本發(fā)明公開一種越障偵查機器人,包括前車體、后車體、四個彈簧減震輪和四個車輪電機、轉向液壓缸、
鋰電池組和電控系統等,前車體和后車體相互鉸接安裝,轉向液壓缸的缸體鉸接安裝在后車體上,轉向液壓缸的活塞鉸接安裝在前車體上。四個減震彈簧輪分別安裝在前車體和后車體下方。卷繩器安裝架轉動安裝在前車體上,中間設置有卷繩器安裝座。棘爪通過平板滑動安裝在三個導向桿上,卷繩器主軸上安裝有六角軸。卷繩器電機安裝在卷繩器安裝架一側,卷繩器電機主軸上安裝有六角聯軸器。本發(fā)明通過設置有彈簧減震輪和前后車體分拆以及越障棘爪,實現了高效翻越較高障礙物,快速偵查的目的,結構簡單靈活。
聲明:
“越障偵查機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)