本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛里程計(jì)的精度檢測(cè)方法、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,可以包括:獲得測(cè)試場(chǎng)點(diǎn)云數(shù)據(jù),其中,測(cè)試場(chǎng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)是基于測(cè)量場(chǎng)坐標(biāo)系測(cè)試場(chǎng)下的點(diǎn)云數(shù)據(jù),測(cè)試場(chǎng)為至少兩個(gè)激光雷達(dá)所覆蓋區(qū)域的重疊區(qū)域;從測(cè)試場(chǎng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取車輛輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù);基于車輛輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算車輛輪廓,得到車輛輪廓的車輛輪廓點(diǎn)坐標(biāo)值;根據(jù)車輛輪廓點(diǎn)坐標(biāo)值計(jì)算車輛的位姿真值;獲得測(cè)量位姿;基于位姿真值和測(cè)量位姿之間的差異,對(duì)車輛里程計(jì)進(jìn)行精度檢測(cè)。通過本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛里程計(jì)的精度檢測(cè)方法、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),能夠?qū)崿F(xiàn)車輛里程計(jì)精度檢測(cè)的自動(dòng)化,提高對(duì)車輛里程計(jì)性能檢測(cè)的精度。
聲明:
“車輛里程計(jì)的精度檢測(cè)方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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