本發(fā)明屬于四足機(jī)甲領(lǐng)域,具體涉及一種可在復(fù)雜地形上任意位置行走和跳躍的機(jī)甲。包括機(jī)身、四條足關(guān)節(jié)、活塞式氣缸彈跳系統(tǒng)、足部緩沖裝置、排列式爆燃室。舵機(jī)、排列式爆燃室、無(wú)線通信裝置、控制主板、驅(qū)動(dòng)板和
鋰電池均安裝于機(jī)身上,所述機(jī)身包括底盤(pán)和上蓋板,底盤(pán)的側(cè)面通過(guò)四個(gè)舵機(jī)安裝有四個(gè)足關(guān)節(jié);所述大腿支架和機(jī)身之間分別安裝有活塞式氣缸彈跳系統(tǒng);所述足部緩沖裝置安裝于機(jī)甲足部;所述排列式爆燃室安裝于機(jī)身內(nèi)部?,F(xiàn)有的彈跳機(jī)甲主要包括化學(xué)放能反應(yīng)驅(qū)動(dòng)的彈跳機(jī)甲以及燃?xì)庵本€型驅(qū)動(dòng)的彈跳機(jī)甲,控制復(fù)雜,運(yùn)動(dòng)緩慢。本發(fā)明解決了這些機(jī)甲的瞬時(shí)加速度較低、能量釋放方向可控性差等問(wèn)題。
聲明:
“基于化學(xué)推進(jìn)劑的彈跳機(jī)甲” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)