本發(fā)明公開了一種全地形智能移動救援機器人,其存活能力、運動能力、感知能力、通信能力都得到了加強,避免了傳統(tǒng)小型移動機器人功能不夠完善或是某方面功能采用技術(shù)較為落后的情況,具有更強的礦難救援作業(yè)能力。其采用
鋰電池供電提高了自身的續(xù)航能力,履帶和懸掛系統(tǒng)的設(shè)計以及控制算法和無刷直流電機的使用使其具備強大的運動能力,激光雷達以及各種傳感器的布置也保證了它對周圍環(huán)境信息的采集能力,整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計保證了要求的最大運行速度、對路面水的密封以及對救援物資的攜帶,控制器和無線數(shù)據(jù)交互設(shè)備使的人機有良好的信息溝通。這些功能的整合使的全地形智能移動救援機器人在礦難救援現(xiàn)場能出色的完成賦予它的任務(wù)。
聲明:
“全地形智能移動救援機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)