本發(fā)明提供了一種基于小波技術(shù)的自適應(yīng)富鈷結(jié)殼厚度提取方法，包括：S1：基于雙通道獲取信號(hào)；S2：利用小波變換獲取信號(hào)包絡(luò)，對(duì)包絡(luò)進(jìn)行篩選；S3：利用差頻通道的輔助信息和原頻信號(hào)包絡(luò)，基于多層結(jié)構(gòu)模型，利用雙通道約束規(guī)則，計(jì)算自適應(yīng)模型頂部到達(dá)時(shí)間估計(jì)；S4：利用原頻通道的輔助信息和差頻信號(hào)包絡(luò)，基于多層結(jié)構(gòu)模型，利用空間幾何約束規(guī)則，結(jié)合自適應(yīng)模型頂部到達(dá)時(shí)間估計(jì)，計(jì)算自適應(yīng)模型底部到達(dá)時(shí)間估計(jì)，根據(jù)到達(dá)模型頂部和底部的時(shí)間估計(jì)，計(jì)算富鈷結(jié)殼的初估厚度向量；S5：建立哈爾小波回歸分析模型，根據(jù)初估厚度向量，獲取富鈷結(jié)殼的厚度估計(jì)。本發(fā)明可有效解決對(duì)富鈷結(jié)殼在內(nèi)的海底礦產(chǎn)資源勘探上進(jìn)行有效厚度估計(jì)的問題。