用于控制回收鍋爐或其他鍋爐的運(yùn)行的方法和系統(tǒng),該鍋爐具有爐膛,其中運(yùn)行由監(jiān)視傳感器監(jiān)視,所述傳感器將獲得的電磁輻射轉(zhuǎn)換成電信號(hào),該電信號(hào)被傳輸以進(jìn)行圖像處理,該圖像處理根據(jù)來自傳感器的數(shù)據(jù)形成物體的圖像,該物體是例如焦床和/或爐壁上的焦和/或化學(xué)物質(zhì)和/或鍋爐表面上的沉積物,并且其中借助于圖像控制運(yùn)行,例如焦床的燃燒和/或爐壁上的焦和/或化學(xué)物質(zhì)的形成和/或鍋爐表面上的沉積物的形成,其中傳感器(6A-6C)產(chǎn)生用于3D(三維)成像的傳感器信號(hào),其中該傳感器信號(hào)被傳輸給圖形處理單元(14)以形成三維圖像,例如焦床和/或焦和/或化學(xué)物質(zhì)的圖像、和/或其形狀描述的導(dǎo)出物和/或焦床表面(14)溫度圖,并且其中圖像處理還包括濾波階段,其中傳感器信號(hào)或3D圖像被濾波,以便避免爐膛內(nèi)的熱氣體、液體和/或顆粒的熱輻射發(fā)射,其中傳感器信號(hào)或3D圖像被傳輸給濾波單元(13),該濾波單元(13)將該信號(hào)/圖像濾波到若干個(gè)比較窄的波段(BAND1至BANDN),因而通過比較分析來自所選擇的不同頻段的傳感器信號(hào)或3D圖像,獲得最終的3D圖像。