權(quán)利要求

1.圓柱電池包膜設(shè)備，包括送料組件(1)，所述送料組件(1)的上方一側(cè)設(shè)有套膜組件(2)，所述套膜組件(2)的另一側(cè)設(shè)有放墊組件(3)，所述放墊組件(3)的另一側(cè)設(shè)有熱縮組件(4)，所述熱縮組件(4)的另一側(cè)設(shè)有回收組件(5)，其特征在于;

所述送料組件(1)包括底座(101)，所述底座(101)的上方活動連接有多個固定座(108)，所述固定座(108)的頂部軸心處開設(shè)有頂槽(109)，所述頂槽(109)的內(nèi)底部設(shè)有電動推桿(110)，所述電動推桿(110)的頂部輸出端設(shè)有移動桿(112)，所述移動桿(112)的頂部均勻設(shè)有多個壓力傳感器(113)，所述頂槽(109)的內(nèi)壁設(shè)有螺紋槽(111)，所述移動桿(112)的外表面設(shè)有外螺紋(119)，所述頂槽(109)的內(nèi)底部周側(cè)面均通過連通孔(114)連通有多個清潔孔(115)，所述清潔孔(115)的內(nèi)部設(shè)有電磁閥(116);

所述套膜組件(2)包括方形框(201)，所述方形框(201)的內(nèi)部開設(shè)有中心孔(204)，所述中心孔(204)的內(nèi)部設(shè)有定向桿(205);

所述放墊組件(3)包括底框(304)，所述底框(304)的內(nèi)部滑動連接有壓環(huán)桿(308);

所述熱縮組件(4)包括熱縮箱(401)，所述熱縮箱(401)內(nèi)部均勻設(shè)有多個加熱管(402);

所述回收組件(5)包括回收框(505)。

2.如權(quán)利要求1所述的圓柱電池包膜設(shè)備，其特征在于;所述底座(101)一側(cè)設(shè)有控制器，所述底座(101)的上方設(shè)有傳動框(106)，所述傳動框(106)的一側(cè)且位于底座(101)的頂部設(shè)有驅(qū)動電機(jī)(102)，所述驅(qū)動電機(jī)(102)的輸出端穿過傳動框(106)并設(shè)有驅(qū)動齒(103)，所述傳動框(106)的另一側(cè)內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接有從動齒(104)，所述從動齒(104)和驅(qū)動齒(103)的外表面?zhèn)鲃舆B接有傳動鏈(105)，所述傳動鏈(105)的外表面均勻設(shè)有多個連接板(107)，所述連接板(107)的頂部與固定座(108)的底部固定連接，所述傳動框(106)的一側(cè)均勻設(shè)有多個定位座(123)，所述定位座(123)的另一端設(shè)有對接板(124)，所述對接板(124)的另一側(cè)設(shè)有距離傳感器，所述傳動框(106)的另一側(cè)均勻設(shè)有多個L型板(125)，所述L型板(125)的另一側(cè)設(shè)有夾持氣動推桿(126)，所述夾持氣動推桿(126)的輸出端設(shè)有橫板(127)，所述橫板(127)靠近對接板(124)的一側(cè)設(shè)有V型夾板(128)。

3.如權(quán)利要求1所述的圓柱電池包膜設(shè)備，其特征在于;所述頂槽(109)的內(nèi)壁與移動桿(112)的外表面密封滑動連接，所述外螺紋(119)與螺紋槽(111)螺紋連接，所述壓力傳感器(113)用以檢測移動桿(112)頂部受到的壓力值，所述清潔孔(115)的上方傾斜設(shè)置且正對移動桿(112)的上方，所述清潔孔(115)的內(nèi)部設(shè)有濾網(wǎng)(117)，所述濾網(wǎng)(117)的內(nèi)部均勻開設(shè)有多個濾孔(118)，所述底座(101)的頂部一側(cè)設(shè)有上料框(122)，所述上料框(122)的內(nèi)部通過步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向輪(120)，所述上料框(122)的底部輸出端設(shè)有送料軌道(121)，所述送料軌道(121)的底部與底座(101)的頂部固定連接，所述送料軌道(121)的輸出端與固定座(108)的上方相匹配。

4.如權(quán)利要求1所述的圓柱電池包膜設(shè)備，其特征在于;所述方形框(201)的一側(cè)通過傳動電機(jī)轉(zhuǎn)動連接有膜輥(202)，所述膜輥(202)的外表面設(shè)有PVC膜，所述膜輥(202)靠近方形框(201)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿(203)，所述導(dǎo)向桿(203)的底部與方形框(201)的頂部固定連接，所述導(dǎo)向桿(203)的內(nèi)部均勻設(shè)有多個導(dǎo)向輥，所述方形框(201)的頂部且位于中心孔(204)的外表面均勻設(shè)有多個引導(dǎo)滾輪(206)，所述定向桿(205)的頂部一側(cè)與方形框(201)的頂部固定連接，所述方形框(201)的內(nèi)壁且位于定向桿(205)的外表面設(shè)有封合機(jī)(216)，所述方形框(201)的底部且位于遠(yuǎn)離放墊組件(3)一側(cè)設(shè)有斜擋板(215)。

5.如權(quán)利要求1所述的圓柱電池包膜設(shè)備，其特征在于;所述方形框(201)的一側(cè)設(shè)有側(cè)框(207)，所述側(cè)框(207)的內(nèi)頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)(208)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(208)的底部輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)動輪(209)，所述方形框(201)的內(nèi)壁且位于定向桿(205)的外表面轉(zhuǎn)動連接有匹配輪(211)，所述轉(zhuǎn)動輪(209)和匹配輪(211)的外表面?zhèn)鲃舆B接有傳送帶(210)，所述匹配輪(211)的底部通過調(diào)節(jié)氣動推桿(212)設(shè)有切刀(213)，所述定向桿(205)的外表面開設(shè)有環(huán)槽(214)，所述環(huán)槽(214)與切刀(213)相匹配。

6.如權(quán)利要求1所述的圓柱電池包膜設(shè)備，其特征在于;所述底座(101)的頂部設(shè)有拼接架(301)，所述拼接架(301)的一側(cè)設(shè)有送料電機(jī)(302)，所述送料電機(jī)(302)的輸出端穿過拼接架(301)并設(shè)有墊片輥(303)，所述墊片輥(303)的外表面設(shè)有絕緣墊片，所述底框(304)的頂部設(shè)有裁切氣動推桿(305)，所述裁切氣動推桿(305)的底部輸出端穿過底框(304)并設(shè)有推板(309)，所述推板(309)的底部與壓環(huán)桿(308)的頂部固定連接，所述底框(304)的內(nèi)壁設(shè)有限位板(306)，所述限位板(306)的內(nèi)部開設(shè)有對接孔(307)，所述對接孔(307)的內(nèi)壁與壓環(huán)桿(308)的外表面密封滑動連接，所述底框(304)的一側(cè)設(shè)有推出電機(jī)(310)，所述推出電機(jī)(310)的輸出端穿過底框(304)并設(shè)有推出輥(311)。

7.如權(quán)利要求1所述的圓柱電池包膜設(shè)備，其特征在于;所述底座(101)的頂部且位于底框(304)遠(yuǎn)離套膜組件(2)一側(cè)設(shè)有豎向板(312)，所述豎向板(312)的頂部設(shè)有壓片氣動推桿(313)，所述壓片氣動推桿(313)的底部輸出端穿過豎向板(312)并設(shè)有支撐板(316)，所述豎向板(312)的內(nèi)部對稱設(shè)有兩個套管(314)，所述套管(314)的內(nèi)部滑動連接有側(cè)桿(315)，所述側(cè)桿(315)的底部與支撐板(316)的頂部固定連接，所述支撐板(316)的底部且靠近底框(304)的一側(cè)設(shè)有彈性壓片(317)，所述支撐板(316)的底部且遠(yuǎn)離底框(304)的一側(cè)設(shè)有環(huán)形壓筒(318)。

8.如權(quán)利要求1所述的圓柱電池包膜設(shè)備，其特征在于;所述熱縮箱(401)的內(nèi)部貫穿開設(shè)有橫穿孔(407)，所述熱縮箱(401)的內(nèi)部設(shè)有多個集熱罩(403)，所述熱縮箱(401)的頂部均勻開設(shè)有多個散熱孔(404)，所述熱縮箱(401)的頂部均勻設(shè)有多個螺紋桿(406)，所述螺紋桿(406)的上方螺紋連接有散熱蓋(405)，所述散熱蓋(405)的底部設(shè)有圓桿(408)，所述圓桿(408)的底部穿過散熱孔(404)并與集熱罩(403)的頂部固定連接。

