本實(shí)用新型涉及隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于鑿巖臺(tái)車鉆進(jìn)施工的導(dǎo)向系統(tǒng)及基于導(dǎo)向系統(tǒng)的全液壓三臂鑿巖臺(tái)車，該導(dǎo)向系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊，激光發(fā)射器，及車載電腦，其中，數(shù)據(jù)采集模塊包含：角度傳感器，傾角儀，流量傳感器及壓力傳感器。本實(shí)用新型通過(guò)導(dǎo)向系統(tǒng)使傳統(tǒng)的液壓臺(tái)車具備電腦導(dǎo)向功能，同時(shí)能夠兼顧液壓臺(tái)車的操作便利的特點(diǎn)；同時(shí)，車載電腦顯示屏顯示鉆頭空間位置和角度，輔助操作手定位鉆孔位置，記錄鑿巖臺(tái)車鉆進(jìn)過(guò)程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)參數(shù)，便于對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行匯總分析，對(duì)鉆進(jìn)過(guò)程中的地質(zhì)情況進(jìn)行分析預(yù)判；能夠更加快速的實(shí)現(xiàn)臺(tái)車整體定位，鉆進(jìn)效率被進(jìn)一步提高，具有較強(qiáng)的推廣應(yīng)用價(jià)值。