鈦合金的比強(qiáng)度高、高溫性能優(yōu)異、焊接性能良好以及耐腐蝕性能出色,在航空航天、海洋船舶、能源化工以及生物醫(yī)療等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用
但是,部分鈦合金存在室溫蠕變,即在室溫下保持載荷(保載)產(chǎn)生的塑性應(yīng)變隨時間不斷累積
在鈦合金的服役過程中,結(jié)構(gòu)件可能經(jīng)歷較長時間的保載過程,如潛水器在水下長時間作業(yè)以及航空器的巡航等
在室溫下即使施加的保載應(yīng)力低于名義屈服強(qiáng)度σp0.2,與其他金屬材料相比,純鈦和部分鈦合金依然發(fā)生較為明顯的蠕變效應(yīng)[1~9]
這些鈦合金有α型和α+β型鈦合金,例如TA7(Ti-5Al-2.5Sn[6]),TA19(Ti-6Al-2Sn-4Zr-2Mo[7]),TC4(Ti-6Al-4V[5, 8])以及Ti6211(Ti-6Al-2Nb-1Ta-0.8Mo[9])等含有密排六方結(jié)構(gòu)α相的鈦合金,而只含體心立方結(jié)構(gòu)β相的β型鈦合金的室溫蠕變可忽略不計[2,10~12]
鈦合金在低于屈服強(qiáng)度的室溫蠕變,通常觀察到蠕變的第一階段[1,5~7,9],亦稱初始蠕變(Primary creep)階段、瞬態(tài)蠕變(Transient creep)階段或減速蠕變階段[1,7,9,13]
鈦合金的室溫蠕變不僅影響結(jié)構(gòu)件的尺寸精度,造成應(yīng)力松弛,影響結(jié)構(gòu)件安全有效的服役[1, 2],室溫蠕變引入的塑性應(yīng)變還可能影響結(jié)構(gòu)件的后續(xù)使用性能,比如疲勞性能[14],造成蠕變的二次危害
保載疲勞是一種在三角波疲勞峰值載荷處引入保載過程產(chǎn)生的梯形波疲勞[14,15]
部分鈦合金在室溫保載時產(chǎn)生顯著的蠕變應(yīng)變,因此與對應(yīng)參數(shù)下的三角波疲勞相比,這些合金的保載疲勞通常呈現(xiàn)出更快和更大的塑性應(yīng)變累積[16,17]
同時,與對應(yīng)參數(shù)下的三角波疲勞相比,這些鈦合金的保載疲勞壽命(斷裂周次)顯著降低,有時可達(dá)一個數(shù)量級以上[15,17],這種現(xiàn)象稱為保載效應(yīng)
有學(xué)者把鈦合金室溫疲勞的保載效應(yīng)歸因于保載疲勞中更為顯著的塑性應(yīng)變累積[14~16,18~21],即認(rèn)為保載疲勞中累積的塑性應(yīng)變能加速疲勞損傷,而鈦合金室溫保載疲勞的塑性應(yīng)變累積主要來源于室溫蠕變
因此,鈦合金的室溫蠕變非常值得研究
自1949年H. Andenstedt發(fā)現(xiàn)純鈦發(fā)生室溫蠕變以來[22],很多學(xué)者對鈦及鈦合金的室溫蠕變進(jìn)行了深入研究
W. H. Miller等[9] 研究了Ti6211合金的組織對其室溫蠕變性能的影響
結(jié)果表明:與網(wǎng)籃組織相比,魏氏組織中集束結(jié)構(gòu)的尺寸較大,而其中的α相取向相同
α相與β相之間符合Burgers取向關(guān)系,位錯的滑移可在整個集束結(jié)構(gòu)中進(jìn)行
因此,魏氏組織提供了更長的滑移距離,使其具有較高的室溫蠕變速率和蠕變變形量
而馬氏體組織中片層之間的取向不同,界面成為滑移的障礙,使相同蠕變條件下馬氏體組織的蠕變量最小
S. Ankem等[23] 研究了Ti-8.1V合金的組織對其室溫蠕變性能的影響
結(jié)果表明:在晶粒尺寸相同的條件下,等軸組織的室溫蠕變性能優(yōu)于魏氏組織
有關(guān)學(xué)者研究了Ti-1.6V[24], Ti-9.4Mn[10], Ti-14.8V[11]等鈦合金的晶粒尺寸對其室溫蠕變性能的影響
結(jié)果表明,合金的晶粒尺寸越小其室溫蠕變性能越好
與高溫蠕變時晶界作為材料中有害因素的情況相反,室溫蠕變時晶界成為滑移以及孿生變形的障礙
因此,鈦合金的晶粒越細(xì)、晶界越多,其室溫蠕變性能越好
很多學(xué)者研究了應(yīng)力水平對鈦合金室溫蠕變的影響[1,2,5~7,9,24]
應(yīng)力水平影響鈦合金室溫蠕變的規(guī)律也容易理解:蠕變應(yīng)力水平越低、蠕變效應(yīng)越弱,蠕變應(yīng)力低至一定程度(蠕變應(yīng)力門檻值[1])時蠕變效應(yīng)消失
以往關(guān)于
鈦合金材料蠕變應(yīng)力方面的研究,主要關(guān)注在各個應(yīng)力水平下蠕變的定量化,很少測試材料蠕變應(yīng)力的門檻值
S. Ankem等提出了鈦及鈦合金室溫蠕變的微觀變形機(jī)制[25,26]:單相α鈦合金和單相β鈦合金中主要為滑移以及具有時間依賴性的孿生;在α+β兩相鈦合金中為α相中的滑移和孿生,相間界面滑移以及β相中的應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變等
目前國內(nèi)外對鈦合金室溫蠕變的研究,主要集中在顯微組織和應(yīng)力水平對不同鈦合金室溫蠕變的影響,以及室溫蠕變的微觀變形機(jī)制[1,5~7,9,13,27, 28]
鑒于此,本文參照文獻(xiàn)[1]設(shè)計一種階梯升力蠕變實驗,研究不同應(yīng)力水平下的蠕變并測試合金的蠕變應(yīng)力門檻值,研究宏觀織構(gòu)、應(yīng)力水平和預(yù)塑性應(yīng)變等因素對Ti-6Al-4V軋制板材室溫蠕變的影響以及已發(fā)生的室溫蠕變對材料后續(xù)的蠕變性能和疲勞性能的影響
1 實驗方法
