權利要求書： 1.一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，包括：工作平臺、氣密性檢測機構、機械手、輸送機構、標記檢測機構以及出料機構；

所述氣密性檢測機構、機械手、輸送機構、標記檢測機構以及出料機構均設置在所述工作平臺上；

所述機械手適于抓取氣體瓶至氣密性檢測機構；

所述氣密性檢測機構適于對氣體瓶進行檢測并進行標記；

所述機械手還適于將標記完成的氣體瓶輸送至所述輸送機構進行輸送；

所述標記檢測機構適于對氣體瓶的標記進行標記檢測；

所述出料機構適于依據(jù)標記檢測結果對氣體瓶進行分類出料；

所述氣密性檢測機構包括：檢測底板、頂部滑塊、第一夾持組件以及第二夾持組件；

所述檢測底板的頂部開設有適于所述頂部滑塊滑動連接的滑槽；

所述頂部滑塊通過彈簧滑動連接在所述檢測底板的上方；

所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件分別轉動連接在所述滑槽的兩側；

所述頂部滑塊分別與所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件抵持；

所述頂部滑塊開設有與氣體瓶頂部適配的抵持面；

所述機械爪適于將抓取的氣體瓶的頂部插入所述頂部滑塊中，并使所述頂部滑塊與氣體瓶的頂部密封，且適于推動所述頂部滑塊沿所述滑槽移動預設距離；

所述頂部滑塊適于在沿所述滑槽移動預設距離的過程中，推動所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件將氣體瓶進行夾持；

所述頂部滑塊還適于在氣體瓶漏氣時，推動所述頂部滑塊繼續(xù)沿所述滑槽滑動，從而使頂部滑塊滑過所述第一夾持組件以及第二夾持組件，從而解除第一夾持組件以及第二夾持組件對氣體瓶的夾持；

所述第一夾持組件包括第一弧形板、第一轉動軸、第一扭簧以及第一夾取環(huán)；

所述第一轉動軸通過所述第一扭簧轉動連接在所述檢測底板上；

所述第一弧形板與所述第一轉動軸固定連接；

所述第一弧形板的一端與所述頂部滑塊的頂面抵持，所述第一弧形板的另一端固定設置有第一夾取環(huán)；

所述頂部滑塊適于在沿所述滑槽移動預設距離的過程中，推動所述第一弧形板與所述頂部滑塊抵持的一端轉動，從而使所述第一夾取環(huán)朝向氣體瓶的側壁移動，從而對氣體瓶進行夾持；

所述第一弧形板與所述頂部滑塊抵持的一端設置有第一標記層，所述頂部滑塊與所述第一弧形板的接觸面設置有第一海綿層，所述第一弧形板適于在與所述頂部滑塊抵持時，通過第一海綿層對第一標記層進行補墨；

所述第一弧形板適于在頂部滑塊繼續(xù)沿所述滑槽滑動時，與所述頂部滑塊脫離，在所述第一扭簧的作用下回彈，從而使第一標記層與氣體瓶的頂部接觸；

所述第一夾取環(huán)的直徑與尺寸合格的氣體瓶的側壁直徑相同；

所述第一夾取環(huán)的軸線與所述抵持面的軸線處于同一水平面上；

所述第一夾取環(huán)還適于將所述氣體瓶進行抬升，使尺寸合格的氣體瓶與所述頂部滑塊的抵持面同軸，從而完成氣體瓶的定心；

所述第一夾取環(huán)與氣體瓶的接觸面的頂部設置有第二標記層；

在頂部滑塊沿所述滑槽移動預設距離之后，所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件與頂部滑塊的側面貼合。

2.如權利要求1所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述輸送機構包括傳輸組件以及推料組件；

所述推料組件適于將所述機械手抓取的氣體瓶推入所述傳輸組件進行輸送。

3.如權利要求2所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述傳輸組件包括輸送架、輸送電機、第一輸送輪、第二輸送輪以及輸送帶；

所述第一輸送輪以及所述第二輸送輪分別轉動設置在所述輸送架的兩端；

所述輸送帶套設在所述第一輸送輪以及所述第二輸送輪上；

所述輸送電機適于驅動所述第一輸送輪轉動；

所述輸送帶上開設有適于氣體瓶卡接的卡接槽。

4.如權利要求2所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述推料組件包括：進料側板、抵持塊、推料板以及推料氣缸；

