本發(fā)明公開了一種直流微電網(wǎng)多儲(chǔ)能SOC均衡的分段自適應(yīng)下垂控制方法，控制器采集各儲(chǔ)能單元的SOC和實(shí)際容量信息，經(jīng)過分段自適應(yīng)下垂系數(shù)算法對(duì)下垂系數(shù)重新設(shè)定，控制儲(chǔ)能單元充放電功率，實(shí)現(xiàn)SOC的快速均衡；為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)下垂控制固有的電壓跌落，利用母線電壓偏差經(jīng)PI調(diào)節(jié)器輸出一個(gè)公共電壓偏差量ΔU，以此對(duì)下垂曲線進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)而自動(dòng)恢復(fù)母線電壓；本發(fā)明分段自適應(yīng)下垂系數(shù)算法根據(jù)鋰電池SOC偏差動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)下垂系數(shù)；當(dāng)SOC偏差較大時(shí)，調(diào)整下垂系數(shù)使放(充)電時(shí)SOC較高(低)的鋰電池最大功率放(充)電，同時(shí)控制另一組鋰電池補(bǔ)足剩余功率，加快均衡速度；SOC偏差較小時(shí)，在考慮不同線路阻抗和實(shí)際容量的基礎(chǔ)上優(yōu)化下垂系數(shù)，實(shí)現(xiàn)SOC均衡控制。