實驗用試樣均取自一塊板厚(符號為H)為72 mm的Ti-6Al-4V軋制板材
出于深海高壓的工程應(yīng)用背景,文中側(cè)重于壓縮實驗,因此試樣規(guī)格的設(shè)計參考了GB/T 7314-2005《金屬材料室溫壓縮試驗方法》
無論壓縮還是拉伸,本文中所有實驗(單調(diào)加載實驗、蠕變實驗以及疲勞實驗)用樣的尺寸均統(tǒng)一為圖1a所示的規(guī)格,試樣平行段的尺寸為?6 mm× 14 mm
圖1
圖1試樣的規(guī)格和取樣示意圖
Fig.1Size of specimens (a) and sampling diagram (b) (unit: mm)
在研究宏觀織構(gòu)對Ti-6Al-4V室溫蠕變性能的影響時,需要抽取不同方向的試樣,圖1b為其取樣示意圖
抽取RD(軋向)或TD(橫向)試樣時,沿板厚方向每12 mm抽取一排,從表層到心部正好取得3排試樣,分別命名為表層(0H)、亞表層(0.25H)和心部(0.5H)試樣
沿板材厚度方向以中截面為對稱面將軋制板材上下部分視為對稱,文中不再區(qū)分上下表層和上下亞表層
考慮到試樣的尺寸(圖1a),抽取ND(板厚方向)試樣時只能抽取一個位置變量的ND試樣,且其平行段位于板厚方向的心部,因此命名為ND 0.5H
采用控制變量法,研究應(yīng)力水平、預(yù)塑性應(yīng)變對Ti-6Al-4V室溫蠕變性能的影響以及室溫蠕變對合金后續(xù)蠕變以及疲勞性能的影響,為使材料學(xué)變量只有一個,本文在這些實驗中統(tǒng)一采用只能抽取一個位置變量的ND試樣,即ND 0.5H
無論是壓縮還是拉伸,所有測試力學(xué)性能的實驗(單調(diào)加載實驗、蠕變實驗以及疲勞實驗)都在Instron 8801上進(jìn)行,使用機(jī)器附帶的軸向引伸計測量和控制應(yīng)變,實驗環(huán)境均為室溫大氣環(huán)境
室溫單調(diào)壓縮和單調(diào)拉伸實驗全程采用恒應(yīng)變速率的控制模式,參數(shù)的設(shè)定分別參考國標(biāo)GB/T 7314-2005《金屬材料室溫壓縮試驗方法》和GB/T 228.1-2010《金屬材料拉伸試驗第1部分:室溫試驗方法》,單調(diào)壓縮實驗的應(yīng)變速率為0.8×10-4/s,單調(diào)拉伸實驗的應(yīng)變速率為2.5×10-4/s
在單調(diào)壓縮實驗中,由于試樣在壓縮過程中應(yīng)力逐漸偏離單軸壓縮狀態(tài),伴隨著試樣快速發(fā)生屈曲失穩(wěn)斷裂風(fēng)險的加劇,為了避免機(jī)器夾頭在高壓狀態(tài)下發(fā)生碰撞,在總應(yīng)變達(dá)到4%時即終止實驗
蠕變和疲勞實驗,均采取載荷控制的方式
由于不同方向試樣間的屈服強(qiáng)度差異過大(可達(dá)150 MPa以上,見表1),在設(shè)定普通蠕變的蠕變應(yīng)力以及保載疲勞的峰值應(yīng)力時進(jìn)行了歸一化處理,均采用試樣各自屈服強(qiáng)度σy(由該位置平行樣的單調(diào)加載實驗獲取)的0.95倍,即σmax=0.95σy
普通蠕變和保載疲勞的加載波形的示意圖如圖2所示,其中加卸載時間均為1 s,普通蠕變的保載時間大于100 h,保載疲勞每周次的保載時間為120 s,應(yīng)力比R = 0
對于三角波高周疲勞(HCF),σmax=0.8σy或0.95σy,應(yīng)力比R=0,疲勞波形為三角波,疲勞頻率f為10 Hz
Table 1
表1
表1Ti-6Al-4V軋制板材各向各層單調(diào)壓縮性能(平行樣數(shù)量為2)
Table 1Compressive properties of the rolled Ti-6Al-4V plate (the number of parallel samples is 2)
|
σy / MPa
|
E / GPa
|
n
|
<0001> peak pole density
|
ND 0.5H
|
857
|
111.2
|
0.023
|
-
|
TD 0H
|
1016
|
129.5
|
0.047
|
3.15
|
TD 0.25H
|
979
|
129.2
|
0.038
|
2.08
|
TD 0.5H
|
955
|
128.8
|
0.051
|
5
|
RD 0H
|
905
|
120.6
|
0.039
|
-
|
RD 0.25H
|
908
|
123.1
|
0.043
|
1.28
|
RD 0.5H
|
917
|
124.6
|
0.046
|
2.08
|
圖2
圖2普通蠕變和保載疲勞的加載波形
Fig.2Test waveforms of normal creep (a) and dwell fatigue (b)
出于工程應(yīng)用背景的需要,本文研究織構(gòu)對合金室溫力學(xué)性能(單調(diào)加載、蠕變以及保載疲勞)的影響時,均采用壓應(yīng)力
研究應(yīng)力水平、預(yù)塑性應(yīng)變對合金蠕變性能的影響時,對壓應(yīng)力、拉應(yīng)力的情況進(jìn)行了實驗并進(jìn)行對比
研究已發(fā)生的蠕變對合金后續(xù)疲勞性能的影響時,為了避免壓應(yīng)力下疲勞試樣斷裂時機(jī)器夾頭在高壓狀態(tài)下發(fā)生碰撞,只測試?yán)瓚?yīng)力的情況
原則上,相對于拉應(yīng)力拉應(yīng)變,壓應(yīng)力壓應(yīng)變?nèi)藶榧s定的符號為負(fù)號,但文中大部分實驗為壓應(yīng)力下的實驗,同時為了方便觀察以及對比拉壓,本文中的壓應(yīng)力壓應(yīng)變也全部換算成正號
