本實(shí)用新型公開(kāi)了一種林分樣地內(nèi)三維掃描機(jī)器人,包括履帶式智能車,所述履帶式智能車的頂部一側(cè)安裝有雷達(dá)支架,所述雷達(dá)支架上安裝有激光雷達(dá),所述履帶式智能車的頂部另一側(cè)安裝有攝像云平臺(tái),所述攝像云平臺(tái)上安裝有CCD攝像頭組,所述履帶式智能車上位于攝像云平臺(tái)下方安裝有電控箱,所述電控箱的底部?jī)?nèi)壁安裝有鋰離子電池,所述電控箱的頂部?jī)?nèi)壁對(duì)稱安裝有滑軌,所述滑軌的內(nèi)部滑動(dòng)連接有電路板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,構(gòu)思巧妙,移動(dòng)性強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)從多方位掃描同一片區(qū)域,能深入樹(shù)林內(nèi)部,并采集相關(guān)數(shù)據(jù),形成更精確的三維點(diǎn)云圖像,大大減輕了林業(yè)工作者的工作負(fù)擔(dān),實(shí)現(xiàn)了智能化,提高了工作效率。
聲明:
“林分樣地內(nèi)三維掃描機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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