9.如權(quán)利要求1所述的圓柱電池包膜設(shè)備，其特征在于;所述回收組件(5)還包括活動架(501)，所述活動架(501)活動連接于底座(101)一側(cè)，所述活動架(501)的上方活動連接有回收框(505)，所述熱縮箱(401)的輸出端且位于底座(101)的頂部設(shè)有回收軌道(502)，所述回收軌道(502)的另一端與回收框(505)相匹配，所述底座(101)的頂部設(shè)有安裝座(503)，所述安裝座(503)的頂部設(shè)有下料氣動推桿(504)，所述下料氣動推桿(504)的輸出端與回收框(505)相匹配。

10.如權(quán)利要求1所述的圓柱電池包膜設(shè)備的包膜方法，包括以下步驟，其特征在于;

S1、圓柱電池落在所述移動桿(112)頂部，當(dāng)多個所述壓力傳感器(113)檢測到壓力值之和小于所設(shè)的預(yù)設(shè)壓力和值，所述電動推桿(110)啟動伸長至最大值，所述電動推桿(110)通過移動桿(112)帶動圓柱電池向上移動至最大距離并進(jìn)行下料，而當(dāng)某一側(cè)所述壓力傳感器(113)檢測到的壓力值增大時，所述電動推桿(110)啟動伸長并通過移動桿(112)帶動圓柱電池向上移動，所述螺紋槽(111)與外螺紋(119)螺紋配合并帶動移動桿(112)和圓柱電池轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度，所述壓力傳感器(113)檢測到的壓力值增大一側(cè)遠(yuǎn)離方形框(201);

S2、當(dāng)圓柱電池移動至所述方形框(201)下方后，PVC膜經(jīng)過傳送切割后向下落在圓柱電池外表面，所述電動推桿(110)啟動且輸出端不斷伸長縮短，所述電動推桿(110)通過移動桿(112)帶動頂部的圓柱電池不斷上下移動并轉(zhuǎn)動，圓柱電池外表面的筒狀PVC膜在慣性作用下不斷發(fā)生振動，且所述頂槽(109)內(nèi)部氣體不斷沿連通孔(114)和清潔孔(115)流通，所述清潔孔(115)排出的氣體對圓柱電池外表面的筒狀PVC膜施加風(fēng)力清潔作用;

S3、當(dāng)圓柱電池移動至所述底框(304)下方，所述電動推桿(110)啟動且輸出端伸長至最大距離，所述電動推桿(110)通過移動桿(112)帶動圓柱電池向上移動至最大距離，所述壓環(huán)桿(308)向下移動并壓制形成環(huán)狀墊片，當(dāng)多個所述壓力傳感器(113)檢測到的壓力值不相同時，所述電動推桿(110)啟動且輸出端不斷伸長縮短，所述電動推桿(110)的輸出端通過移動桿(112)帶動圓柱電池上下移動并轉(zhuǎn)動，所述壓力傳感器(113)檢測到的壓力值大的一側(cè)電磁閥(116)逐個打開，對應(yīng)位置的所述清潔孔(115)排出氣體并對環(huán)狀墊片施加風(fēng)力校準(zhǔn);

S4、當(dāng)圓柱電池移動至所述熱縮箱(401)內(nèi)部，所述加熱管(402)啟動并對圓柱電池外表面的PVC膜進(jìn)行熱縮，所述電動推桿(110)啟動且輸出端不斷伸長縮短，所述電動推桿(110)的輸出端通過移動桿(112)帶動圓柱電池上下移動并轉(zhuǎn)動，所述頂槽(109)內(nèi)部氣體沿連通孔(114)和清潔孔(115)排出并被加熱管(402)加熱形成熱風(fēng)后作用至PVC膜外表面。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明屬于圓柱電池包膜技術(shù)領(lǐng)域，具體是圓柱電池包膜設(shè)備及包膜方法。

背景技術(shù)

[0002]在鋰電池制造過程中對于鋰電池的外部保護(hù)，鋰電池外包膜是一個不可或缺的保護(hù)元素，鋰電池外包膜是一種特殊的塑料薄膜，其主要作用是保護(hù)鋰電池不受外界環(huán)境的影響，防止因物理撞擊、溫度變化、濕度變化等因素導(dǎo)致的電池性能下降或安全事故。外包膜能夠保持電池內(nèi)部的電解液和電極的完整性，避免水分、氧氣和其他有害物質(zhì)的侵入，從而延長電池的使用壽命和保證電池的安全性能。

[0003]中國發(fā)明專利CN116344908B公開了圓柱電池用包膜裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部一側(cè)設(shè)置有用于存放電池膜的儲膜架，所述機(jī)架上部遠(yuǎn)離儲膜架一側(cè)設(shè)置有用于存放圓柱電池的電池存放機(jī)構(gòu)，所述電池存放機(jī)構(gòu)下部設(shè)置有分料組件，所述分料組件上設(shè)置有將圓柱電池從分料組件中推出的推料組件;該圓柱電池包膜設(shè)備包膜效率低，包膜效果差。

[0004]中國發(fā)明專利CN116749505A提供了一種圓柱電池高速包膜機(jī)，包括機(jī)臺、放膜裝置、送料裝置、拉膜與翻膜裝置、分膜與送膜裝置以及貼膜裝置，該圓柱電池包膜機(jī)操作難度大，無法實現(xiàn)大批量生產(chǎn)加工。

[0005]在實際對圓柱電池進(jìn)行送料時，上述包膜設(shè)備均缺乏對圓柱電池質(zhì)量的檢測功能，而如果對不合格的圓柱電池進(jìn)行包膜，不僅會降低包膜效率，并且還會造成材料的浪費(fèi)，同時僅靠圓柱電池自身重力在固定座頂部進(jìn)行定位時，圓柱電池?zé)o法保證與固定座精準(zhǔn)同軸心，并且后續(xù)借助V型夾板對圓柱電池位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時，如果圓柱電池向遠(yuǎn)離V型夾板端發(fā)生偏移，則V型夾板無法實現(xiàn)對圓柱電池的推動校準(zhǔn)，進(jìn)而造成圓柱電池發(fā)生偏移并降低后續(xù)包膜質(zhì)量。

[0006]而在圓柱電池進(jìn)行套膜時，切割后的筒狀PVC膜僅在重力作用下套接在圓柱電池外表面，該套接精度低，且PVC膜無法準(zhǔn)確下落至合適高度并與固定座頂部貼合，且PVC膜在圓柱電池外表面發(fā)生偏移或者褶皺時會降低后續(xù)包膜的質(zhì)量。

[0007]完成套膜并進(jìn)行絕緣墊片的放墊時，如果環(huán)形墊片在自重作用下在圓柱電池頂部發(fā)生偏移，則現(xiàn)有技術(shù)均缺乏對環(huán)形墊片位置的調(diào)節(jié)功能，進(jìn)而會降低后續(xù)絕緣墊片的校準(zhǔn)和壓實效果。

[0008]最后在熱縮箱內(nèi)部進(jìn)行熱縮時，僅靠多個加熱管對圓柱電池外表面的筒狀PVC膜進(jìn)行熱縮，如果PVC膜受熱不均勻會造成其熱縮貼合效果差，且貼合平整度差，并最終在圓柱電池外表面出現(xiàn)褶皺，進(jìn)而降低圓柱電池的包膜質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

[0009]針對以上問題，本發(fā)明提供了圓柱電池包膜設(shè)備及包膜方法。

[0010]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：圓柱電池包膜設(shè)備，包括送料組件，所述送料組件的上方一側(cè)設(shè)有套膜組件，所述套膜組件的另一側(cè)設(shè)有放墊組件，所述放墊組件的另一側(cè)設(shè)有熱縮組件，所述熱縮組件的另一側(cè)設(shè)有回收組件;

所述送料組件包括底座，所述底座的上方活動連接有多個固定座，所述固定座的頂部軸心處開設(shè)有頂槽，所述頂槽的內(nèi)底部設(shè)有電動推桿，所述電動推桿的頂部輸出端設(shè)有移動桿，所述移動桿的頂部均勻設(shè)有多個壓力傳感器，所述頂槽的內(nèi)壁設(shè)有螺紋槽，所述移動桿的外表面設(shè)有外螺紋，所述頂槽的內(nèi)底部周側(cè)面均通過連通孔連通有多個清潔孔，所述清潔孔的內(nèi)部設(shè)有電磁閥;

所述套膜組件包括方形框，所述方形框的內(nèi)部開設(shè)有中心孔，所述中心孔的內(nèi)部設(shè)有定向桿;

