一種可探窗氣動助力機(jī)械手,采用氣缸桿伸縮作為升降動作直接將動力傳遞給搬運工件,利用氣缸端面安裝了
復(fù)合材料的導(dǎo)向套,使氣缸桿在承受拉力的同時增加抗掰扭的能力,有效的實現(xiàn)了搬運物品升降動作,同時利用活塞、氣缸桿和缸筒的滑動配合,實現(xiàn)了搬運過程中繞氣缸相對轉(zhuǎn)動動作,由于采用了力傳遞的最短路徑保證了設(shè)備的穩(wěn)定性。
聲明:
“可探窗氣動助力機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)