所述進料側板以及所述抵持塊分別固定設置在所述傳輸組件進料端的兩側；

所述進料側板的側面設置有進料管；

所述機械手適于將氣體瓶從所述進料管進入到進料側板以及抵持塊之間；

所述推料板設置于所述進料側板以及所述抵持塊之間，且固定設置在所述推料氣缸上；

所述推料氣缸適于帶動所述推料板將氣體瓶推入所述傳輸組件進行傳輸。

5.如權利要求1所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述標記檢測機構包括第一標記檢測組件以及第二標記檢測組件；

所述第一標記檢測組件以及所述第二標記檢測組件設置在所述輸送機構旁；

所述第一標記檢測組件以及所述第二標記檢測組件分別適于對氣體瓶上不同位置的標記進行檢測。

6.如權利要求5所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述第一標記檢測組件以及所述第二標記檢測組件均為圖像識別傳感器。

7.如權利要求5所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述標記檢測機構還包括增光組件；

所述增光組件適于對所述輸送機構上輸送的氣體瓶進行打光。

8.如權利要求7所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述增光組件包括支板、滑動板以及強光燈；

所述支板固定設置在所述工作平臺上；

所述滑動板滑動連接在所述支板上，且適于在所述支板上上下滑動；

所述強光燈固定設置在所述滑動板上；

所述強光燈的出光方向朝向所述輸送機構，且適于對所述輸送機構上輸送的氣體瓶進行打光。

9.如權利要求1所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述出料機構包括第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料氣缸以及第二出料氣缸；