所述放墊組件包括底框，所述底框的內(nèi)部滑動連接有壓環(huán)桿;

所述熱縮組件包括熱縮箱，所述熱縮箱內(nèi)部均勻設(shè)有多個加熱管;

所述回收組件包括回收框。

[0011]該包膜設(shè)備可以有效地對圓柱電池進(jìn)行送料、套膜、放墊、熱縮和回收工序，操作簡單，包膜效果好，包膜質(zhì)量高，包膜效率高，并且還能通過多個壓力傳感器檢測到的壓力值變化得到圓柱電池的質(zhì)量和位置，并對應(yīng)調(diào)節(jié)圓柱電池的角度，從而保證圓柱電池與移動桿同軸心，并且在套膜過程中還能借助移動桿上下移動且轉(zhuǎn)動，提高PVC膜在圓柱電池外表面的高度和平整度，同時在放墊過程中進(jìn)一步檢測環(huán)狀墊片的位置，從而提高放墊的準(zhǔn)確性，而在熱縮過程中移動桿帶動圓柱電池上下移動和轉(zhuǎn)動，提高PVC膜在圓柱電池外表面的熱縮平整度。

[0012]優(yōu)選地，所述底座一側(cè)設(shè)有控制器，所述底座的上方設(shè)有傳動框，所述傳動框的一側(cè)且位于底座的頂部設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端穿過傳動框并設(shè)有驅(qū)動齒，所述傳動框的另一側(cè)內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接有從動齒，所述從動齒和驅(qū)動齒的外表面?zhèn)鲃舆B接有傳動鏈，所述傳動鏈的外表面均勻設(shè)有多個連接板，所述連接板的頂部與固定座的底部固定連接，所述傳動框的一側(cè)均勻設(shè)有多個定位座，所述定位座的另一端設(shè)有對接板，所述對接板的另一側(cè)設(shè)有距離傳感器，所述傳動框的另一側(cè)均勻設(shè)有多個L型板，所述L型板的另一側(cè)設(shè)有夾持氣動推桿，所述夾持氣動推桿的輸出端設(shè)有橫板，所述橫板靠近對接板的一側(cè)設(shè)有V型夾板。

[0013]優(yōu)選地，所述頂槽的內(nèi)壁與移動桿的外表面密封滑動連接，所述外螺紋與螺紋槽螺紋連接，所述壓力傳感器用以檢測移動桿頂部受到的壓力值，所述清潔孔的上方傾斜設(shè)置且正對移動桿的上方，所述清潔孔的內(nèi)部設(shè)有濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)的內(nèi)部均勻開設(shè)有多個濾孔，所述底座的頂部一側(cè)設(shè)有上料框，所述上料框的內(nèi)部通過步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向輪，所述上料框的底部輸出端設(shè)有送料軌道，所述送料軌道的底部與底座的頂部固定連接，所述送料軌道的輸出端與固定座的上方相匹配。

[0014]優(yōu)選地，所述方形框的一側(cè)通過傳動電機(jī)轉(zhuǎn)動連接有膜輥，所述膜輥的外表面設(shè)有PVC膜，所述膜輥靠近方形框的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的底部與方形框的頂部固定連接，所述導(dǎo)向桿的內(nèi)部均勻設(shè)有多個導(dǎo)向輥，所述方形框的頂部且位于中心孔的外表面均勻設(shè)有多個引導(dǎo)滾輪，所述定向桿的頂部一側(cè)與方形框的頂部固定連接，所述方形框的內(nèi)壁且位于定向桿的外表面設(shè)有封合機(jī)，所述方形框的底部且位于遠(yuǎn)離放墊組件一側(cè)設(shè)有斜擋板。

[0015]優(yōu)選地，所述方形框的一側(cè)設(shè)有側(cè)框，所述側(cè)框的內(nèi)頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的底部輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)動輪，所述方形框的內(nèi)壁且位于定向桿的外表面轉(zhuǎn)動連接有匹配輪，所述轉(zhuǎn)動輪和匹配輪的外表面?zhèn)鲃舆B接有傳送帶，所述匹配輪的底部通過調(diào)節(jié)氣動推桿設(shè)有切刀，所述定向桿的外表面開設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)槽與切刀相匹配。

[0016]優(yōu)選地，所述底座的頂部設(shè)有拼接架，所述拼接架的一側(cè)設(shè)有送料電機(jī)，所述送料電機(jī)的輸出端穿過拼接架并設(shè)有墊片輥，所述墊片輥的外表面設(shè)有絕緣墊片，所述底框的頂部設(shè)有裁切氣動推桿，所述裁切氣動推桿的底部輸出端穿過底框并設(shè)有推板，所述推板的底部與壓環(huán)桿的頂部固定連接，所述底框的內(nèi)壁設(shè)有限位板，所述限位板的內(nèi)部開設(shè)有對接孔，所述對接孔的內(nèi)壁與壓環(huán)桿的外表面密封滑動連接，所述底框的一側(cè)設(shè)有推出電機(jī)，所述推出電機(jī)的輸出端穿過底框并設(shè)有推出輥。

[0017]優(yōu)選地，所述底座的頂部且位于底框遠(yuǎn)離套膜組件一側(cè)設(shè)有豎向板，所述豎向板的頂部設(shè)有壓片氣動推桿，所述壓片氣動推桿的底部輸出端穿過豎向板并設(shè)有支撐板，所述豎向板的內(nèi)部對稱設(shè)有兩個套管，所述套管的內(nèi)部滑動連接有側(cè)桿，所述側(cè)桿的底部與支撐板的頂部固定連接，所述支撐板的底部且靠近底框的一側(cè)設(shè)有彈性壓片，所述支撐板的底部且遠(yuǎn)離底框的一側(cè)設(shè)有環(huán)形壓筒。

[0018]優(yōu)選地，所述熱縮箱的內(nèi)部貫穿開設(shè)有橫穿孔，所述熱縮箱的內(nèi)部設(shè)有多個集熱罩，所述熱縮箱的頂部均勻開設(shè)有多個散熱孔，所述熱縮箱的頂部均勻設(shè)有多個螺紋桿，所述螺紋桿的上方螺紋連接有散熱蓋，所述散熱蓋的底部設(shè)有圓桿，所述圓桿的底部穿過散熱孔并與集熱罩的頂部固定連接。

[0019]優(yōu)選地，所述回收組件還包括活動架，所述活動架活動連接于底座一側(cè)，所述活動架的上方活動連接有回收框，所述熱縮箱的輸出端且位于底座的頂部設(shè)有回收軌道，所述回收軌道的另一端與回收框相匹配，所述底座的頂部設(shè)有安裝座，所述安裝座的頂部設(shè)有下料氣動推桿，所述下料氣動推桿的輸出端與回收框相匹配。

[0020]如所述的圓柱電池包膜設(shè)備的包膜方法，包括以下步驟;

S1、圓柱電池落在所述移動桿頂部，當(dāng)多個所述壓力傳感器檢測到壓力值之和小于所設(shè)的預(yù)設(shè)壓力和值，所述電動推桿啟動伸長至最大值，所述電動推桿通過移動桿帶動圓柱電池向上移動至最大距離并進(jìn)行下料，而當(dāng)某一側(cè)所述壓力傳感器檢測到的壓力值增大時，所述電動推桿啟動伸長并通過移動桿帶動圓柱電池向上移動，所述螺紋槽與外螺紋螺紋配合并帶動移動桿和圓柱電池轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度，所述壓力傳感器檢測到的壓力值增大一側(cè)遠(yuǎn)離方形框;

S2、當(dāng)圓柱電池移動至所述方形框下方后，PVC膜經(jīng)過傳送切割后向下落在圓柱電池外表面，所述電動推桿啟動且輸出端不斷伸長縮短，所述電動推桿通過移動桿帶動頂部的圓柱電池不斷上下移動并轉(zhuǎn)動，圓柱電池外表面的筒狀PVC膜在慣性作用下不斷發(fā)生振動，且所述頂槽內(nèi)部氣體不斷沿連通孔和清潔孔流通，所述清潔孔排出的氣體對圓柱電池外表面的筒狀PVC膜施加風(fēng)力清潔作用;

