本發(fā)明公開(kāi)了一種地下洞室展平方法、地質(zhì)編錄方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該展平方法包括獲取原洞室點(diǎn)云模型及其點(diǎn)的坐標(biāo)；選擇控制點(diǎn)，根據(jù)控制點(diǎn)將原洞室點(diǎn)云模型分為頂拱區(qū)域、左壁區(qū)域和右壁區(qū)域；根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度對(duì)原洞室點(diǎn)云模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；左壁區(qū)域保持不變，將頂拱區(qū)域和右壁區(qū)域展平至左壁區(qū)域所在面，將左壁區(qū)域、展平后的頂拱區(qū)域和右壁區(qū)域進(jìn)行整合得到展平后的洞室點(diǎn)云模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度對(duì)展平后的洞室點(diǎn)云模型進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，使其保持不變區(qū)域與原洞室點(diǎn)云模型的對(duì)應(yīng)區(qū)域完全重合，得到反向旋轉(zhuǎn)后的洞室點(diǎn)云模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集。本發(fā)明可以解決模型中左、右壁點(diǎn)云遮擋導(dǎo)致編錄效率低等問(wèn)題。