所述第一出料通道以及所述第二出料通道并排設置，且固定設置在所述輸送機構的側面；

所述第一出料氣缸與所述第一出料通道相對，且適于依據(jù)所述標記檢測機構的檢測結果對所述輸送機構上的氣體瓶進行推動；

所述第二出料氣缸與所述第二出料通道相對，且適于依據(jù)所述標記檢測機構的檢測結果對所述輸送機構上的氣體瓶進行推動；

所述第三出料通道設置在所述輸送機構的出料端，且適于對剩余的氣體瓶進行出料。

說明書： 一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置技術領域[0001] 本發(fā)明涉及輸送領域，具體涉及一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置。背景技術[0002] 通過電解水制氫之后，需要將純化后的氫氣存儲在氣體瓶中進行輸送，氫氣在裝入氣體瓶后需要保證氣體瓶的氣密性。因此需要對氣體瓶的氣密性檢測，并對檢測后的氣體瓶進行分類輸送。[0003] 現(xiàn)有技術中的氣體瓶進行氣密性檢測后，需要人工對其進行分類輸送，當氣體瓶存在漏氣時，會造成人員的窒息。[0004] 上述問題是目前亟待解決的。發(fā)明內容[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置。[0006] 為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置，包括：[0007] 工作平臺、氣密性檢測機構、機械手、輸送機構、標記檢測機構以及出料機構；[0008] 所述氣密性檢測機構、機械手、輸送機構、標記檢測機構以及出料機構均設置在所述工作平臺上；[0009] 所述機械手適于抓取氣體瓶至氣密性檢測機構；[0010] 所述氣密性檢測機構適于對氣體瓶進行檢測并進行標記；[0011] 所述機械手還適于將標記完成的氣體瓶輸送至所述輸送機構進行輸送；[0012] 所述標記檢測機構適于對氣體瓶的標記進行標記檢測；[0013] 所述出料機構適于依據(jù)標記檢測結果對氣體瓶進行分類出料。[0014] 進一步的，所述輸送機構包括傳輸組件以及推料組件；[0015] 所述推料組件適于將所述機械手抓取的氣體瓶推入所述傳輸組件進行輸送。[0016] 進一步的，所述傳輸組件包括輸送架、輸送電機、第一輸送輪、第二輸送輪以及輸送帶；[0017] 所述第一輸送輪以及所述第二輸送輪分別轉動設置在所述輸送架的兩端；[0018] 所述輸送帶套設在所述第一輸送輪以及所述第二輸送輪上；[0019] 所述輸送電機適于驅動所述第一輸送輪轉動；[0020] 所述輸送帶上開設有適于氣體瓶卡接的卡接槽。[0021] 進一步的，所述推料組件包括：進料側板、抵持塊、推料板以及推料氣缸；[0022] 所述進料側板以及所述抵持塊分別固定設置在所述傳輸組件進料端的兩側；[0023] 所述進料側板的側面設置有進料管；[0024] 所述機械手適于將氣體瓶從所述進料管進入到進料側板以及抵持塊之間；[0025] 所述推料板設置于所述進料側板以及所述抵持塊之間，且固定設置在所述推料氣缸上；[0026] 所述推料氣缸適于帶動所述推料板將氣體瓶推入所述傳輸組件進行傳輸。[0027] 進一步的，所述標記檢測機構包括第一標記檢測組件以及第二標記檢測組件；[0028] 所述第一標記檢測組件以及所述第二標記檢測組件設置在所述輸送機構旁；[0029] 所述第一標記檢測組件以及所述第二標記檢測組件分別適于對氣體瓶上不同位置的標記進行檢測。[0030] 進一步的，所述第一標記檢測組件以及所述第二標記檢測組件均為圖像識別傳感器。[0031] 進一步的，所述標記檢測機構還包括增光組件；[0032] 所述增光組件適于對所述輸送機構上輸送的氣體瓶進行打光。[0033] 進一步的，所述增光組件包括支板、滑動板以及強光燈；[0034] 所述支板固定設置在所述工作平臺上；[0035] 所述滑動板滑動連接在所述支板上，且適于在所述支板上上下滑動；[0036] 所述強光燈固定設置在所述滑動板上；[0037] 所述強光燈的出光方向朝向所述輸送機構，且適于對所述輸送機構上輸送的氣體瓶進行打光。[0038] 進一步的，所述出料機構包括第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料氣缸以及第二出料氣缸；[0039] 所述第一出料通道以及所述第二出料通道并排設置，且固定設置在所述輸送機構的側面；[0040] 所述第一出料氣缸與所述第一出料通道相對，且適于依據(jù)所述標記檢測機構的檢測結果對所述輸送機構上的氣體瓶進行推動；[0041] 所述第二出料氣缸與所述第二出料通道相對，且適于依據(jù)所述標記檢測機構的檢測結果對所述輸送機構上的氣體瓶進行推動；[0042] 所述第三出料通道設置在所述輸送機構的出料端，且適于對剩余的氣體瓶進行出料。[0043] 進一步的，所述氣密性檢測機構包括：檢測底板、頂部滑塊、第一夾持組件以及第二夾持組件；[0044] 所述檢測底板的頂部開設有適于所述頂部滑塊滑動連接的滑槽；[0045] 所述頂部滑塊通過彈簧滑動連接在所述檢測底板的上方；[0046] 所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件分別轉動連接在所述滑槽的兩側；[0047] 所述頂部滑塊分別與所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件抵持；[0048] 所述頂部滑塊開設有與氣體瓶頂部適配的抵持面；[0049] 所述機械爪適于將抓取的氣體瓶的頂部插入所述頂部滑塊中，并使所述頂部滑塊與氣體瓶的頂部密封，且適于推動所述頂部滑塊沿所述滑槽移動預設距離；[0050] 所述頂部滑塊適于在沿所述滑槽移動預設距離的過程中，推動所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件將氣體瓶進行夾持；[0051] 所述頂部滑塊還適于在氣體瓶漏氣時，推動所述頂部滑塊繼續(xù)沿所述滑槽滑動，從而使頂部滑塊滑過所述第一夾持組件以及第二夾持組件，從而解除第一夾持組件以及第二夾持組件對氣體瓶的夾持；[0052] 所述第一夾持組件包括第一弧形板、第一轉動軸、第一扭簧以及第一夾取環(huán)；[0053] 所述第一轉動軸通過所述第一扭簧轉動連接在所述檢測底板上；[0054] 所述第一弧形板與所述第一轉動軸固定連接；[0055] 所述第一弧形板的一端與所述頂部滑塊的頂面抵持，所述第一弧形板的另一端固定設置有第一夾取環(huán)；[0056] 所述頂部滑塊適于在沿所述滑槽移動預設距離的過程中，推動所述第一弧形板與所述頂部滑塊抵持的一端轉動，從而使所述第一夾取環(huán)朝向氣體瓶的側壁移動，從而對氣體瓶進行夾持；[0057] 所述第一弧形板與所述頂部滑塊抵持的一端設置有第一標記層，所述頂部滑塊與所述第一弧形板的接觸面設置有第一海綿層，所述第一弧形板適于在與所述頂部滑塊抵持時，通過第一海綿層對第一標記層進行補墨；[0058] 所述第一弧形板適于在頂部滑塊繼續(xù)沿所述滑槽滑動時，與所述頂部滑塊脫離，在所述第一扭簧的作用下回彈，從而使第一標記層與氣體瓶的頂部接觸；[0059] 所述第一夾取環(huán)的直徑與尺寸合格的氣體瓶的側壁直徑相同；[0060] 所述第一夾取環(huán)的軸線與所述抵持面的軸線處于同一水平面上；[0061] 所述第一夾取環(huán)還適于將所述氣體瓶進行抬升，使尺寸合格的氣體瓶與所述頂部滑塊的抵持面同軸，從而完成氣體瓶的定心；[0062] 所述第一夾取環(huán)與氣體瓶的接觸面的頂部設置有第二標記層。[0063] 本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明提供了一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置，通過氣密性檢測機構、機械手、輸送機構、標記檢測機構以及出料機構，對氣體瓶進行全自動化的檢測、分類以及輸送，整個過程避免了人工參與，避免在氣體瓶漏氣時會造成人員的窒息；通過在進料側板上設置進料管，對氣體瓶在傳輸時進行位置導向，確保氣體瓶進入到卡接槽時能與卡接槽進行卡接；通過第一標記檢測組件以及第二標記檢測組件對氣體瓶不同位置的標記進行檢測，確保檢測結果的準確性；通過強光燈對氣體瓶進行補光，從而提高第一標記檢測組件以及第二標記檢測組件采集到的圖像的亮度，提高第一標記檢測組件以及第二標記檢測組件的檢測精度；通過設置第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料氣缸以及第二出料氣缸，來對不同標記結果的氣體瓶進行出料；通過檢測底板、頂部滑塊、第一夾持組件以及第二夾持組件來實現(xiàn)純機械式的氣密性檢測；通過第一弧形板、第一轉動軸、第一扭簧以及第一夾取環(huán)，在對氣密性進行檢測的同時，將氣體瓶進行夾持，確保氣體瓶的頂部插入頂部滑塊后不會發(fā)生晃動；通過設置第一標記層，對漏氣的氣體瓶進行標記；通過設置第二標記層，對尺寸合格的氣體瓶進行標記。附圖說明[0064] 下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。[0065] 圖1是本發(fā)明所提供的用于電解水制氫的氫氣純化裝置的結構示意圖。[0066] 圖2是本發(fā)明所提供的輸送機構、標記檢測機構以及出料機構的結構示意圖。[0067] 圖3是本發(fā)明所提供的推料組件的結構示意圖。[0068] 圖4是本發(fā)明所提供的出料機構的結構示意圖。[0069] 圖5是本發(fā)明所提供的氣密性檢測機構的結構示意圖。[0070] 圖6是本發(fā)明所提供的T形滑動塊的結構示意圖。[0071] 圖7是本發(fā)明所提供的氣密性檢測機構的部分側視圖。[0072] 圖8是本發(fā)明所提供的氣密性檢測機構的部分剖視圖。[0073] 圖中：100、工作平臺；200、氣密性檢測機構；210、檢測底板；211、滑槽；212、滑動缺口；213、第二復位彈簧；220、頂部滑塊；230、第一夾持組件；231、第一弧形板；232、第一轉動軸；233、第一夾取環(huán)；2331、第一插入塊；240、第二夾持組件；241、第二弧形板；242、第二轉動軸；243、第二夾取環(huán)；2431、第二插入塊；250、噴墨組件；251、T形滑動塊；2511、插入槽；252、第一復位彈簧；253、注墨管；260、定位板；300、輸送機構；310、傳輸組件；311、輸送架；

