本實用新型公開了一種基于機(jī)器視覺探測的大量程巡檢機(jī)器人,包括機(jī)器人本體:控制器,其固定安裝在所述機(jī)器人本體的頂部,所述控制器的頂部設(shè)置有光感開關(guān),且控制器的頂部固定有補(bǔ)光燈。該基于機(jī)器視覺探測的大量程巡檢機(jī)器人,設(shè)置有太陽能板,太陽能板對太陽能進(jìn)行收集并轉(zhuǎn)化為電能儲存進(jìn)鋰蓄電池內(nèi),為伺服電機(jī)的運作供電,然后伺服電機(jī)通過主動錐形齒輪和從動錐形齒輪帶動固定桿旋轉(zhuǎn),從而帶動模擬草人和驅(qū)趕板轉(zhuǎn)動,對周邊范圍的飛鳥進(jìn)行驅(qū)趕,改進(jìn)后的巡檢機(jī)器人設(shè)有驅(qū)鳥機(jī)構(gòu),可以對機(jī)器人周邊范圍的鳥類進(jìn)行驅(qū)趕,避免鳥類在裝置周邊飛過時對拍攝視野造成遮擋,從而方便了視覺巡檢模塊的拍攝工作,有利于機(jī)器人記錄巡檢畫面。
聲明:
“基于機(jī)器視覺探測的大量程巡檢機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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