S3、當(dāng)圓柱電池移動至所述底框下方，所述電動推桿啟動且輸出端伸長至最大距離，所述電動推桿通過移動桿帶動圓柱電池向上移動至最大距離，所述壓環(huán)桿向下移動并壓制形成環(huán)狀墊片，當(dāng)多個所述壓力傳感器檢測到的壓力值不相同時，所述電動推桿啟動且輸出端不斷伸長縮短，所述電動推桿的輸出端通過移動桿帶動圓柱電池上下移動并轉(zhuǎn)動，所述壓力傳感器檢測到的壓力值大的一側(cè)電磁閥逐個打開，對應(yīng)位置的所述清潔孔排出氣體并對環(huán)狀墊片施加風(fēng)力校準(zhǔn);

S4、當(dāng)圓柱電池移動至所述熱縮箱內(nèi)部，所述加熱管啟動并對圓柱電池外表面的PVC膜進(jìn)行熱縮，所述電動推桿啟動且輸出端不斷伸長縮短，所述電動推桿的輸出端通過移動桿帶動圓柱電池上下移動并轉(zhuǎn)動，所述頂槽內(nèi)部氣體沿連通孔和清潔孔排出并被加熱管加熱形成熱風(fēng)后作用至PVC膜外表面。

[0021]通過對包膜方法的進(jìn)一步限定，保證包膜質(zhì)量，提高包膜效率。

[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本申請通過設(shè)置送料組件、套膜組件、放墊組件、熱縮組件和回收組件等部件的相互配合，該包膜設(shè)備包膜效率高，包膜效果好，操作簡單，穩(wěn)定高效，同時還能一次性實現(xiàn)圓柱電池的送料、套膜、放墊、熱縮和回收工序，工藝流程效果好，包膜精準(zhǔn)穩(wěn)定，適用于不同尺寸型號的圓柱電池，適應(yīng)性廣，完整性強(qiáng)，數(shù)控精度高。

[0023]2、本申請通過設(shè)置移動桿和壓力傳感器等部件的相互配合，該設(shè)備在對圓柱電池傳送過程中可以預(yù)先對圓柱電池的質(zhì)量進(jìn)行檢測，并將不合格的圓柱電池推出，從而提高圓柱電池后續(xù)的包膜效果，同時還能對應(yīng)檢測圓柱電池在移動桿頂部的位置精度，并配合V型夾板實現(xiàn)對圓柱電池位置的校準(zhǔn)，定位精度更高，定位效率更高。

[0024]3、本申請通過設(shè)置清潔孔和電動推桿等部件的相互配合，該設(shè)備在圓柱電池外表面進(jìn)行套膜工序時，圓柱電池在PVC膜內(nèi)部的不斷轉(zhuǎn)動和上下移動，并配合PVC膜自身的慣性以及清潔孔內(nèi)部氣體的流通，進(jìn)一步提高PVC膜在圓柱電池外表面的完整性和清潔性，避免PVC膜出現(xiàn)褶皺或者偏移等降低貼合精度。

[0025]4、本申請通過設(shè)置電磁閥和清潔孔等部件的相互配合，后續(xù)對圓柱電池進(jìn)行壓片時，不僅可以降低環(huán)狀墊片與圓柱電池頂部之間的距離，從而保證環(huán)狀墊片在自重情況下安裝的準(zhǔn)確性，同時還能對環(huán)狀墊片的位置進(jìn)行檢測，并配合清潔孔內(nèi)部流通排出量對環(huán)狀墊片位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證環(huán)狀墊片與圓柱電池處于同軸心位置。

[0026]5、本申請通過設(shè)置熱縮箱和加熱管等部件的相互配合，在借助熱縮箱內(nèi)部高溫對圓柱電池外表面的PVC膜進(jìn)行熱縮時，配合圓柱電池的上下移動和轉(zhuǎn)動以及清潔孔內(nèi)部氣體的流通，進(jìn)一步提高對圓柱電池外表面PVC膜的熱縮效果，保證PVC膜的貼合質(zhì)量以及貼合平整度。

附圖說明

[0027]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明的另一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為圖2中A處放大示意圖;

圖4為本發(fā)明的內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5為圖4中B處放大示意圖;

圖6為本發(fā)明的另一視角內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7為圖6中C處放大示意圖;

圖8為本發(fā)明的固定座立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9為本發(fā)明的固定座內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖10為圖9中D處放大示意圖。

[0028]圖中：1、送料組件;101、底座;102、驅(qū)動電機(jī);103、驅(qū)動齒;104、從動齒;105、傳動鏈;106、傳動框;107、連接板;108、固定座;109、頂槽;110、電動推桿;111、螺紋槽;112、移動桿;113、壓力傳感器;114、連通孔;115、清潔孔;116、電磁閥;117、濾網(wǎng);118、濾孔;119、外螺紋;120、導(dǎo)向輪;121、送料軌道;122、上料框;123、定位座;124、對接板;125、L型板;126、夾持氣動推桿;127、橫板;128、V型夾板;2、套膜組件;201、方形框;202、膜輥;203、導(dǎo)向桿;204、中心孔;205、定向桿;206、引導(dǎo)滾輪;207、側(cè)框;208、轉(zhuǎn)動電機(jī);209、轉(zhuǎn)動輪;210、傳送帶;211、匹配輪;212、調(diào)節(jié)氣動推桿;213、切刀;214、環(huán)槽;215、斜擋板;216、封合機(jī);217、牽引滾輪;3、放墊組件;301、拼接架;302、送料電機(jī);303、墊片輥;304、底框;305、裁切氣動推桿;306、限位板;307、對接孔;308、壓環(huán)桿;309、推板;310、推出電機(jī);311、推出輥;312、豎向板;313、壓片氣動推桿;314、套管;315、側(cè)桿;316、支撐板;317、彈性壓片;318、環(huán)形壓筒;4、熱縮組件;401、熱縮箱;402、加熱管;403、集熱罩;404、散熱孔;405、散熱蓋;406、螺紋桿;407、橫穿孔;408、圓桿;5、回收組件;501、活動架;502、回收軌道;503、安裝座;504、下料氣動推桿;505、回收框。

具體實施方式

[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0030]如圖1-7所示，圓柱電池包膜設(shè)備，包括送料組件1，送料組件1將圓柱電池進(jìn)行傳送，送料組件1的上方一側(cè)設(shè)有套膜組件2，套膜組件2工作并將PVC膜套接在圓柱電池外表面，套膜組件2的另一側(cè)設(shè)有放墊組件3，放墊組件3將絕緣墊片切割并安裝在圓柱電池頂部，放墊組件3的另一側(cè)設(shè)有熱縮組件4，熱縮組件4將圓柱電池外表面與PVC膜進(jìn)行高溫貼合，熱縮組件4的另一側(cè)設(shè)有回收組件5，回收組件5將完成包膜后的圓柱電池進(jìn)行回收。

[0031]送料組件1包括底座101，底座101一側(cè)設(shè)有控制器，底座101的上方活動連接有多個固定座108，固定座108在底座101上方不斷傳送并帶動圓柱電池傳送，底座101的上方設(shè)有傳動框106，傳動框106對圓柱電池的傳送起到限位作用，傳動框106的一側(cè)且位于底座101的頂部設(shè)有驅(qū)動電機(jī)102，驅(qū)動電機(jī)102的輸出端穿過傳動框106并設(shè)有驅(qū)動齒103，驅(qū)動電機(jī)102啟動并帶動驅(qū)動齒103轉(zhuǎn)動，傳動框106的另一側(cè)內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接有從動齒104，從動齒104和驅(qū)動齒103的外表面?zhèn)鲃舆B接有傳動鏈105，則驅(qū)動齒103轉(zhuǎn)動帶動傳動鏈105轉(zhuǎn)動，而從動齒104對傳動鏈105的正常傳動起到支撐張緊作用。

[0032]傳動鏈105的外表面均勻設(shè)有多個連接板107，連接板107的頂部與固定座108的底部固定連接，傳動鏈105轉(zhuǎn)動并通過連接板107帶動固定座108轉(zhuǎn)動，固定座108帶動頂部的圓柱電池轉(zhuǎn)動并進(jìn)行后續(xù)的包膜工序，傳動框106的一側(cè)均勻設(shè)有多個定位座123，定位座123的另一端設(shè)有對接板124，對接板124位置不發(fā)生變化并對圓柱電池進(jìn)行定位，對接板124的另一側(cè)設(shè)有距離傳感器，借助距離傳感器檢測對接板124端部的距離值，從而判斷該位置是否存在圓柱電池，實現(xiàn)對圓柱電池的間歇式包膜，傳動框106的另一側(cè)設(shè)有L型板125，L型板125的另一側(cè)設(shè)有夾持氣動推桿126，夾持氣動推桿126的輸出端設(shè)有橫板127，橫板127靠近對接板124的一側(cè)設(shè)有V型夾板128，夾持氣動推桿126啟動并通過橫板127帶動V型夾板128移動，V型夾板128配合對接板124對圓柱電池的位置進(jìn)行定位夾持。