312、輸送電機；313、第一輸送輪；314、第二輸送輪；315、輸送帶；320、推料組件；321、進料側板；322、抵持塊；323、推料板；324、推料氣缸；400、標記檢測機構；410、第一標記檢測組件；

420、第二標記檢測組件；430、增光組件；431、支板；432、滑動板；433、強光燈；500、出料機構；510、第一出料通道；520、第二出料通道；530、第三出料通道；540、第一出料氣缸；550、第二出料氣缸；600、氣體瓶。

具體實施方式[0074] 現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。[0075] 實施例1[0076] 請參閱圖1?圖8，本實施例1提供了一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置，包括：工作平臺100、氣密性檢測機構200、機械手、輸送機構300、標記檢測機構400以及出料機構500；所述氣密性檢測機構200、機械手、輸送機構300、標記檢測機構400以及出料機構500均設置在所述工作平臺100上；所述機械手適于抓取氣體瓶600至氣密性檢測機構200；所述氣密性檢測機構200適于對氣體瓶600進行檢測并進行標記；所述機械手還適于將標記完成的氣體瓶600輸送至所述輸送機構300進行輸送；所述標記檢測機構400適于對氣體瓶600的標記進行標記檢測；所述出料機構500適于依據(jù)標記檢測結果對氣體瓶600進行分類出料。通過氣密性檢測機構200、機械手、輸送機構300、標記檢測機構400以及出料機構500，對氣體瓶600進行全自動化的檢測、分類以及輸送，整個過程避免了人工參與，避免在氣體瓶600漏氣時會造成人員的窒息。

