本發(fā)明公開了一種變電站巡檢機器人自動定位充電裝置,磁導(dǎo)軌安裝在地面上,巡檢機器人本體沿磁導(dǎo)軌運行,巡檢機器人本體上設(shè)有定位光電開關(guān)、控制光電開關(guān)發(fā)射器、正電極和負(fù)電極,巡檢機器人本體內(nèi)部設(shè)置有充電控制模塊、直流接觸器和鋰充電電池,充電控制模塊與控制光電開關(guān)發(fā)射器、直流接觸器相連,直流接觸器與正電極、負(fù)電極、鋰充電電池相連,充電裝置上設(shè)有控制光電開關(guān)接收器,內(nèi)部設(shè)有定位控制模塊、電池充電開關(guān)電源和直流減速電機,直流減速電機通過推桿連接有兩個彈簧,彈簧連接著正觸點和負(fù)觸點。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,定位準(zhǔn)確,成本低,故障率低,裝置工作可靠性高,無需維護,適用于長期自動無人值守工作。
聲明:
“變電站巡檢機器人自動定位充電裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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