[0033]底座101的頂部一側(cè)設(shè)有上料框122，上料框122內(nèi)部放置有多個圓柱電池，上料框122的內(nèi)部通過步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向輪120，導(dǎo)向輪120轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)對圓柱電池的導(dǎo)向上上料，上料框122的底部輸出端設(shè)有送料軌道121，送料軌道121的底部與底座101的頂部固定連接，送料軌道121的輸出端與固定座108的上方相匹配，則上料框122內(nèi)部的圓柱電池沿送料軌道121落在固定座108上方進(jìn)行傳送。

[0034]套膜組件2包括方形框201，方形框201的內(nèi)部開設(shè)有中心孔204，中心孔204的內(nèi)部設(shè)有定向桿205，PVC膜在定向桿205的導(dǎo)向作用下沿中心孔204向下移動，并經(jīng)過貼合和切割后套接在圓柱電池外表面完成套膜工序。

[0035]方形框201的一側(cè)通過傳動電機(jī)轉(zhuǎn)動連接有膜輥202，膜輥202的外表面設(shè)有PVC膜，則膜輥202不斷轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)對PVC膜的放料工序，膜輥202靠近方形框201的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿203，導(dǎo)向桿203的底部與方形框201的頂部固定連接，導(dǎo)向桿203的內(nèi)部均勻設(shè)有多個導(dǎo)向輥，而PVC膜經(jīng)過導(dǎo)向桿203內(nèi)部多個導(dǎo)向輥的導(dǎo)向工序進(jìn)入中心孔204內(nèi)部，方形框201的頂部且位于中心孔204的外表面均勻設(shè)有多個引導(dǎo)滾輪206，引導(dǎo)滾輪206不斷轉(zhuǎn)動并對PVC膜進(jìn)行引導(dǎo)傳送，進(jìn)而保證PVC膜可以準(zhǔn)確穩(wěn)定地沿中心孔204向下傳送并包裹在定向桿205外表面，定向桿205的頂部一側(cè)與方形框201的頂部固定連接，因此PVC膜進(jìn)入中心孔204時還是片狀結(jié)構(gòu)，方形框201的內(nèi)壁且位于定向桿205的外表面設(shè)有封合機(jī)216，則借助封合機(jī)216的封合效果將中心孔204內(nèi)部的片狀PVC膜封合成套筒狀結(jié)構(gòu)，并在定向桿205外表面套接向下滑動，方形框201的底部且位于遠(yuǎn)離放墊組件3一側(cè)設(shè)有斜擋板215，斜擋板215對固定座108上方的圓柱電池進(jìn)行挑選阻擋，從而保證圓柱電池包膜的準(zhǔn)確性和高效性。

[0036]方形框201的一側(cè)設(shè)有側(cè)框207，側(cè)框207的內(nèi)頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)208，轉(zhuǎn)動電機(jī)208的底部輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)動輪209，轉(zhuǎn)動電機(jī)208啟動并帶動轉(zhuǎn)動輪209轉(zhuǎn)動，方形框201的內(nèi)壁且位于定向桿205的外表面轉(zhuǎn)動連接有匹配輪211，轉(zhuǎn)動輪209和匹配輪211的外表面?zhèn)鲃舆B接有傳送帶210，轉(zhuǎn)動輪209轉(zhuǎn)動通過傳送帶210帶動匹配輪211轉(zhuǎn)動，匹配輪211的底部通過調(diào)節(jié)氣動推桿212設(shè)有切刀213，調(diào)節(jié)氣動推桿212帶動切刀213在橫向移動進(jìn)而調(diào)節(jié)對PVC膜的切割深度，匹配輪211轉(zhuǎn)動并通過調(diào)節(jié)氣動推桿212帶動切刀213轉(zhuǎn)動，定向桿205的外表面開設(shè)有環(huán)槽214，環(huán)槽214與切刀213相匹配，則切刀213對PVC膜進(jìn)行切割并形成套筒結(jié)構(gòu)套接在圓柱電池外表面，從而完成對圓柱電池的套膜工序。

[0037]放墊組件3包括底框304，底框304的內(nèi)部滑動連接有壓環(huán)桿308，壓環(huán)桿308上下移動并將絕緣片進(jìn)行壓制，并將絕緣片掉落在圓柱電池頂部進(jìn)行壓合安裝。

[0038]底座101的頂部設(shè)有拼接架301，拼接架301的一側(cè)設(shè)有送料電機(jī)302，送料電機(jī)302的輸出端穿過拼接架301并設(shè)有墊片輥303，墊片輥303的外表面設(shè)有絕緣墊片，送料電機(jī)302轉(zhuǎn)動并帶動墊片輥303轉(zhuǎn)動，墊片輥303轉(zhuǎn)動對絕緣墊片進(jìn)行傳送，底框304的頂部設(shè)有裁切氣動推桿305，裁切氣動推桿305的底部輸出端穿過底框304并設(shè)有推板309，推板309的底部與壓環(huán)桿308的頂部固定連接，則裁切氣動推桿305啟動并帶動推板309上下移動，推板309上下移動并帶動壓環(huán)桿308上下移動，壓環(huán)桿308對絕緣片進(jìn)行壓制形成絕緣環(huán)并掉落在圓柱電池頂部，底框304的內(nèi)壁設(shè)有限位板306，限位板306的內(nèi)部開設(shè)有對接孔307，對接孔307的內(nèi)壁與壓環(huán)桿308的外表面密封滑動連接，對接孔307的設(shè)置提高壓環(huán)桿308上下移動的限位性和準(zhǔn)確性，避免壓環(huán)桿308長時間使用發(fā)生傾斜并降低絕緣墊片的壓制效果，同時配合壓環(huán)桿308的上下移動還能對壓環(huán)桿308的外表面附著雜質(zhì)進(jìn)行刮除清潔，提高壓環(huán)桿308壓制的清潔效果，底框304的一側(cè)設(shè)有推出電機(jī)310，推出電機(jī)310的輸出端穿過底框304并設(shè)有推出輥311，推出輥311的上方設(shè)有匹配輥，匹配輥與底框304的內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接，且絕緣墊片位于推出輥311和匹配輥之間，推出電機(jī)310啟動并帶動推出輥311轉(zhuǎn)動，推出輥311帶動上方的絕緣墊片不斷傳送。

[0039]底座101的頂部且位于底框304遠(yuǎn)離套膜組件2一側(cè)設(shè)有豎向板312，豎向板312的頂部設(shè)有壓片氣動推桿313，壓片氣動推桿313的底部輸出端穿過豎向板312并設(shè)有支撐板316，則壓片氣動推桿313啟動并帶動支撐板316上下移動，豎向板312的內(nèi)部對稱設(shè)有兩個套管314，套管314的內(nèi)部滑動連接有側(cè)桿315，側(cè)桿315的底部與支撐板316的頂部固定連接，側(cè)桿315和套管314密封滑動連接，從而有效地提高支撐板316移動的限位性和準(zhǔn)確性，支撐板316的底部且靠近底框304的一側(cè)設(shè)有彈性壓片317，彈性壓片317將圓柱電池頂部的絕緣環(huán)進(jìn)行彈性定位，支撐板316的底部且遠(yuǎn)離底框304的一側(cè)設(shè)有環(huán)形壓筒318，環(huán)形壓筒318將圓柱電池頂部的絕緣環(huán)進(jìn)行壓制貼合。

[0040]熱縮組件4包括熱縮箱401，熱縮箱401內(nèi)部均勻設(shè)有多個加熱管402，熱縮箱401內(nèi)部的加熱管402啟動并對圓柱電池外表面的PVC膜進(jìn)行高溫貼合，熱縮箱401的內(nèi)部貫穿開設(shè)有橫穿孔407，固定座108帶動圓柱電池通過橫穿孔407在熱縮箱401內(nèi)部移動并進(jìn)行熱縮，熱縮箱401的內(nèi)部設(shè)有多個集熱罩403，集熱罩403的作用進(jìn)一步增強(qiáng)對圓柱電池外表面PVC膜的高溫貼合效果，熱縮箱401的頂部均勻開設(shè)有多個散熱孔404，熱縮箱401內(nèi)部多余的熱量可以沿散熱孔404排出，熱縮箱401的頂部均勻設(shè)有多個螺紋桿406，螺紋桿406的上方螺紋連接有散熱蓋405，散熱蓋405將沿散熱孔404排出的熱量進(jìn)行定向排出，散熱蓋405的底部設(shè)有圓桿408，圓桿408的底部穿過散熱孔404并與集熱罩403的頂部固定連接，圓桿408將散熱蓋405和集熱罩403進(jìn)行連接，提高集熱罩403的連接穩(wěn)定性。