[0077] 在本實施例中，所述輸送機構300包括傳輸組件310以及推料組件320；所述推料組件320適于將所述機械手抓取的氣體瓶600推入所述傳輸組件310進行輸送。其中，所述傳輸組件310包括輸送架311、輸送電機312、第一輸送輪313、第二輸送輪314以及輸送帶315；所述第一輸送輪313以及所述第二輸送輪314分別轉動設置在所述輸送架311的兩端；所述輸送帶315套設在所述第一輸送輪313以及所述第二輸送輪314上；所述輸送電機312適于驅動所述第一輸送輪313轉動；所述輸送帶315上開設有適于氣體瓶600卡接的卡接槽。通過在輸送帶315上設置多個卡接槽，對氣體瓶600進行卡接，從而防止氣體瓶600在運輸時發(fā)生晃動。[0078] 在本實施例中，所述推料組件320包括：進料側板321、抵持塊322、推料板323以及推料氣缸324；所述進料側板321以及所述抵持塊322分別固定設置在所述傳輸組件310進料端的兩側；所述進料側板321的側面設置有進料管；所述機械手適于將氣體瓶600從所述進料管進入到進料側板321以及抵持塊322之間；所述推料板323設置于所述進料側板321以及所述抵持塊322之間，且固定設置在所述推料氣缸324上；所述推料氣缸324適于帶動所述推料板323將氣體瓶600推入所述傳輸組件310進行傳輸。通過在進料側板321上設置進料管，對氣體瓶600在傳輸時進行位置導向，確保氣體瓶600進入到卡接槽時能與卡接槽進行卡接。[0079] 在本實施例中，所述標記檢測機構400包括第一標記檢測組件410以及第二標記檢測組件420；所述第一標記檢測組件410以及所述第二標記檢測組件420設置在所述輸送機構300旁；所述第一標記檢測組件410以及所述第二標記檢測組件420分別適于對氣體瓶600上不同位置的標記進行檢測。其中，所述第一標記檢測組件410以及所述第二標記檢測組件420均為圖像識別傳感器。通過第一標記檢測組件410以及第二標記檢測組件420對氣體瓶

600不同位置的標記進行檢測，確保檢測結果的準確性。

[0080] 在本實施例中，所述標記檢測機構400還包括增光組件430；所述增光組件430適于對所述輸送機構300上輸送的氣體瓶600進行打光。其中，所述增光組件430包括支板431、滑動板432以及強光燈433；所述支板431固定設置在所述工作平臺100上；所述滑動板432滑動連接在所述支板431上，且適于在所述支板431上上下滑動；所述強光燈433固定設置在所述滑動板432上；所述強光燈433的出光方向朝向所述輸送機構300，且適于對所述輸送機構300上輸送的氣體瓶600進行打光。通過強光燈433對氣體瓶600進行補光，從而提高第一標記檢測組件410以及第二標記檢測組件420采集到的圖像的亮度，提高第一標記檢測組件

410以及第二標記檢測組件420的檢測精度。

[0081] 在本實施例中，所述出料機構500包括第一出料通道510、第二出料通道520、第三出料通道530、第一出料氣缸540以及第二出料氣缸550；所述第一出料通道510以及所述第二出料通道520并排設置，且固定設置在所述輸送機構300的側面；所述第一出料氣缸540與所述第一出料通道510相對，且適于依據(jù)所述標記檢測機構400的檢測結果對所述輸送機構300上的氣體瓶600進行推動；所述第二出料氣缸550與所述第二出料通道520相對，且適于依據(jù)所述標記檢測機構400的檢測結果對所述輸送機構300上的氣體瓶600進行推動；所述第三出料通道530設置在所述輸送機構300的出料端，且適于對剩余的氣體瓶600進行出料。

通過設置第一出料通道510、第二出料通道520、第三出料通道530、第一出料氣缸540以及第二出料氣缸550，來對不同標記結果的氣體瓶600進行出料。

[0082] 具體來說，由于輸送帶315的輸送速度恒定，當?shù)谝粯擞洐z測組件410對氣體瓶600進行檢測時，檢測到該氣體瓶600需要推入到第一出料通道510，發(fā)送對應的延時指令至第一出料氣缸540，當該氣體瓶600傳輸至與第一出料通道510時，第一出料氣缸540將氣體瓶600推入到第一出料通道510中。當?shù)诙擞洐z測組件420對氣體瓶600進行檢測時，檢測到該氣體瓶600需要推入到第二出料通道520，發(fā)送對應的延時指令至第二出料氣缸550，當該氣體瓶600傳輸至與第二出料通道520時，第二出料氣缸550將氣體瓶600推入到第二出料通道520中。