顯微組織和宏觀織構(gòu)表征樣,均在各厚度層的中心位置切取
用于表征顯微組織的試樣經(jīng)150#、800#和2000#砂紙磨光后使用二氧化硅懸濁液拋光,然后用體積比為HF∶HNO3∶H2O=1∶3∶96的Kroll試劑腐蝕,最后用金相顯微鏡ZEISS Axiovert 200 MAT觀察金相顯微組織
用于表征宏觀織構(gòu)的試樣經(jīng)150#、800#和2000#砂紙磨光后用無水乙醇沖洗干凈,做好方向標(biāo)記后用D8 Discover X射線衍射儀測試織構(gòu)
2 結(jié)果和討論2.1 織構(gòu)對室溫蠕變的影響
在軋制板材過程中組織和織構(gòu)可能不均勻,從而使材料的力學(xué)性能不均勻,因此研究室溫蠕變和保載疲勞性能前,表征和測試鈦合金軋制板材的組織、織構(gòu)和基本力學(xué)性能(如單調(diào)加載性能),以對板材的組織、織構(gòu)和力學(xué)性能形成基本的認(rèn)識,為后續(xù)室溫蠕變以及保載疲勞實驗的設(shè)計和分析做準(zhǔn)備
本文實驗用Ti-6Al-4V軋制板材各處的組織均為短棒狀,差異并不顯著(圖3),因此本文只研究織構(gòu)對Ti-6Al-4V室溫蠕變性能的影響
圖3
圖3Ti-6Al-4V軋制板材從表層到心部的顯微組織
Fig.3Microstructures of the rolled Ti-6Al-4V plate at (a) 0H, 0.25H (b) and 0.5H (c)
織構(gòu)是多晶材料中晶粒發(fā)生擇優(yōu)取向而偏離隨機(jī)分布的結(jié)果,織構(gòu)使多晶材料的力學(xué)性能產(chǎn)生各向異性
鈦合金中的α相屬于密排六方(Hexagonal Close-Packed, HCP)結(jié)構(gòu),其對稱性比面心立方(FCC)和體心立方(BCC)等晶體結(jié)構(gòu)更低,容易開動的滑移系有限,因此在軋制等塑性成型階段α晶粒容易朝著相同的宏觀方向轉(zhuǎn)動,即發(fā)生擇優(yōu)取向而形成織構(gòu)
在α相含量較高的鈦合金(α鈦合金、近α鈦合金以及部分α+β鈦合金)軋制板材中,常見的織構(gòu)有α晶粒的c軸(晶向<0001>)集中趨向平行于軋制板材橫向TD的T型織構(gòu)和α晶粒的c軸集中趨向平行于軋制板材法向ND的B型織構(gòu)[29,30]
密排六方晶粒沿著不同的方向,其力學(xué)性能的差異較大
在微觀上,當(dāng)單獨的α晶粒c軸與應(yīng)力軸平行時,晶粒內(nèi)部可動滑移系的施密特因子較小,此時晶粒的變形難度最大
這種晶粒,稱為硬取向晶粒;反之,當(dāng)α晶粒的c軸與應(yīng)力軸的夾角接近45°時,晶粒內(nèi)部可動滑移系的施密特因子大,晶粒的變形難度小
這種晶粒,稱為軟取向晶粒[16,31~33]
在宏觀上,試樣的<0001>基面織構(gòu)與外加載荷的方向一致時,試樣的變形難度最大,則其與強(qiáng)度相關(guān)的各力學(xué)性能會偏高
2.1.1 織構(gòu)的表征
為了研究織構(gòu)對Ti-6Al-4V軋制板材室溫蠕變性能的影響,需要表征和分析板材的織構(gòu)
圖4給出了Ti-6Al-4V軋制板材(0001)極圖從表層到心部的變化
從圖4a可以看出,板材表層α相晶粒的<0001>晶向趨向于指向TD附近,峰值極密度值約為3.15,即形成了T型織構(gòu)
圖4b表明,板材亞表層α相晶粒的<0001>晶向從TD向RD發(fā)散,α相晶粒的<0001>晶向不再只集中指向TD,而是散布在TD-RD平面上,并且極密度的值從TD到RD逐漸降低
這種取向的發(fā)散,使TD方向上<0001>晶向的峰值極密度值降低到2.08附近
圖4c則表明,板材心部α相晶粒的<0001>晶向取向的發(fā)散達(dá)到兩極化,并在TD和RD兩個方向上集中,<0001>晶向的極密度值在TD和RD兩個方向附近均出現(xiàn)極值,分別約為5和2.08
綜上所述,在軋制板材的表層形成了T型織構(gòu),由表層到心部,<0001>晶向的取向由TD向RD發(fā)散,最后在心部形成了<0001>晶向分別沿TD和RD集中分布的兩套織構(gòu)
圖4
圖4Ti-6Al-4V軋制板材從表層到心部的(0001)極圖
Fig.4(0001) pole figures of the rolled Ti-6Al-4V plate at 0H (a), 0.25H (b) and 0.5H (c)
2.1.2 室溫單調(diào)壓縮性能
考慮到織構(gòu)使合金力學(xué)性能產(chǎn)生不均勻性,在設(shè)計室溫壓縮蠕變實驗的參數(shù)前,先測試和分析了Ti-6Al-4V軋制板材各向各層試樣的單調(diào)壓縮性能
圖5a給出了Ti-6Al-4V軋制板材各向各層試樣單調(diào)壓縮時真應(yīng)力-應(yīng)變曲線的差異
可以看出,彈性變形階段屬于線彈性變形,可用Hooke定律(式1)描述此階段應(yīng)力-應(yīng)變的關(guān)系
σ=E×ε
(1)
其中E為彈性模量,σ與ε分別為真應(yīng)力和真應(yīng)變
圖5b則分別給出了Ti-6Al-4V軋制板材各向各層試樣的單調(diào)壓縮真應(yīng)力-塑性應(yīng)變曲線
可以看出,在雙對數(shù)坐標(biāo)系下真應(yīng)力與真塑性應(yīng)變的關(guān)系接近線性,因此可以用Hollomon公式(式2)描述兩者之間的關(guān)系
σ=K×ε˙m×εpn
(2)