[0041]回收組件5包括回收框505，完成包膜后的圓柱電池進(jìn)入回收框505內(nèi)部進(jìn)行回收處理，回收組件5還包括活動架501，活動架501活動連接于底座101一側(cè)，回收框505在活動架501一側(cè)活動連接，因此可以自適應(yīng)調(diào)節(jié)回收框505的位置以及高度，提高圓柱電池的回收準(zhǔn)確性，熱縮箱401的輸出端且位于底座101的頂部設(shè)有回收軌道502，回收軌道502的另一端與回收框505相匹配，經(jīng)過熱縮后的圓柱電池沿回收軌道502滑出，底座101的頂部設(shè)有安裝座503，安裝座503的頂部設(shè)有下料氣動推桿504，下料氣動推桿504的輸出端與回收框505相匹配，當(dāng)圓柱電池到達(dá)回收框505一側(cè)時，下料氣動推桿504啟動且輸出端對圓柱電池一側(cè)施加推力，從而使得圓柱電池掉落在回收框505內(nèi)部進(jìn)行回收，從而完成對圓柱電池的包膜工序。

[0042]使用時，首先需要在上料框122內(nèi)部放置大量的圓柱電池，導(dǎo)向輪120轉(zhuǎn)動并帶動圓柱電池勻速逐個進(jìn)入送料軌道121內(nèi)部，并沿送料軌道121到達(dá)固定座108上方，同時控制器控制驅(qū)動電機(jī)102啟動并帶動驅(qū)動齒103轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒103配合從動齒104帶動傳動鏈105轉(zhuǎn)動，傳動鏈105通過連接板107帶動固定座108轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)圓柱電池下落并豎立在固定座108上方進(jìn)行傳送。

[0043]當(dāng)固定座108帶動圓柱電池到達(dá)套膜組件2下方時，對接板124一側(cè)的距離傳感器檢測到的距離值減小，則說明圓柱電池到達(dá)合適位置，位于套膜組件2下方的夾持氣動推桿126啟動并通過橫板127帶動V型夾板128向靠近對接板124端移動，V型夾板128和對接板124配合并將圓柱電池進(jìn)行定位校準(zhǔn)，從而使得圓柱電池與固定座108同軸心，之后控制器控制膜輥202不斷轉(zhuǎn)動并帶動PVC膜不斷向后傳送，PVC膜通過導(dǎo)向桿203進(jìn)入中心孔204內(nèi)部并繞后在定向桿205外表面，同時引導(dǎo)滾輪206轉(zhuǎn)動不斷對PVC膜向下傳送進(jìn)行引導(dǎo)，而PVC膜到達(dá)封合機(jī)216處時被封合處理，之后繼續(xù)向下并通過牽引滾輪217向下傳送。

[0044]同時控制器控制轉(zhuǎn)動電機(jī)208啟動并帶動轉(zhuǎn)動輪209轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動輪209通過傳送帶210帶動匹配輪211轉(zhuǎn)動，匹配輪211帶動切刀213移動并轉(zhuǎn)動，通過調(diào)節(jié)氣動推桿212啟動并帶動切刀213向靠近定向桿205端移動，當(dāng)切刀213與PVC膜相互接觸并配合自身轉(zhuǎn)動將PVC膜進(jìn)行圓形切割，切割完成后調(diào)節(jié)氣動推桿212帶動切刀213反向移動并脫離PVC膜，此時在牽引滾輪217的傳送作用下帶動筒狀的PVC膜套向下移動并套在圓柱電池外表面，從而完成套膜工序。

[0045]當(dāng)完成圓柱電池的套膜后，傳動鏈105繼續(xù)傳動并到達(dá)放墊組件3下方，此時借助位于放墊組件3下方的V型夾板128對固定座108上方的圓柱電池繼續(xù)進(jìn)行定位校準(zhǔn)，之后控制器控制送料電機(jī)302帶動墊片輥303轉(zhuǎn)動，墊片輥303帶動絕緣墊片向后傳送并進(jìn)入底框304內(nèi)部，同時在另一端的推出電機(jī)310帶動推出輥311的不斷轉(zhuǎn)動配合作用下，絕緣墊片不斷向后勻速間歇傳送，當(dāng)固定座108帶動圓柱電池停止傳送后，裁切氣動推桿305氣動并帶動推板309向下移動，推板309帶動壓環(huán)桿308沿對接孔307向下移動，進(jìn)而與絕緣墊片進(jìn)行壓制形成環(huán)狀墊片，該環(huán)狀墊片向下落在圓柱電池頂部完成放置環(huán)形墊片過程。

[0046]傳動鏈105繼續(xù)轉(zhuǎn)動并通過固定座108帶動圓柱電池到達(dá)支撐板316下方，重復(fù)上述過程并借助V型夾板128和對接板124對圓柱電池進(jìn)行定位校準(zhǔn)，同時壓片氣動推桿313氣動并帶動支撐板316向下移動，支撐板316帶動彈性壓片317和環(huán)形壓筒318向下移動，進(jìn)而借助彈性壓片317和環(huán)形壓筒318依次對圓柱電池頂部的環(huán)形墊片的校準(zhǔn)和壓緊過程，從而有效地提高環(huán)形墊片在圓柱電池頂部的準(zhǔn)確性和壓實效果。

[0047]之后傳動鏈105繼續(xù)轉(zhuǎn)動并通過固定座108帶動圓柱電池向后傳送，圓柱電池通過橫穿孔407后進(jìn)入熱縮箱401內(nèi)部，加熱管402啟動并對圓柱電池外表面的PVC膜進(jìn)行熱縮，從而使得PVC膜在高溫情況下緊密貼合在圓柱電池外表面，同時多余的熱量可以沿散熱孔404排出，保證熱縮箱401內(nèi)部溫度的穩(wěn)定性，而當(dāng)圓柱電池到達(dá)集熱罩403下方時，借助集熱罩403的集熱效果進(jìn)一步提高對圓柱電池外表面PVC膜的高溫貼合效果。

[0048]完成圓柱電池的熱縮后，在傳動鏈105的傳送作用下通過固定座108帶動圓柱電池進(jìn)入回收軌道502內(nèi)部，當(dāng)圓柱電池到達(dá)回收框505處后，下料氣動推桿504啟動并對圓柱電池一側(cè)施加推力，進(jìn)而使得圓柱電池落至回收框505內(nèi)部進(jìn)行回收，進(jìn)而一次性完成圓柱電池的套膜、放墊和熱縮工序，同時不斷重復(fù)上述過程即可。

[0049]該包膜設(shè)備包膜效率高，包膜效果好，操作簡單，穩(wěn)定高效，同時還能一次性實現(xiàn)圓柱電池的送料、套膜、放墊、熱縮和回收工序，工藝流程效果好，包膜精準(zhǔn)穩(wěn)定，適用于不同尺寸型號的圓柱電池，適應(yīng)性廣，完整性強(qiáng)，數(shù)控精度高。

實施例

[0050]在實際對圓柱電池進(jìn)行送料時，上述包膜設(shè)備缺乏對圓柱電池質(zhì)量的檢測功能，如果對不合格的圓柱電池進(jìn)行包膜，不僅會降低包膜效率，同時還會造成材料的浪費(fèi);同時僅靠圓柱電池重力落在固定座108上方時，圓柱電池?zé)o法保證與固定座108精準(zhǔn)同軸心，并且后續(xù)借助V型夾板128對圓柱電池位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時，如果圓柱電池向遠(yuǎn)離V型夾板128端發(fā)生偏移，則V型夾板128無法實現(xiàn)對圓柱電池的推動校準(zhǔn);之后在圓柱電池進(jìn)行套膜時，僅靠切割后的筒狀PVC膜在重力作用下套接在圓柱電池外表面時，該套接精度低，且PVC膜無法準(zhǔn)確下落至合適高度并于固定座108頂部貼合，進(jìn)而降低后續(xù)熱縮的質(zhì)量;完成套膜并進(jìn)行放墊時，如果環(huán)形墊片在自重情況下掉落在圓柱電池頂部時發(fā)生偏移，進(jìn)而降低后續(xù)校準(zhǔn)和壓實效果;最后在熱縮箱401內(nèi)部進(jìn)行熱縮時，僅靠多個加熱管402對圓柱電池外表面的筒狀PVC膜進(jìn)行熱縮時，如果PVC膜受熱不均勻會造成其熱縮貼合效果差，并最終在圓柱電池外表面出現(xiàn)褶皺，進(jìn)而降低圓柱電池的包膜質(zhì)量。

