本實用新型涉及一種高壓輸電線路除冰機器人,包括機架部分和依次連接在機架部分上的行走機構、夾緊機構、敲冰機構、電源、與電源相連接的控制系統(tǒng)以及用于地面遙控的無線電接收模塊。所述的一種高壓輸電線路除冰機器人,行走輪采用橡膠材料和38°梯形槽結構,可有效增加爬行過程中的摩擦力和平穩(wěn)性;采用平行的導槽方案,使得安裝簡單定位準確;采用鉸接的絲杠螺母夾緊裝置,使得夾緊過程簡單方便,且力度可調(diào);采用錘頭變頻敲擊的方式除冰,可有效出去不同厚度的覆冰;
鋰電池支架采用傾斜45°設計,便于電力工人高空進行安裝電池箱的作業(yè),安全又省力。
聲明:
“高壓輸電線路除冰機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)