其中σ、u2008u2008ε˙、εp分別為真應(yīng)力、應(yīng)變速率、真塑性應(yīng)變,K、m、n為材料參數(shù),K為強(qiáng)度系數(shù),m為應(yīng)變速率敏感因子,n為加工硬化指數(shù)
圖5
圖5Ti-6Al-4V軋制板材各向各層的室溫單調(diào)壓縮應(yīng)力應(yīng)變曲線
Fig.5Compressive stress-strain curves of the rolled Ti-6Al-4V plate at room temperature (a) true stress versus true strain and (b) true stress versus true plastic strain
使用式(1)對各應(yīng)力-應(yīng)變曲線的彈性段進(jìn)行線性擬合,斜率即為每個條件下的彈性模量E
根據(jù)擬合結(jié)果繪制出的直線向右平移0.2%的應(yīng)變量,則直線與應(yīng)力應(yīng)變曲線交點處的應(yīng)力即為名義屈服強(qiáng)度(σp0.2,下文用σy表達(dá))
使用式(2)對塑性段在雙對數(shù)坐標(biāo)系下的真應(yīng)力-塑性應(yīng)變曲線進(jìn)行線性擬合,斜率即為每個條件下的加工硬化指數(shù)n,截距為lg(K×ε˙m)
應(yīng)變速率敏感因子m的取得,需要設(shè)計不同應(yīng)變速率下的單調(diào)壓縮實驗
由于本文的單調(diào)壓縮實驗均固定在同一個應(yīng)變速率0.8×10-4/s下,無法得到m,因此也無法得到K
單調(diào)壓縮實驗在總應(yīng)變達(dá)到4%左右時,即終止(圖5a),此時試樣均未斷裂,因此也未測出單調(diào)壓縮的抗壓強(qiáng)度、斷后伸長率和斷面收縮率等性能指標(biāo)
得到的T i-6Al-4V軋制板材各向各層單調(diào)壓縮性能(σy, E, n)匯總于表1
由圖5和表1可以得出:隨著織構(gòu)的存在和變化,Ti-6Al-4V軋制板材單調(diào)壓縮性能出現(xiàn)顯著的各向異性和沿板厚方向的變化
關(guān)于各向異性,屈服強(qiáng)度σy和彈性模量E均表現(xiàn)為TD>RD>ND
沿板厚方向從表層到心部,<0001>晶向的取向由TD向RD逐漸發(fā)散,使TD試樣的屈服強(qiáng)度σy和彈性模量E均出現(xiàn)下降的趨勢,其中屈服強(qiáng)度σy的降幅可達(dá)60 MPa,而RD試樣的性能則呈現(xiàn)微弱的上升趨勢
從表1還可見,加工硬化指數(shù)n也因為織構(gòu)的出現(xiàn)及變化而出現(xiàn)一定的各向異性和沿板厚方向的變化
加工硬化指數(shù)n與<0001>峰值極密度之間有接近線性的正相關(guān)關(guān)系,因此加工硬化指數(shù)n是一個與宏觀織構(gòu)指標(biāo)<0001>峰值極密度緊密相關(guān)的力學(xué)性能指標(biāo),可在一定程度上通過后者調(diào)控前者
2.1.3 室溫壓縮蠕變性能
圖6a、b分別給出了歸一化后蠕變應(yīng)力均為0.95σy時Ti-6Al-4V各向各層室溫壓縮蠕變的蠕變應(yīng)變-時間曲線和蠕變速率-時間曲線
由圖6b可見,蠕變速率ε˙c隨時間t呈不斷下降,說明在0.95σy的蠕變應(yīng)力水平下Ti-6Al-4V軋制板材前100 h的室溫壓縮蠕變基本上屬于初始蠕變階段
在雙對數(shù)坐標(biāo)系下蠕變速率ε˙c隨時間t的關(guān)系接近線性下降,說明兩者之間的關(guān)系可表示為
lgε˙c=c1lgt+c2
(3)
圖6
圖6Ti-6Al-4V軋制板材各向各層的室溫壓縮蠕變應(yīng)變-時間曲線以及蠕變速率-時間曲線
Fig. 6Compressive creep behavior of the rolled Ti-6Al-4V plate at creep stress of 0.95σy at room temperature (a) creep strain versus creep time and (b) creep strain rate versus creep time
解式(3)中的微分方程并根據(jù)邊界條件蠕變時間t=0和蠕變應(yīng)變εc=0,可得蠕變應(yīng)變εc與時間t之間的關(guān)系
εc=A×tb
(4)
式(4)已經(jīng)在鈦合金的室溫蠕變實驗中得到了驗證和使用[5~7,9,13,27,28],其中蠕變參數(shù)A和b分別為蠕變系數(shù)和蠕變指數(shù),擬合圖6a中的蠕變應(yīng)變-時間曲線可得
表2列出了本文所用的Ti-6Al-4V軋制板材各向各層室溫壓縮蠕變參數(shù)的擬合結(jié)果(擬合時蠕變應(yīng)變、時間分別以%、h為單位)
Table 2
表2
表2Ti-6Al-4V各向各層室溫壓縮蠕變參數(shù)的擬合結(jié)果(平行樣數(shù)量為2)
Table 2Fitting results of creep parameters during room temperature compressive creep of the rolled Ti-6Al-4V plate (the number of parallel samples is 2)
|
Creep coefficient A
|
Creep exponent b
|
<0001> peak pole density
|
ND 0.5H
|
0.82
|
0.17
|
-
|
TD 0H
|
0.87
|
0.13
|
3.15
|
TD 0.25H
|
0.71
|
