無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的嵌入式實時調(diào)度系統(tǒng)，它涉及調(diào)度系統(tǒng)，它減少了系統(tǒng)內(nèi)核大小，同時能提供一個獨立的可以適應(yīng)應(yīng)用變化的調(diào)度系統(tǒng)，同時能支持實時多任務(wù)和事件驅(qū)動兩類不同的運行模式，根據(jù)應(yīng)用變化自適應(yīng)的切換運行模式。它包括狀態(tài)模塊和狀態(tài)轉(zhuǎn)移模塊，狀態(tài)模塊包括睡眠態(tài)模塊、就緒態(tài)模塊、異常態(tài)模塊和掛起態(tài)模塊；狀態(tài)轉(zhuǎn)移模塊包括激活模塊、撤銷模塊、調(diào)度模塊、掛起模塊和喚醒模塊；調(diào)度系統(tǒng)是一個適用于受限資源與復(fù)雜環(huán)境的專用WSN任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，具有超小的分布式實時微調(diào)度內(nèi)核，具有并行運行、穩(wěn)定性，自適應(yīng)特點，能同時提供優(yōu)先級調(diào)度和實時調(diào)度方式。它在環(huán)境監(jiān)測、軍事、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、采礦等方面有著廣闊的應(yīng)用前景。