[0051]如圖8-10所示，為了解決上述問題，該圓柱電池包膜設(shè)備還包括：固定座108的頂部軸心處開設(shè)有頂槽109，頂槽109的內(nèi)底部設(shè)有電動推桿110，電動推桿110的頂部輸出端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有移動桿112，頂槽109的內(nèi)壁與移動桿112的外表面密封滑動連接，圓柱電池沿送料軌道121會落在移動桿112上方，且電動推桿110啟動并帶動移動桿112在頂槽109內(nèi)部上下移動。

[0052]移動桿112的頂部均勻設(shè)有多個壓力傳感器113，壓力傳感器113用以檢測移動桿112頂部受到的壓力值，則多個壓力傳感器113共同檢測并得到移動桿112上方圓柱電池的重量以及位置，頂槽109的內(nèi)壁設(shè)有螺紋槽111，移動桿112的外表面設(shè)有外螺紋119，外螺紋119與螺紋槽111螺紋連接，則當(dāng)移動桿112在頂槽109內(nèi)部上下移動時，通過外螺紋119與螺紋槽111螺紋配合并帶動移動桿112轉(zhuǎn)動，頂槽109的內(nèi)底部周側(cè)面均通過連通孔114連通有多個清潔孔115，清潔孔115的內(nèi)部設(shè)有電磁閥116，電磁閥116打開，當(dāng)移動桿112向下移動時，頂槽109內(nèi)部氣體受到擠壓并沿連通孔114進(jìn)入清潔孔115內(nèi)部，清潔孔115的上方傾斜設(shè)置且正對移動桿112的上方，則清潔孔115內(nèi)部氣體噴出并斜向上對移動桿112上方的圓柱電池以及表面的PVC膜進(jìn)行風(fēng)力吹動，清潔孔115的內(nèi)部設(shè)有濾網(wǎng)117，濾網(wǎng)117的內(nèi)部均勻開設(shè)有多個濾孔118，借助濾網(wǎng)117和內(nèi)部的濾孔118對清潔孔115內(nèi)部流通的氣體進(jìn)行過濾，從而提高清潔孔115排出氣體的清潔性和穩(wěn)定性。

[0053]按照第一實施例過程在實際使用時，沿送料軌道121滑出的圓柱電池在自重情況下到達(dá)移動桿112頂部，此時多個壓力傳感器113均檢測到壓力值，而當(dāng)多個壓力傳感器113檢測到的壓力值之和到達(dá)所設(shè)的預(yù)設(shè)壓力總值時，說明該圓柱電池的質(zhì)量滿足要求，而當(dāng)多個壓力傳感器113檢測到的壓力值之和小于所設(shè)的預(yù)設(shè)壓力總值時，說明此時該圓柱電池質(zhì)量存在問題，則控制器控制電動推桿110啟動并伸長至最大距離，電動推桿110的頂部輸出端帶動移動桿112在頂槽109內(nèi)部向上移動至最大距離，移動桿112帶動頂部的圓柱電池向上移動至最大距離，此時隨著傳動鏈105的轉(zhuǎn)動到達(dá)斜擋板215一側(cè)時，圓柱電池的頂部高度大于斜擋板215的底部高度，則此時斜擋板215將該圓柱電池阻擋并回收，避免對該質(zhì)量不合格的圓柱電池進(jìn)行包膜并造成材料的浪費(fèi)。

[0054]而當(dāng)多個壓力傳感器113檢測到的壓力值均相等時，說明此時圓柱電池與移動桿112處于同軸心位置，后續(xù)對圓柱電池進(jìn)行套膜和放墊工序時均精度更高，效果更好，但如果多個壓力傳感器113檢測到的壓力值不相等，則說明圓柱電池與移動桿112并不同軸心，此時需要對圓柱電池在移動桿112頂部的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，而當(dāng)一側(cè)壓力傳感器113檢測到的壓力值大于所設(shè)的壓力預(yù)設(shè)值，而另一側(cè)壓力傳感器113檢測到的壓力值小于所設(shè)的壓力預(yù)設(shè)值，說明圓柱電池向壓力值大的一側(cè)發(fā)生偏移，需要對圓柱電池的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得圓柱電池偏移的一側(cè)與V型夾板128相對應(yīng)。

[0055]則控制器控制電動推桿110啟動伸長并帶動移動桿112向上移動，移動桿112通過外螺紋119與螺紋槽111螺紋配合并帶動移動桿112轉(zhuǎn)動，移動桿112轉(zhuǎn)動并帶動頂部的圓柱電池轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得圓柱電池偏移一側(cè)轉(zhuǎn)動至V型夾板128一側(cè)，同時通過電動推桿110對移動桿112向上移動高度使得移動桿112帶動圓柱電池向上移動高度調(diào)節(jié)，保證圓柱電池的重心處于合適位置，進(jìn)一步提高后續(xù)V型夾板128對圓柱電池推動校準(zhǔn)的穩(wěn)定性和高效性，并且當(dāng)移動桿112向上移動時，頂槽109內(nèi)部體積增大壓強(qiáng)減小，則頂槽109施加抽吸力并使得外界氣體沿清潔孔115和連通孔114進(jìn)入頂槽109內(nèi)部，并借助濾網(wǎng)117內(nèi)部的多個濾孔118對該氣體進(jìn)行過濾，同時在實際使用時可以使電動推桿110帶動移動桿112在頂槽109內(nèi)部不斷上下移動，電磁閥116均處于打開狀態(tài)，則頂槽109內(nèi)部氣體不斷流通，并最終沿清潔孔115進(jìn)行排出和抽吸，借助該氣體的流通對圓柱電池外表面進(jìn)行風(fēng)力吹動，進(jìn)一步提高圓柱電池外表面清潔效果，避免圓柱電池外表面殘留灰塵雜質(zhì)等對后續(xù)包膜質(zhì)量造成影響。

[0056]之后圓柱電池移動至套膜組件2下方，且夾持氣動推桿126啟動并帶動V型夾板128移動并對圓柱電池的位置進(jìn)行推動校正，此時圓柱電池不斷移動并到達(dá)與移動桿112同軸心位置，多個壓力傳感器113檢測到的壓力值均相等且等于所設(shè)的壓力預(yù)設(shè)值，完成對圓柱電池的定位后，重復(fù)上述過程對PVC膜進(jìn)行傳送切割，進(jìn)而使得筒狀PVC膜向下落至圓柱電池外表面，此時控制器控制電動推桿110不斷伸長縮短，電動推桿110的頂部輸出端通過移動桿112帶動圓柱電池在筒狀PVC膜內(nèi)部上下移動并轉(zhuǎn)動，則借助筒狀PVC膜自身的慣性使得其不斷發(fā)生振動并最終穩(wěn)定地支撐在固定座108頂部且位于圓柱電池的外表面，并且還能將筒狀PVC膜內(nèi)部的氣體等快速擠壓排出，提高筒狀PVC膜與圓柱電池的貼合效果，同時移動桿112在頂槽109內(nèi)部不斷上下移動并轉(zhuǎn)動時，還能對頂槽109內(nèi)部的氣體施加作用力，該氣體不斷沿連通孔114和清潔孔115進(jìn)行流通，并最終作用至筒狀PVC膜外表面，進(jìn)一步提高筒狀PVC膜外表面的清潔性和貼合效果，保證后續(xù)熱縮質(zhì)量。

[0057]完成對圓柱電池的套膜后，傳動鏈105繼續(xù)通過固定座108和移動桿112帶動圓柱電池移動至壓環(huán)桿308下方，此時繼續(xù)重復(fù)上述過程并借助V型夾板128對圓柱電池在移動桿112頂部的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，完成校準(zhǔn)后，控制器控制電動推桿110啟動伸長至最大距離，電動推桿110的輸出端通過移動桿112帶動圓柱電池向上移動至最大距離，此時圓柱電池的頂部與壓環(huán)桿308的底部之間的距離最近，壓環(huán)桿308向下并將絕緣墊片壓制形成環(huán)狀墊片后，環(huán)狀墊片向下落至圓柱電池頂部的距離最短，進(jìn)而保證環(huán)狀墊片下落的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，避免環(huán)狀墊片向下掉落并發(fā)生偏移，進(jìn)一步提高環(huán)狀墊片與圓柱電池頂部和貼合安裝精度。