0.13
|
2.08
|
TD 0.5H
|
0.49
|
0.12
|
5
|
RD 0H
|
0.39
|
0.17
|
-
|
RD 0.25H
|
0.52
|
0.16
|
1.28
|
RD 0.5H
|
0.39
|
0.16
|
2.08
|
進(jìn)行理論推導(dǎo)[7,13]可得蠕變參數(shù)A、b與其他材料參數(shù)和實驗參數(shù)的關(guān)系為
A=(σcK)1m+n×(m+nm)mm+n
(5)
b=mm+n
(6)
其中m、n、K分別為材料的應(yīng)變速率敏感因子、加工硬化指數(shù)和強(qiáng)度系數(shù)
這三者可通過設(shè)計不同應(yīng)變速率下的恒應(yīng)變速率單調(diào)加載實驗得到[7]
σc為蠕變應(yīng)力,意味著在理論上可通過恒應(yīng)變速率單調(diào)加載實驗得到材料參數(shù)m、n、K,然后使用公式(5)和(6)計算出公式(4)中的蠕變參數(shù)A和b,進(jìn)而計算并預(yù)測蠕變應(yīng)變-時間曲線
同時,公式(6)表明,材料的蠕變指數(shù)b只是材料參數(shù)m、n的函數(shù),因此b也是材料參數(shù),且隨著n的增大以及m的減小而減小
對于一定的材料,蠕變指數(shù)b不變,而蠕變系數(shù)A隨著蠕變應(yīng)力σc的增大而增大
這意味著,蠕變效應(yīng)隨蠕變應(yīng)力σc的增大而增大
由圖6a和表2可見:Ti-6Al-4V軋制板材室溫壓縮蠕變性能也出現(xiàn)顯著的各向異性和沿板厚方向的變化
在各向異性方面,對比板材心部(0.5H)的數(shù)據(jù),ND試樣的蠕變系數(shù)A和蠕變指數(shù)b均大于TD和RD試樣
從表1可見,ND試樣的屈服強(qiáng)度σy最低,在歸一化蠕變應(yīng)力σc均為0.95σy的情況下,σc也是最低的
此時ND試樣的兩個蠕變參數(shù)A和b依舊最大,表明ND試樣的蠕變性能最差
而與RD試樣相比,TD試樣的情況略為復(fù)雜
在總體上,TD試樣的蠕變系數(shù)A較大,而蠕變指數(shù)b較小
從圖6a中的蠕變應(yīng)變-時間曲線可見,蠕變系數(shù)A較小的RD試樣的蠕變應(yīng)變量總體偏小,其蠕變性能看似更優(yōu),但是從表1可見,TD試樣的屈服強(qiáng)度比RD試樣高50~100 MPa
在歸一化后蠕變應(yīng)力均為0.95σy的情況下,TD試樣的蠕變應(yīng)力仍高出RD試樣近48~95 MPa
而公式(5)表明,蠕變系數(shù)A是一個與蠕變應(yīng)力σc相關(guān)的物理量,因此TD試樣的蠕變系數(shù)較大,相同時間條件下其蠕變量更高是正常的,并不能因此認(rèn)定TD試樣的蠕變性能更差
應(yīng)在相同的使役條件下評價兩種材料某種性能的優(yōu)劣,例如在相同的蠕變應(yīng)力值下評價兩種材料的蠕變性能
因此,本文歸一化蠕變應(yīng)力的實驗設(shè)計,直接使用與蠕變應(yīng)力σc相關(guān)的蠕變系數(shù)A或蠕變量評價不同方向試樣蠕變性能的優(yōu)劣是不妥的
而公式(6)表明,蠕變指數(shù)b是一個與蠕變應(yīng)力σc無關(guān)的材料參數(shù),只與材料參數(shù)m、n相關(guān)
同時,考慮到蠕變性能是材料在較長服役時間中的表現(xiàn),蠕變指數(shù)b作為蠕變量增長的衡量指標(biāo)(雙對數(shù)坐標(biāo)系下蠕變應(yīng)變-時間曲線的斜率),對更長時間后的蠕變量更具有決定性
更小的蠕變指數(shù)b往往代表更優(yōu)的蠕變性能
因此在蠕變應(yīng)力值σc不統(tǒng)一的情況下,應(yīng)該使用與蠕變應(yīng)力值不相關(guān)的材料參數(shù)蠕變指數(shù)b評價材料的蠕變性能
從蠕變指數(shù)b的角度評價蠕變性能,TD試樣的蠕變指數(shù)b更小,其蠕變性能更優(yōu),這與TD試樣比RD和ND試樣具有更高的<0001>峰值極密度以及更高的屈服強(qiáng)度σy、彈性模量E以及加工硬化指數(shù)n的結(jié)果相吻合
比較壓縮蠕變性能沿板厚方向的變化趨勢,可以發(fā)現(xiàn),無論是TD還是RD,心部試樣的A、b均小于表層以及亞表層試樣
這表明,心部的蠕變性能優(yōu)于表層以及亞表層,而這個結(jié)果與無論是TD還是RD心部試樣均具有較高的<0001>峰值極密度是對應(yīng)的,見圖4和表2
從表1和表2可見,加工硬化指數(shù)n和蠕變指數(shù)b均與織構(gòu)指標(biāo)<0001>峰值極密度密切相關(guān),因此可以綜合考慮三者之間的量化關(guān)系
從圖7a可見,隨著<0001>峰值極密度的增大材料的加工硬化指數(shù)n接近線性地增大,而蠕變指數(shù)b接近線性地降低(蠕變性能變優(yōu)),因此加工硬化指數(shù)n與蠕變指數(shù)b之間應(yīng)存在接近線性的關(guān)系(圖7b),這似乎與公式(6)所示的n與b之間的非線性關(guān)系不符
圖7b給出了實測的加工硬化指數(shù)n與蠕變指數(shù)b之間的關(guān)系,和對m不同賦值時根據(jù)公式(6)計算出的加工硬化指數(shù)n與蠕變指數(shù)b之間的關(guān)系
可以看出,根據(jù)公式(6)計算出的加工硬化指數(shù)n與蠕變指數(shù)b之間的關(guān)系在局部范圍內(nèi)接近線性變化;還可以看出,當(dāng)m約為0.0075時根據(jù)公式(6)計算出的n-b之間的關(guān)系與實測結(jié)果比較接近
