本實(shí)用新型涉及一種具有獨(dú)立懸掛機(jī)構(gòu)的機(jī)器人。本實(shí)用新型的機(jī)器人主要用于果園內(nèi)的水果采摘；通過深度攝像機(jī)觀察周圍環(huán)境、定位果實(shí)和識(shí)別果實(shí)是否成熟；通過傳感器箱中的超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)避障功能；通過主控箱中的GPS接收器與鋰電池進(jìn)行機(jī)器人的路徑規(guī)劃與整體電源供應(yīng)，通過主控箱中的藍(lán)牙模塊進(jìn)行機(jī)器人的藍(lán)牙遙控操控；機(jī)器人具有四輪獨(dú)立懸掛減震機(jī)構(gòu)，地面適應(yīng)性強(qiáng)，可以有效的減震，使車體保持穩(wěn)定，有利于相機(jī)識(shí)別及摘??；可通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；該機(jī)器人也可通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主報(bào)警；機(jī)器人通過控制機(jī)械臂移動(dòng)，可以采摘機(jī)身周圍的果實(shí)；所述采摘筐位于車架上，用于存放采摘的果實(shí)。