本發(fā)明屬于智能網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種基于智能網(wǎng)聯(lián)信息的整車經(jīng)濟(jì)性速度規(guī)劃方法。包括以下步驟:步驟一、通過智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境獲得路段上的動態(tài)交通信息,通過傳感器獲得本車的狀態(tài),確定車輛的安全邊界即最大的行駛速度和最大的加速度;步驟二、建立車輛運(yùn)動學(xué)模型,并且分析車輛行駛過程中的能量消耗;步驟三、根據(jù)動態(tài)交通信息設(shè)定系統(tǒng)的性能指標(biāo)和約束條件;步驟四、基于滾動時(shí)域強(qiáng)化學(xué)習(xí),在線求解優(yōu)化速度即對速度進(jìn)行規(guī)劃。本發(fā)明充分利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的求解力,并且融合了預(yù)測控制解決約束及擾動的優(yōu)勢,在線求解非線性時(shí)變最優(yōu)化問題,具有明顯節(jié)能優(yōu)勢和工程應(yīng)用能力,解決了長預(yù)測時(shí)域控制求解時(shí)間問題。
聲明:
“基于智能網(wǎng)聯(lián)信息的整車經(jīng)濟(jì)性速度規(guī)劃方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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