本實用新型涉及飛行器技術(shù),具體涉及一種基于激光雷達(dá)與視覺處理的植保飛行器系統(tǒng),包括控制器和飛行器,控制器包括微處理器模塊和與其電連接的12V和5V降壓模塊、姿態(tài)角測量模塊、高度測量模塊、位置測量模塊、視覺處理模塊和人機交互模塊;飛行器包括無刷電機和電機調(diào)速裝置,微處理器與電機調(diào)速裝置電連接并通過PWM波控制電機調(diào)速裝置輸出,電機調(diào)速裝置與無刷電機電連接;12V和5V降壓模塊連接3S
鋰電池,為飛行器系統(tǒng)供電。該植保四旋翼飛行器可適應(yīng)室內(nèi)或室外的低空或高空等不同環(huán)境,定位精度可達(dá)到厘米級,且具有適用場景多,定位精度高,抗干擾能力強等優(yōu)點。
聲明:
“基于激光雷達(dá)與視覺處理的植保飛行器系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)