本發(fā)明公開(kāi)了一種基于慣性組合導(dǎo)航的安檢裝置,采用四輪小車(chē)結(jié)構(gòu),所述車(chē)體下方設(shè)有定位針;車(chē)體上方安裝慣性組合導(dǎo)航裝置;四個(gè)車(chē)輪各安裝1個(gè)增量式光電編碼器,兩個(gè)后輪安裝在用于轉(zhuǎn)向的舵軸上,舵軸上安裝一個(gè)絕對(duì)式光電編碼器。車(chē)體內(nèi)部安裝塊高能
鋰電池;車(chē)體上安裝一臺(tái)便攜式電腦作為上位機(jī)。本發(fā)明采用了以慣性導(dǎo)航為主,同時(shí)融合里程計(jì)的組合導(dǎo)航方式。外部輔助被測(cè)物體的個(gè)別點(diǎn)上GPS信息,閉合測(cè)量后即可得到高精度的測(cè)量信息。使用條件不限定只在軌道上,而是可以在任何平坦、無(wú)大陡坎的物體表面上使用,且不會(huì)因?yàn)榻?jīng)過(guò)軌道碴口、表面裂縫等而測(cè)量精度下降。測(cè)量的對(duì)象也擴(kuò)大到橋梁、隧道、道路等大型設(shè)施。
聲明:
“基于慣性組合導(dǎo)航的安檢裝置及其安檢方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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