這在一定程度上表明了公式(6)的適用性,還能評估出Ti-6Al-4V的m約為0.0075
文獻(xiàn)[7]實測了Ti6242室溫壓縮時的m為0.01,而Ti6242的室溫蠕變量和蠕變指數(shù)b顯著比Ti-6Al-4V的大
公式(6)表明,b隨著m的減小而減小,因此Ti-6Al-4V的m值0.0075小于0.01是合理的
如果把m假設(shè)成一個固定值代入公式(6)是偏于理想化的,織構(gòu)的變化影響合金的加工硬化指數(shù)n,也可能影響其應(yīng)變速率敏感因子m
因此圖7b中的部分實測數(shù)據(jù)點,在一定程度上偏離把m賦值為0.0075代入公式(6)計算出的加工硬化指數(shù)n與蠕變指數(shù)b之間的關(guān)系
圖7
圖7加工硬化指數(shù)n和蠕變指數(shù)b與<0001>峰值極密度之間的關(guān)系
Fig.7Relationships between material constants and <0001> peak pole density (a) and relationship between work hardening exponent n and creep exponent b (b)
綜上所述,Ti-6Al-4V軋制板材中的織構(gòu)使合金的室溫蠕變性能產(chǎn)生各向異性,織構(gòu)沿板厚方向的變化也使合金的室溫蠕變性能沿板厚方向變化
合金在加載方向上的<0001>峰值極密度增高,則其加工硬化指數(shù)n接近線性地增大,而蠕變指數(shù)b接近線性地降低,室溫蠕變性能變優(yōu)
室溫蠕變性能與單調(diào)加載性能緊密相關(guān),在一定程度上可根據(jù)材料的單調(diào)加載性能參數(shù)快速評估蠕變性能
2.1.4 室溫壓縮保載疲勞性能
在廣義上,鈦合金的室溫保載疲勞的塑性應(yīng)變累積也可歸于室溫蠕變的范疇[4]
本文簡要設(shè)計了不同方向試樣的室溫壓縮保載疲勞實驗,并與普通室溫壓縮蠕變中的塑性應(yīng)變累積規(guī)律進(jìn)行對比,如圖8所示
從圖8可見,室溫壓縮保載疲勞中塑性應(yīng)變的累積與室溫壓縮蠕變均屬于初始蠕變階段
使用公式(4)也可取得較好的擬合結(jié)果,得到的蠕變參數(shù)列于表3(擬合時蠕變應(yīng)變、時間分別以%、h為單位)
如表3所示,室溫壓縮保載疲勞的塑性應(yīng)變累積的參數(shù)b也表現(xiàn)出了TD<RD<ND的規(guī)律,與普通壓縮蠕變中蠕變參數(shù)b隨各個方向的變化規(guī)律一致,都隨著<0001>峰值極密度的增大而減小
圖8
圖8Ti-6Al-4V軋制板材在普通壓縮蠕變和壓縮保載疲勞中塑性應(yīng)變的累積
Fig.8Accumulation of plastic strain εp in the rolled Ti-6Al-4V plate during normal compressive creep and compressive dwell fatigue when σmax is 0.95σy at room temperature
Table 3
表3
表3Ti-6Al-4V軋制板材室溫壓縮保載疲勞中蠕變參數(shù)的擬合結(jié)果(平行樣數(shù)量為2)
Table 3Fitting results of creep parameters during room temperature compressive dwell fatigue of the rolled Ti-6Al-4V plate (the number of parallel samples is 2)
|
Creep coefficient A
|
Creep exponent b
|
ND 0.5H
|
1.20
|
0.17
|
TD 0H
|
1.46
|
0.09
|
RD 0H
|
1.21
|
0.12
|
與普通室溫蠕變相比,引入了疲勞過程的室溫保載疲勞的蠕變系數(shù)A明顯偏大,而蠕變指數(shù)b較為接近
因此,保載疲勞的塑性應(yīng)變累積速率和累積量都明顯比普通蠕變的高(圖8)
這意味著,保載疲勞中的疲勞行為促進(jìn)了塑性應(yīng)變累積
這種現(xiàn)象當(dāng)在有疲勞裂紋產(chǎn)生的情況下,可能與疲勞裂紋尖端塑性區(qū)(Crack Tip Plastic Zone, CTPZ[34,35])有關(guān)[36]
疲勞裂紋尖端的塑性區(qū)可作為放射源釋放大量的位錯,進(jìn)而使蠕變加劇[9],而蠕變產(chǎn)生的塑性應(yīng)變又加劇了疲勞損傷[14],從而引發(fā)疲勞-蠕變的交互作用[18],使保載疲勞比普通蠕變有更快的塑性應(yīng)變累積速率
2.2 應(yīng)力水平對室溫蠕變的影響
從公式(5)和(6)中蠕變應(yīng)力對蠕變參數(shù)的影響,不難理解應(yīng)力水平對室溫蠕變的影響:蠕變應(yīng)力σc越高,雖然蠕變指數(shù)b不變但是蠕變系數(shù)A增大,因此蠕變效應(yīng)越明顯
以往通常采用常規(guī)蠕變的方法測試蠕變應(yīng)力門檻值,即進(jìn)行多個應(yīng)力水平下的常規(guī)蠕變實驗直到找出發(fā)生蠕變的應(yīng)力水平
本文參考文獻(xiàn)[1]設(shè)計了一種階梯升力蠕變實驗,研究不同應(yīng)力水平下的蠕變情況并測試Ti-6Al-4V合金的蠕變應(yīng)力門檻值
階梯升力蠕變實驗,是用一支試樣進(jìn)行蠕變應(yīng)力隨時間呈階梯狀遞增的實驗