[0083] 在本實施例中，所述氣密性檢測機構200包括：檢測底板210、頂部滑塊220、第一夾持組件230以及第二夾持組件240；所述檢測底板210的頂部開設有適于所述頂部滑塊220滑動連接的滑槽211；所述頂部滑塊220通過彈簧滑動連接在所述檢測底板210的上方；所述第一夾持組件230以及所述第二夾持組件240分別轉動連接在所述滑槽211的兩側；所述頂部滑塊220分別與所述第一夾持組件230以及所述第二夾持組件240抵持；所述頂部滑塊220開設有與氣體瓶600頂部適配的抵持面；所述機械爪適于將抓取的氣體瓶600的頂部插入所述頂部滑塊220中，并使所述頂部滑塊220與氣體瓶600的頂部密封，且適于推動所述頂部滑塊220沿所述滑槽211移動預設距離；所述頂部滑塊220適于在沿所述滑槽211移動預設距離的過程中，推動所述第一夾持組件230以及所述第二夾持組件240將氣體瓶600進行夾持；所述頂部滑塊220還適于在氣體瓶600漏氣時，推動所述頂部滑塊220繼續(xù)沿所述滑槽211滑動，從而使頂部滑塊220滑過所述第一夾持組件230以及第二夾持組件240，從而解除第一夾持組件230以及第二夾持組件240對氣體瓶600的夾持。通過檢測底板210、頂部滑塊220、第一夾持組件230以及第二夾持組件240來實現(xiàn)純機械式的氣密性檢測。

[0084] 在頂部滑塊220沿所述滑槽211移動預設距離之后，所述第一夾持組件230以及所述第二夾持組件240與頂部滑塊的側面貼合，從而不會對頂部滑塊的后續(xù)滑動造成干涉。[0085] 需要說明的是氣體瓶600頂部插入頂部滑塊220之后，氣體瓶600頂部與頂部滑塊220的接觸面形成一個密閉空間，優(yōu)選的，可以在頂部滑塊220的抵持面上設置密封層，當氣體瓶600漏氣時會造成密閉空間內的壓力逐漸增大，直到壓力增大到可以推動頂部滑塊220繼續(xù)沿滑槽211滑動后，第一夾持組件230以及第二夾持組件240會解除對氣體瓶600的夾持狀態(tài)。

[0086] 在本實施例中，所述氣密性檢測機構200還包括第二復位彈簧213；所述頂部滑塊220適于通過所述第二復位彈簧213彈性連接在所述滑槽211的頂部；所述頂部滑塊220還適于在沿所述滑槽211移動預設距離時，擠壓所述第二復位彈簧213。通過設置第二復位彈簧

213，在氣體瓶600氣密性完好時，通過機械爪將氣體瓶600拔出，此時頂部滑塊220通過第二復位彈簧213進行復位，從而回到初始狀態(tài)，氣體瓶600漏氣時，需要人工調節(jié)第一夾持組件

230以及第二夾持組件240，從而使頂部滑塊220回到初始位置。

[0087] 在本實施例中，所述氣密性檢測機構200還包括定位板260；所述定位板260固定設置在所述檢測底板210上。通過設置定位板260來對氣體瓶600放置在氣密性檢測機構200的初始位置進行限定。[0088] 在本實施例中，所述第一夾持組件230包括第一弧形板231、第一轉動軸232、第一扭簧以及第一夾取環(huán)233；所述第一轉動軸232通過所述第一扭簧轉動連接在所述檢測底板210上；所述第一弧形板231與所述第一轉動軸232固定連接；所述第一弧形板231的一端與所述頂部滑塊220的頂面抵持，所述第一弧形板231的另一端固定設置有第一夾取環(huán)233；所述頂部滑塊220適于在沿所述滑槽211移動預設距離的過程中，推動所述第一弧形板231與所述頂部滑塊220抵持的一端轉動，從而使所述第一夾取環(huán)233朝向氣體瓶600的側壁移動，從而對氣體瓶600進行夾持；所述第一弧形板231與所述頂部滑塊220抵持的一端設置有第一標記層，所述頂部滑塊220與所述第一弧形板231的接觸面設置有第一海綿層，所述第一弧形板231適于在與所述頂部滑塊220抵持時，通過第一海綿層對第一標記層進行補墨；所述第一弧形板231適于在頂部滑塊220繼續(xù)沿所述滑槽211滑動時，與所述頂部滑塊220脫離，在所述第一扭簧的作用下回彈，從而使第一標記層與氣體瓶600的頂部接觸。當?shù)谝换⌒伟?31插入氣體瓶時，會將氣體瓶抬高。氣體瓶600漏氣時，會推動頂部滑塊220繼續(xù)沿滑槽211滑動，此時，頂部滑塊220與第一弧形板231分離，第一弧形板231在第一扭簧的回彈力的作用下，使第一夾取環(huán)233與氣體瓶600的側壁脫離，解除對氣體瓶600的夾持狀態(tài)，同時第一弧形板231的第一標記層將與氣體瓶600的頂部進行接觸，從而完成標記，從而便于后續(xù)對氣體瓶600進行分類。

