本發(fā)明屬于人工智能及3D打印領(lǐng)域,涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的復(fù)雜薄壁結(jié)構(gòu)物體3D打印路徑規(guī)劃方法。本發(fā)明首先建立路徑規(guī)劃的仿真環(huán)境,然后基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的Q?learning算法,建立回報矩陣R,由回報矩陣R生成狀態(tài)?動作矩陣Q;再通過對狀態(tài)?動作矩陣Q的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得到打印的路徑規(guī)劃仿真結(jié)果;最后由仿真結(jié)果,結(jié)合實際打印機(jī)參數(shù),完成實際打印過程。本發(fā)明借助Q?learning算法,對3D打印的路徑進(jìn)行智能的學(xué)習(xí),通過學(xué)習(xí)訓(xùn)練,使計算機(jī)能夠智能的找到適合打印的一條路徑,能夠大大的提高打印的效率,成形的效果也明顯好于傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃算法。本發(fā)明對于復(fù)雜薄壁圖形具有通用性。
聲明:
“基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的復(fù)雜薄壁結(jié)構(gòu)物體3D打印路徑規(guī)劃方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)