典型的階梯升力蠕變實驗的應(yīng)力-時間曲線(即加載曲線)和應(yīng)力-應(yīng)變曲線,分別如圖9a和b所示
圖9c和d分別給出了在拉伸和壓縮條件下階梯升力蠕變實驗中各個應(yīng)力水平下的蠕變曲線
實驗結(jié)果表明:對于Ti-6Al-4V軋制板材,無論拉伸還是壓縮,只有蠕變應(yīng)力水平超過0.8σy時才能觀察到蠕變效應(yīng),即合金的蠕變應(yīng)力門檻值約為0.8σy;當(dāng)蠕變應(yīng)力大于0.85σy時,室溫蠕變效應(yīng)較為明顯;高于蠕變應(yīng)力門檻值時,室溫蠕變效應(yīng)隨應(yīng)力水平的增大而增大
根據(jù)上述結(jié)果,探討其他因素對室溫蠕變性能的影響時,為了觀測到明顯的蠕變數(shù)據(jù)以進(jìn)行量化研究,應(yīng)選擇高于0.8σy的蠕變應(yīng)力,本文選用0.95σy
圖9
圖9階梯升力蠕變實驗的設(shè)計以及Ti-6Al-4V軋制板材階梯升力蠕變實驗中各應(yīng)力水平下蠕變應(yīng)變隨時間的變化
Fig. 9Design of load-step-increasing creep experiment and the changes of creep strain with time under different stress levels in load-step-increasing creep experiment of the rolled Ti-6Al-4V plate at room temperature (a) loading diagram and (b) strain-stress curve of load-step-increasing creep experiment, (c) creep curves under different stress levels in one tensile load-step-increasing creep experiment, (d) creep curves under different stress levels in one compressive load-step-increasing creep experiment
2.3 預(yù)塑性應(yīng)變對室溫蠕變的影響
在階梯升力蠕變實驗后,附帶進(jìn)行了階梯降力蠕變實驗(圖10a中的紅圈部分)以考察預(yù)先進(jìn)行的高應(yīng)力水平下的蠕變對后續(xù)各個較低應(yīng)力水平下蠕變的影響
在階梯降力蠕變實驗中發(fā)現(xiàn):在高應(yīng)力水平下已發(fā)生的蠕變強(qiáng)烈抑制后續(xù)較低應(yīng)力水平下的蠕變(圖10b),經(jīng)歷過高應(yīng)力水平(如0.95σy)下的蠕變后,低應(yīng)力水平(如0.9/0.85/0.8σy)下的蠕變幾乎很難再產(chǎn)生蠕變應(yīng)變
這種抑制現(xiàn)象,在拉伸或者壓縮階梯降力蠕變實驗中都被發(fā)現(xiàn)
圖10
圖10預(yù)塑性應(yīng)變對Ti-6Al-4V軋制板材室溫蠕變性能的影響
Fig. 10Effect of pre-plastic-strain on room temperature creep properties of the rolled Ti-6Al-4V plate (a) loading diagram of the load-step-decreasing creep experiment (in the red circle), (b) creep curves under different stress levels in one tensile load-step-decreasing creep experiment, (c) the effect of once existed high stress on creep, (d) the effect of pre-plastic-strain on creep
針對“高應(yīng)力水平下已發(fā)生的蠕變對后續(xù)較低應(yīng)力水平下的蠕變有著很強(qiáng)的抑制”,本文提出兩種假設(shè):1、在加載歷史中存在的高應(yīng)力可抑制較低應(yīng)力水平下的蠕變;2、加載歷史中在高應(yīng)力下長時間蠕變產(chǎn)生的較大的塑性應(yīng)變導(dǎo)致的加工硬化抑制較低應(yīng)力水平下的蠕變
針對假設(shè)1,本文設(shè)計一種“拉伸+蠕變”(Tension+Creep,簡記為T+C)的實驗(圖10c),先拉伸至屈服強(qiáng)度,卸載后再進(jìn)行0.9σy應(yīng)力水平的蠕變
實驗結(jié)果表明,此時0.9σy應(yīng)力水平下的蠕變效應(yīng)依舊很明顯(如圖10c中藍(lán)色框線所標(biāo)注)
這表明,瞬時存在的高應(yīng)力(即使達(dá)到σy)也不能抑制較低應(yīng)力水平下的蠕變,即假設(shè)1不成立
因此,“高應(yīng)力水平下已發(fā)生的蠕變對后續(xù)較低應(yīng)力水平下的蠕變有著很強(qiáng)的抑制作用”的關(guān)鍵,不在于較高的應(yīng)力而在于長時間(導(dǎo)致的蠕變),不在于應(yīng)力而在于(塑性)應(yīng)變
為了研究塑性應(yīng)變對合金后續(xù)室溫蠕變的影響,本文設(shè)計了不同預(yù)塑性應(yīng)變(量與類型)對后續(xù)蠕變影響的實驗,結(jié)果如圖10d所示,其中“蠕變預(yù)制塑性應(yīng)變+蠕變實驗”和“拉伸預(yù)制塑性應(yīng)變+蠕變實驗”分別簡記為“C+C”和“T+C”
