本實用新型涉及人工智能控制領(lǐng)域，公開了一種智能避障檢測機器人，包括：底座(15)、本體(16)、可旋轉(zhuǎn)頭部(2)，所述底座(15)側(cè)面設(shè)有2個紅外避障傳感器(4)和1個超聲波測距傳感器(5)，所述底座(15)對稱設(shè)有4個可轉(zhuǎn)向的輪子(6)，所述本體(16)外部設(shè)有環(huán)形LED燈帶(8)和揚聲器(7)，所述本體(16)內(nèi)部設(shè)有微處理器(10)、大容量鋰電池、無線通信模塊(14)、GPS/INS定位模塊(11)、驅(qū)動電機(12)，所述可旋轉(zhuǎn)頭部(2)側(cè)面設(shè)有CCD攝像頭(3)，頂部設(shè)有天線(9)，所述微處理器(10)分別與所述CCD攝像頭(3)、紅外避障傳感器(4)、超聲波測距傳感器(5)、揚聲器(7)、環(huán)形LED燈帶(8)、無線通信模塊(14)、GPS/INS定位模塊(11)、驅(qū)動電機(12)連接，所述無線通信模塊(14)通過所述天線(9)與外部通訊，所述驅(qū)動電機(12)用于驅(qū)動4個可轉(zhuǎn)向的輪子(6)。本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單、智能化程度高、具有操作方便、通信方便、實用性強等優(yōu)點，不僅極大提高了定位精確度，還克服了一般機器人存在視覺死角，不能自動避障的問題。