[0089] 在本實施例中，所述第一夾取環(huán)233的直徑與尺寸合格的氣體瓶600的側壁直徑相同；所述第一夾取環(huán)233的軸線與所述抵持面的軸線處于同一水平面上；所述第一夾取環(huán)233還適于將所述氣體瓶600進行抬升，使尺寸合格的氣體瓶600與所述頂部滑塊220的抵持面同軸，從而完成氣體瓶600的定心；所述第一夾取環(huán)233與氣體瓶600的接觸面的頂部設置有第二標記層。由于，氣體瓶600直徑大于合格尺寸的氣體瓶600被第一夾取環(huán)233夾持時，第二標記層不會與氣體瓶600的側壁進行接觸，氣體瓶600直徑小于合格尺寸的氣體瓶600被第一夾取環(huán)233夾持時，氣體瓶600會與第一夾取環(huán)233的下部進行接觸，不會與第二標記層進行接觸，因此，只有與夾取環(huán)直徑相同的氣體瓶600才會被第二標記層所標記，從而實現(xiàn)了對氣體瓶600尺寸的檢測。

[0090] 在本實施例中，所述第二夾持組件240包括第二弧形板241、第二轉動軸242、第二扭簧以及第二夾取環(huán)243；所述第二轉動軸242通過所述第二扭簧轉動連接在所述檢測底板210上；所述第二弧形板241與所述第二轉動軸242固定連接；所述第二弧形板241的一端與所述頂部滑塊220的頂面抵持，所述第二弧形板241的另一端固定設置有第二夾取環(huán)243；所述頂部滑塊220適于在沿所述滑槽211移動預設距離的過程中，推動所述第二弧形板241與所述頂部滑塊220抵持的一端轉動，從而使所述第二夾取環(huán)243朝向氣體瓶600的側壁移動，從而對氣體瓶600進行夾持；所述第二弧形板241與所述頂部滑塊220抵持的一端設置有第三標記層，所述頂部滑塊220與所述第二弧形板241的接觸面設置有第二海綿層，所述第一弧形板231適于在與所述頂部滑塊220抵持時，通過第二海綿層對第三標記層進行補墨；所述第二弧形板241適于在頂部滑塊220繼續(xù)沿所述滑槽211滑動時，與所述頂部滑塊220脫離，在所述第二扭簧的作用下回彈，從而使第二標記層與氣體瓶600的頂部接觸。當?shù)诙⌒伟?41插入氣體瓶時，會將氣體瓶抬高。氣體瓶600漏氣時，會推動頂部滑塊220繼續(xù)沿滑槽211滑動，此時，頂部滑塊220與第二弧形板241分離，第二弧形板241在第二扭簧的回彈力的作用下，使第二夾取環(huán)243與氣體瓶600的側壁脫離，解除對氣體瓶600的夾持狀態(tài)，同時第二弧形板241的第三標記層將與氣體瓶600的頂部進行接觸，從而完成標記，從而便于后續(xù)對氣體瓶600進行分類。

[0091] 在本實施例中，所述氣密性檢測機構200還包括噴墨組件250；所述噴墨組件250設置在所述檢測底板210上；所述噴墨組件250包括T形滑動塊251、儲墨氣囊；所述T形滑動塊251設置在所述檢測底板210上，且所述T形滑動塊251的頂面與氣體瓶600的側壁相對；所述儲墨氣囊設置在所述T形滑動塊251內，且所述儲墨氣囊的噴墨口設置在所述T形滑動塊251的頂面；所述T形滑動塊251的兩側分別開設有適于所述第一夾取環(huán)233以及所述第二夾取環(huán)243插入的插入槽2511；所述儲墨氣囊與所述插入槽2511連通，且適于在所述第一夾取環(huán)