[0058]當(dāng)環(huán)狀墊片落在圓柱電池頂部后，如果多個壓力傳感器113檢測到的壓力值到達(dá)所設(shè)的壓力預(yù)設(shè)值，則說明環(huán)狀墊片的放置位置準(zhǔn)確且與圓柱電池同軸心，而當(dāng)多個壓力傳感器113檢測到的壓力值不相等時，說明此時環(huán)形墊片放置偏移，需要對該環(huán)形墊片的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，此時控制器控制電動推桿110啟動并不斷縮短伸長，電動推桿110通過移動桿112帶動圓柱電池不斷上下移動并轉(zhuǎn)動，同時控制器控制壓力傳感器113檢測到的壓力值較大一側(cè)的電磁閥116逐個打開，而其余電磁閥116關(guān)閉，并且隨著移動桿112帶動圓柱電池轉(zhuǎn)動，電磁閥116的打開位置不斷調(diào)節(jié)且均與壓力傳感器113檢測到的壓力值較大一側(cè)相對應(yīng)，則頂槽109內(nèi)部的氣體不斷沿連通孔114和清潔孔115到達(dá)環(huán)形墊片端，并配合圓柱電池轉(zhuǎn)動時頂部環(huán)狀墊片的慣性，使得環(huán)形墊片不斷發(fā)生移動并到達(dá)與圓柱電池的同軸心位置，多個壓力傳感器113檢測到的壓力值不斷恢復(fù)相等，進(jìn)而保證環(huán)形墊片在圓柱電池頂部的同軸性和準(zhǔn)確性。

[0059]當(dāng)完成對圓柱電池頂部圓形電池的放置后，傳動鏈105繼續(xù)通過固定座108和移動桿112帶動圓柱電池到達(dá)彈性壓片317和環(huán)形壓筒318底部，此時壓片氣動推桿313啟動并通過支撐板316帶動彈性壓片317和環(huán)形壓筒318向下移動，并依次對圓柱電池頂部的環(huán)形墊片進(jìn)行校準(zhǔn)和壓緊過程，而彈性壓片317和環(huán)形壓筒318與圓柱電池頂部相互擠壓接觸時，多個壓力傳感器113檢測到的壓力值均增大并到達(dá)所設(shè)的最大壓力值，而當(dāng)該多個壓力傳感器113檢測到的壓力值大于所設(shè)的最大壓力值時，控制器控制電動推桿110啟動縮短，則電動推桿110通過移動桿112帶動圓柱電池向下移動，進(jìn)而避免圓柱電池與彈性壓片317和環(huán)形壓筒318過度壓合并造成圓柱電池的損傷，有效地提高圓柱電池放墊的安全性和精準(zhǔn)性。

[0060]完成放墊后，傳動鏈105繼續(xù)通過固定座108和移動桿112帶動圓柱電池沿橫穿孔407進(jìn)入熱縮箱401內(nèi)部，加熱管402啟動并對圓柱電池外表面的PVC膜進(jìn)行熱縮，待PVC膜與圓柱電池相互熱縮貼合后，控制器控制電動推桿110啟動并不斷伸長縮短，電動推桿110通過移動桿112帶動圓柱電池不斷上下移動并轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得圓柱電池在熱縮箱401內(nèi)部不斷變換受熱位置，并且移動桿112上下移動時還能對頂槽109內(nèi)部的氣體施加作用力，進(jìn)而使得該氣體不斷沿連通孔114和清潔孔115進(jìn)行流通，該清潔孔115排出的氣體經(jīng)過熱縮箱401內(nèi)部的加熱管402加熱后形成熱風(fēng)并作用至PVC膜外表面，進(jìn)一步保證圓柱電池外表面PVC膜的受熱均勻性和穩(wěn)定性，保證PVC膜與圓柱電池外表面的貼合平滑性。

[0061]最后，經(jīng)過熱縮后的圓柱電池沿回收軌道502到達(dá)回收框505一側(cè)，下料氣動推桿504將圓柱電池推至回收框505內(nèi)部完成回收，并不斷重復(fù)上述過程對多個圓柱電池進(jìn)行包膜。

[0062]該設(shè)備在對圓柱電池傳送過程中可以預(yù)先對圓柱電池的質(zhì)量進(jìn)行檢測，并將不合格的圓柱電池推出，從而提高圓柱電池后續(xù)的包膜效果，同時還能對應(yīng)檢測圓柱電池在移動桿112頂部的位置精度，并配合V型夾板128實現(xiàn)對圓柱電池位置的校準(zhǔn)，定位精度更高，定位效率更高;同時在圓柱電池外表面進(jìn)行套膜工序時，圓柱電池在PVC膜內(nèi)部的不斷轉(zhuǎn)動和上下移動，并配合PVC膜自身的慣性以及清潔孔115內(nèi)部氣體的流通，進(jìn)一步提高PVC膜在圓柱電池外表面的完整性和清潔性，避免PVC膜出現(xiàn)褶皺或者偏移等降低貼合精度;而后續(xù)對圓柱電池進(jìn)行壓片時，不僅可以降低環(huán)狀墊片與圓柱電池頂部之間的距離，從而保證環(huán)狀墊片在自重情況下安裝的準(zhǔn)確性，同時還能對環(huán)狀墊片的位置進(jìn)行檢測，并配合清潔孔115內(nèi)部流通排出量對環(huán)狀墊片位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證環(huán)狀墊片與圓柱電池處于同軸心位置;最后在借助熱縮箱401內(nèi)部高溫對圓柱電池外表面的PVC膜進(jìn)行熱縮時，配合圓柱電池的上下移動和轉(zhuǎn)動以及清潔孔115內(nèi)部氣體的流通，進(jìn)一步提高對圓柱電池外表面PVC膜的熱縮效果，保證PVC膜的貼合質(zhì)量以及貼合平整度。

實施例

[0063]如上述圓柱電池包膜設(shè)備的包膜方法，包括以下步驟：

S1、圓柱電池落在移動桿112頂部，當(dāng)多個壓力傳感器113檢測到壓力值之和小于所設(shè)的預(yù)設(shè)壓力和值，電動推桿110啟動伸長至最大值，電動推桿110通過移動桿112帶動圓柱電池向上移動至最大距離并進(jìn)行下料，而當(dāng)某一側(cè)壓力傳感器113檢測到的壓力值增大時，電動推桿110啟動伸長并通過移動桿112帶動圓柱電池向上移動，螺紋槽111與外螺紋119螺紋配合并帶動移動桿112和圓柱電池轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度，壓力傳感器113檢測到的壓力值增大一側(cè)遠(yuǎn)離方形框201。

[0064]S2、當(dāng)圓柱電池移動至方形框201下方后，PVC膜經(jīng)過傳送切割后向下落在圓柱電池外表面，電動推桿110啟動且輸出端不斷伸長縮短，電動推桿110通過移動桿112帶動頂部的圓柱電池不斷上下移動并轉(zhuǎn)動，圓柱電池外表面的筒狀PVC膜在慣性作用下不斷發(fā)生振動，且頂槽109內(nèi)部氣體不斷沿連通孔114和清潔孔115流通，清潔孔115排出的氣體對圓柱電池外表面的筒狀PVC膜施加風(fēng)力清潔作用。

[0065]S3、當(dāng)圓柱電池移動至底框304下方，電動推桿110啟動且輸出端伸長至最大距離，電動推桿110通過移動桿112帶動圓柱電池向上移動至最大距離，壓環(huán)桿308向下移動并壓制形成環(huán)狀墊片，當(dāng)多個壓力傳感器113檢測到的壓力值不相同時，電動推桿110啟動且輸出端不斷伸長縮短，電動推桿110的輸出端通過移動桿112帶動圓柱電池上下移動并轉(zhuǎn)動，壓力傳感器113檢測到的壓力值大的一側(cè)電磁閥116逐個打開，對應(yīng)位置的清潔孔115排出氣體并對環(huán)狀墊片施加風(fēng)力校準(zhǔn)。

[0066]S4、當(dāng)圓柱電池移動至熱縮箱401內(nèi)部，加熱管402啟動并對圓柱電池外表面的PVC膜進(jìn)行熱縮，電動推桿110啟動且輸出端不斷伸長縮短，電動推桿110的輸出端通過移動桿112帶動圓柱電池上下移動并轉(zhuǎn)動，頂槽109內(nèi)部氣體沿連通孔114和清潔孔115排出并被加熱管402加熱形成熱風(fēng)后作用至PVC膜外表面。

[0067]該包膜方法包膜效率高，包膜效果好，適合大批量生產(chǎn)加工使用。

[0068]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

[0069]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

說明書附圖(10)