本實(shí)用新型涉及
鋰電池制造技術(shù)領(lǐng)域,提供一種上下料機(jī)械手,包括連接臂、取放料機(jī)構(gòu)以及防撞機(jī)構(gòu)。防撞機(jī)構(gòu)包括固定架、觸發(fā)片以及第一感應(yīng)器。第一感應(yīng)器用于向動(dòng)力源控制端發(fā)生啟停信號(hào)。將防撞機(jī)構(gòu)的固定架安裝外置動(dòng)力源上,當(dāng)抓取有物料的取放料機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞時(shí),連接臂朝向固定架方向移動(dòng),在連接臂的帶動(dòng)下,第一感應(yīng)器朝向觸發(fā)片移動(dòng),當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器與觸發(fā)片的位置重合時(shí),第一感應(yīng)器被觸發(fā)并向動(dòng)力源的控制端發(fā)出停止信號(hào),即上下料機(jī)械手失去動(dòng)力供應(yīng)而停止。這樣,能夠有效地避免上下料機(jī)械手在取放料過程中發(fā)生硬性碰撞,并且保證及時(shí)停止工作,防止擴(kuò)大碰撞所帶來的的危害性后果。
聲明:
“上下料機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)