實驗結(jié)果表明:無論單調(diào)拉伸預(yù)制的塑性應(yīng)變還是拉伸蠕變預(yù)制的塑性應(yīng)變,均能抑制合金后續(xù)的拉伸蠕變
預(yù)塑性應(yīng)變量越大則抑制作用越明顯,預(yù)塑性應(yīng)變量相近時單調(diào)拉伸預(yù)制的塑性應(yīng)變與拉伸蠕變預(yù)制的塑性應(yīng)變對后續(xù)蠕變的抑制效果接近
雖然預(yù)先存在的塑性應(yīng)變抑制合金后續(xù)的蠕變效應(yīng)而使鈦合金結(jié)構(gòu)件后續(xù)使用過程中的尺寸穩(wěn)定性提高,但是預(yù)先存在的塑性應(yīng)變會惡化鈦合金材料的疲勞性能[14]
因此對于疲勞載荷下服役的鈦合金構(gòu)件,要綜合考慮預(yù)塑性應(yīng)變對材料室溫蠕變性能和疲勞性能的矛盾性影響
2.4 室溫蠕變對合金后續(xù)疲勞性能的影響
為了研究室溫蠕變產(chǎn)生的塑性應(yīng)變對Ti-6Al-4V后續(xù)疲勞性能的影響,本文設(shè)計了蠕變+三角波高周疲勞(C+HCF,見圖11a)與普通三角波高周疲勞(HCF)的對比實驗,為了對比拉伸蠕變預(yù)制的塑性應(yīng)變和單調(diào)拉伸預(yù)制的塑性應(yīng)變對合金疲勞性能影響的差異,還進(jìn)行了單調(diào)拉伸+三角波高周疲勞(T+HCF,見圖11b)的實驗
這些對比實驗中高周疲勞(HCF)的參數(shù)均為:σmax=0.8σy或0.95σy,應(yīng)力比R=0,拉應(yīng)力狀態(tài),疲勞波形為三角波,疲勞頻率f為10 Hz
所有對比實驗的結(jié)果,都列于表4
圖11
圖11典型的“蠕變+疲勞”和“單調(diào)拉伸+疲勞”的應(yīng)力應(yīng)變曲線
Fig.11Typical strain-stress curves of Creep+HCF (a) and Tension+HCF (b)
Table 4
表4
表4預(yù)塑性應(yīng)變對Ti-6Al-4V軋制板材疲勞性能的影響
Table 4Effect of pre-plastic-strain on fatigue property of the rolled Ti-6Al-4V plate (R=0, f=10 Hz, triangular waveform, tensile stress)
|
σmax/σy
|
εp0/%
|
Nf
|
HCF
|
0.80
|
0
|
462055
|
HCF
|
0.80
|
0
|
444641
|
C+HCF
|
0.80
|
0.80
|
52881
|
T+HCF
|
0.80
|
0.98
|
48913
|
|
|
|
|
HCF
|
0.95
|
0
|
33952
|
HCF
|
0.95
|
0
|
31077
|
T+HCF
|
0.95
|
1.00
|
22570
|
C+HCF
|
0.95
|
1.37
|
16987
|
從表4可見,在疲勞參數(shù)相同的條件下,含有預(yù)塑性應(yīng)變的疲勞T+HCF和C+HCF與無預(yù)塑性應(yīng)變的普通疲勞HCF相比,疲勞壽命會明顯降低
在較低的疲勞峰值應(yīng)力σmax=0.8σy條件下,僅約為1%的預(yù)塑性應(yīng)變即可造成疲勞壽命(斷裂周次, Nf)將近10倍的下降;而在較高的疲勞峰值應(yīng)力σmax=0.95σy條件下,預(yù)塑性應(yīng)變造成的疲勞壽命降低的幅度略小,約為1%的預(yù)塑性應(yīng)變也可造成疲勞壽命近2倍的下降
上述實驗結(jié)果表明,蠕變或拉伸預(yù)制的塑性應(yīng)變均能降低材料的后續(xù)疲勞性能,且兩者在相近的預(yù)塑性應(yīng)變量的條件下對疲勞壽命的降低較為接近
因此,對于易于發(fā)生室溫蠕變的鈦合金,如果要應(yīng)用在包含疲勞的條件下,比如保載疲勞這種會發(fā)生疲勞-蠕變交互作用的條件下,需要充分考慮材料可能發(fā)生的室溫蠕變以及這些蠕變應(yīng)變對材料后續(xù)疲勞性能的影響
關(guān)于塑性應(yīng)變對鈦合金疲勞壽命的損害作用及機(jī)制,文獻(xiàn)[14]指出:試樣中存在的更大的塑性應(yīng)變意味著更高的位錯等缺陷密度以及拉向?qū)嶒炛懈叩恼鎽?yīng)力,這些因素使試樣在經(jīng)歷疲勞載荷時內(nèi)部產(chǎn)生更為劇烈的位錯等缺陷之間的交互作用,使疲勞損傷速率提高而使疲勞壽命降低
3 結(jié)論
(1) 宏觀織構(gòu)顯著影響Ti-6Al-4V合金的室溫蠕變性能
在加載方向上合金的<0001>峰值極密度越高,則其加工硬化指數(shù)n越大,蠕變指數(shù)b越小,室溫蠕變性能越好
(2) 只有當(dāng)蠕變應(yīng)力不小于0.85σy時才能觀察到Ti-6Al-4V軋制板材較為明顯的室溫蠕變,且室溫蠕變效應(yīng)隨著蠕變應(yīng)力水平的提高而增大
(3) 預(yù)塑性應(yīng)變能抑制合金后續(xù)的蠕變行為,預(yù)塑性應(yīng)變越大其抑制作用越明顯
已經(jīng)發(fā)生的蠕變應(yīng)變雖然能抑制合金后續(xù)的蠕變,但是也使合金后續(xù)的疲勞性能惡化
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聲明:
“Ti-6Al-4V合金的室溫蠕變行為” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)