233以及所述第二夾取環(huán)243對氣體瓶600進行夾持時，所述第一夾取環(huán)233以及所述第二夾取環(huán)243的底部適于插入所述插入槽2511，并擠壓所述儲墨氣囊，對氣體瓶600的側壁進行標記。

[0092] 在本實施例中，所述第一夾取環(huán)233的底部設置有第一插入塊2331；所述第一插入塊2331的高度低于所述第一夾取環(huán)233與氣體瓶600的接觸面的高度；所述第二夾取環(huán)243的底部設置有第二插入塊2431；所述第二插入塊2431的高度低于所述第二夾取環(huán)243與氣體瓶600的接觸面的高度。需要說明的是，所述第一插入塊2331以及所述第二插入塊2431為斜形插入塊；所述第一插入塊2331以及所述第二插入塊2431適于在插入所述T形滑動塊251時，將所述T形滑動塊251抬升。在所述第一夾取環(huán)233以及所述第二夾取環(huán)243對氣體瓶600進行夾持時，所述第一夾取環(huán)233以及所述第二夾取環(huán)243的底部適于插入所述插入槽2511，并擠壓所述儲墨氣囊，對氣體瓶600的側壁進行標記，從而將檢測過的氣體瓶600進行標記，由于第一插入塊2331以及第二插入塊2431為斜形插入塊，在插入到T形滑動塊251時，會將T形滑動塊251向上抬升，從而便于噴墨氣囊對氣體瓶600進行標記，在本實施例中，滑動缺口212的側壁開設有適于T形滑動塊251水平移動以及豎直上升的滑動槽(圖未示)。在對下一個氣體瓶進行氣密性檢測時，將氣體瓶放置在T形滑動塊上，使T形滑動塊完成復位。

[0093] 其中，所述噴墨組件250還包括第一復位彈簧252以及注墨管253；所述檢測底板210開設有滑動缺口212；所述T形滑動塊251滑動連接在所述滑動缺口212的側壁上，且適于通過所述第一復位彈簧252彈性連接在所述滑動缺口212的頂部；所述注墨管253設置在所述滑動缺口212的頂部，且適于在所述T形滑塊朝向所述滑動缺口212滑動時，插入所述儲墨氣囊內，對儲墨氣囊進行補墨。通過設置第一復位彈簧252以及注墨管253，在機械爪將抓取的氣體瓶500的頂部插入所述頂部滑塊220的過程中，氣體瓶的側壁與T形滑動塊251的頂面貼合，推動T形滑動塊251朝向所述滑動缺口212滑動，從而使注墨管253插入儲墨氣囊內，對儲墨氣囊進行補墨，同時，從而防止氣體瓶與檢測底板之間發(fā)生摩擦，避免氣體瓶損壞，在第一弧形板以及第二弧形板與氣體瓶夾持時，會將氣體瓶抬高，從而使氣體瓶與T形滑動塊分離，T形滑動塊在第一復位彈簧的作用下回彈至初始位置。需要說明的是，儲墨氣囊中的墨汁在儲墨氣囊被擠壓時，墨汁噴出的劑量與通過注墨管注入儲墨氣囊中墨汁的劑量相等。

[0094] 綜上所述，本發(fā)明提供了一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置，通過氣密性檢測機構、機械手、輸送機構、標記檢測機構以及出料機構，對氣體瓶進行全自動化的檢測、分類以及輸送，整個過程避免了人工參與，避免在氣體瓶漏氣時會造成人員的窒息；通過在進料側板上設置進料管，對氣體瓶在傳輸時進行位置導向，確保氣體瓶進入到卡接槽時能與卡接槽進行卡接；通過第一標記檢測組件以及第二標記檢測組件對氣體瓶不同位置的標記進行檢測，確保檢測結果的準確性；通過強光燈對氣體瓶進行補光，從而提高第一標記檢測組件以及第二標記檢測組件采集到的圖像的亮度，提高第一標記檢測組件以及第二標記檢測組件的檢測精度；通過設置第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料氣缸以及第二出料氣缸，來對不同標記結果的氣體瓶進行出料；通過檢測底板、頂部滑塊、第一夾持組件以及第二夾持組件來實現(xiàn)純機械式的氣密性檢測；通過第一弧形板、第一轉動軸、第一扭簧以及第一夾取環(huán)，在對氣密性進行檢測的同時，將氣體瓶進行夾持，確保氣體瓶的頂部插入頂部滑塊后不會發(fā)生晃動；通過設置第一標記層，對漏氣的氣體瓶進行標記；通過設置第二標記層，對尺寸合格的氣體瓶進行標記。[0095] 以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。