調(diào)整油缸的活塞桿與立輥箱體通過銷軸鉸接，立輥箱體的側(cè)壁上設(shè)有用于消除鉸接間隙的間隙消除組件。[0010] 進一步，輥縫調(diào)整油缸的活塞桿的端部設(shè)有與銷軸匹配的耳環(huán)，立輥箱體的側(cè)壁上設(shè)有與活塞桿匹配的橫向盲孔和與銷軸匹配的縱向通孔，所述橫向盲孔與縱向通孔垂直連通。輥縫調(diào)整油缸和立輥箱體通過銷軸鉸接，安裝方便，便于后期配件的更換和維護。[0011] 進一步，間隙消除組件對稱設(shè)置在立輥箱體側(cè)壁的上下兩側(cè)，間隙消除組件包括安裝孔、橫向推桿和限位螺栓；安裝孔橫向開設(shè)在立輥箱體的側(cè)壁上，安裝孔的第一端與縱向通孔連通，安裝孔的第二端設(shè)有與限位螺栓匹配的螺紋；橫向推桿設(shè)在安裝孔內(nèi)，橫向推桿上套裝有壓縮彈簧，限位螺栓通過螺紋安裝在安裝孔的第二端，用于通過壓縮彈簧推動橫向推桿。通過間隙消除組件能夠?qū)︿N軸施加橫向壓力，使銷軸與耳環(huán)更加貼合。[0012] 進一步，輥縫調(diào)整油缸的活塞桿上套裝有橫向擋板，用于推動立輥箱體在導(dǎo)向盲孔內(nèi)橫向滑動。橫向擋板的設(shè)置，增加了立輥箱體的受力面，提高了推動的穩(wěn)定性。[0013] 進一步，立輥支架包括：支柱和橫梁，橫梁垂直設(shè)置在支柱上，導(dǎo)向盲孔水平開設(shè)在橫梁的一側(cè)。[0014] 進一步，導(dǎo)向盲孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，立輥箱體安裝在導(dǎo)軌上。[0015] 進一步，還包括PLC控制器、無線信號發(fā)射器和用于測量輥縫調(diào)整油缸的活塞桿伸出長度的位移傳感器，PLC控制器、無線信號發(fā)射器和位移傳感器均固定安裝在立輥支架上，PLC控制器分別與無線信號發(fā)射器和位移傳感器信號連接。線信號發(fā)射器的應(yīng)用，有效減少了設(shè)備故障率。消除了換輥過程中的設(shè)備拆裝頻繁對線路造成損傷的詬病。[0016] 進一步，還包括液壓源，液壓泵和電磁閥，液壓源通過管道與輥縫調(diào)整油缸連接，液壓泵和電磁閥分別設(shè)在管道上，PLC控制器分別與液壓泵和電磁閥信號連接。通過PLC控制器對上述驅(qū)動組件進行控制，并根據(jù)位移傳感器監(jiān)測的立輥箱體的位移數(shù)據(jù)，進行雙重閉環(huán)控制，為產(chǎn)品質(zhì)量控制提供了數(shù)據(jù)支撐。實現(xiàn)了操作精準(zhǔn)化、便捷化。[0017] 對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明有益效果在于：本發(fā)明提供了一種萬能軋機立輥裝置，充分利用現(xiàn)有整機的結(jié)構(gòu)形式，最大限度降低設(shè)備投資。取消冗雜的多級設(shè)備傳動機構(gòu)，提升設(shè)備運行的持續(xù)穩(wěn)定性，降低維護量。通過直接安裝輥縫調(diào)整油缸，以及匹配的數(shù)字控制系統(tǒng)，實現(xiàn)簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，提升立輥的自動控制水平，提升輥縫控制精準(zhǔn)性。[0018] 本發(fā)明實現(xiàn)了輥縫的自動控制，大大降低人員勞動強度，減少人為因素造成數(shù)據(jù)錯誤問題。[0019] 由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。附圖說明[0020] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。[0021] 附圖1是本發(fā)明的正視圖；[0022] 附圖2是圖1的A?A向剖視圖；[0023] 附圖3是圖2中B處的局部放大圖；[0024] 附圖4是本發(fā)明的電氣框圖。[0025] 圖中，1為立輥箱體；2為輥縫調(diào)整油缸；3為立輥支架；4為立輥軸系；5為導(dǎo)向盲孔；6為活塞桿；7為銷軸；8為間隙消除組件；9為橫向盲孔；10為縱向通孔；11為橫向擋板；31為支柱；32為橫梁；81為安裝孔；82為橫向推桿；83為限位螺栓；84為壓縮彈簧；101為PLC控制器；102為無線信號發(fā)射器；103為位移傳感器；104為液壓泵；105為電磁閥。

