本發(fā)明公開了一種單片機(jī)控制的智能座椅，它主要包括主控模塊、檢測模塊、通信模塊、電源模塊、定位模塊、執(zhí)行模塊；所述主控模塊包括STM32F429控制器、鍵盤輸入、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述檢測模塊包括溫度傳感器、聲音傳感器、紅外光傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器；所述通信模塊包括GSM模塊、WIFI模塊；所述電源模塊包括鋰電池、充電模塊；所述的定位模塊包括超寬帶UWB傳感器、超寬帶UWB定位標(biāo)簽；所述的執(zhí)行模塊包括轉(zhuǎn)軸，萬向輪、蜂鳴器、調(diào)溫墊；本發(fā)明能夠檢測到座椅的溫度，人們可以自由設(shè)置溫度。當(dāng)人做到座椅時(shí)可以檢測到人的坐姿自動(dòng)調(diào)節(jié)后背位置，當(dāng)人的坐姿不正確時(shí)會(huì)發(fā)出聲音提醒，通過GSM模塊將將座椅的溫度，位置信息傳送到手機(jī)顯示，通過手機(jī)調(diào)節(jié)座椅。工作結(jié)束后，座椅可以通過超寬帶UWB定位標(biāo)簽和超寬帶UWB傳感器信息交互控制電機(jī)自動(dòng)回到設(shè)定好的位置，實(shí)現(xiàn)辦公座椅的智能化。