具體實施方式[0026] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做出說明。[0027] 如圖1所示的一種萬能軋機立輥裝置，包括：立輥箱體1、輥縫調(diào)整油缸2和立輥支架3，立輥箱體1內(nèi)設(shè)有立輥軸系4，立輥軸系4水平安裝在立輥箱體1內(nèi)。[0028] 立輥支架3包括：支柱31和橫梁32，橫梁32垂直設(shè)置在支柱31上，導(dǎo)向盲孔5水平開設(shè)在橫梁32的一側(cè)，導(dǎo)向盲孔5內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌。立輥箱體1和輥縫調(diào)整油缸2安裝在導(dǎo)向盲孔5內(nèi)，立輥箱體1通過導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)向盲孔5的開口端，輥縫調(diào)整油缸2固定安裝在導(dǎo)向盲孔5的盲端，輥縫調(diào)整油缸2的活塞桿6與立輥箱體1連接，用于驅(qū)動立輥箱體1在導(dǎo)向盲孔5內(nèi)橫向滑動。[0029] 如圖2?3所示，輥縫調(diào)整油缸2的活塞桿6與立輥箱體1通過銷軸7鉸接，立輥箱體1的側(cè)壁上設(shè)有用于消除鉸接間隙的間隙消除組件8。輥縫調(diào)整油缸2的活塞桿6的端部設(shè)有與銷軸7匹配的耳環(huán)，活塞桿6上套裝有橫向擋板11，用于推動立輥箱體1在導(dǎo)向盲孔5內(nèi)橫向滑動。立輥箱體1的側(cè)壁上設(shè)有與活塞桿6匹配的橫向盲孔9和與銷軸7匹配的縱向通孔10，橫向盲孔9與縱向通孔10垂直連通。通過上述結(jié)構(gòu)，活塞桿6伸入橫向盲孔9后，使用銷軸

7插入縱向通孔10和耳環(huán)，完成立輥箱體1與活塞桿6的鉸接。

[0030] 間隙消除組件8對稱設(shè)置在立輥箱體1側(cè)壁的上下兩側(cè)，間隙消除組件8包括安裝孔81、橫向推桿82和限位螺栓83；安裝孔81橫向開設(shè)在立輥箱體1的側(cè)壁上，安裝孔81的第一端與縱向通孔10連通，安裝孔81的第二端設(shè)有與限位螺栓83匹配的螺紋；橫向推桿82設(shè)在安裝孔81內(nèi)，橫向推桿82上套裝有壓縮彈簧84，限位螺栓83通過螺紋安裝在安裝孔81的第二端，用于通過壓縮彈簧84推動橫向推桿82。[0031] 另外，本裝置還包括PLC控制器101、無線信號發(fā)射器102、用于測量輥縫調(diào)整油缸2的活塞桿6伸出長度的位移傳感器103、液壓源，液壓泵104和電磁閥105。其中，PLC控制器101、無線信號發(fā)射器102和位移傳感器103均固定安裝在立輥支架3上，液壓源通過管道與輥縫調(diào)整油缸2連接，液壓泵104和電磁閥105分別設(shè)在管道上。如圖4所述，PLC控制器101分別與無線信號發(fā)射器102、位移傳感器103、液壓泵104和電磁閥105信號連接。

[0032] 通過上述電氣組件的連接，實現(xiàn)了本裝置的自動化控制，本裝置采用雙重閉環(huán)控制。第一種為輥縫調(diào)整油缸采用數(shù)字液壓油缸，其內(nèi)部集成閉環(huán)位置控制功能，第二種為PLC控制器閉環(huán)位置監(jiān)控控制功能。通過圖4可知，PLC控制器101通過發(fā)送脈沖信號至液壓泵104，液壓泵104抽取壓力源進行供壓。PLC控制器101發(fā)送信號調(diào)節(jié)電磁閥105開口度實現(xiàn)輥縫調(diào)整油缸2的輸出壓力控制。同時，位移傳感器103將活塞桿的位移數(shù)據(jù)反饋傳輸至，PLC控制器101實現(xiàn)監(jiān)控功能并進行調(diào)整修正。在本裝置中還可以增加額外輔助功能：一、通過安裝觸摸屏可以顯示油缸位置動態(tài)實際值及歷史趨勢；二、加裝聲光報警器，當(dāng)系統(tǒng)運行中活塞桿實際位移值與目標(biāo)設(shè)定值偏差比較超過允許范圍且修正補償超時則進行聲光報警提示。[0033] 結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明作進一步說明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。