本發(fā)明公開一種管道內(nèi)壁無損檢測(cè)裝置，其包括支架、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)鏡頭以及多個(gè)彈性支撐件，支架的兩端均設(shè)有檢測(cè)鏡頭和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)滾動(dòng)組件，多個(gè)滾動(dòng)組件設(shè)于檢測(cè)鏡頭的外圍且沿支架周向間隔分布，各滾動(dòng)組件與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈性支撐件與滾動(dòng)組件的數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；且彈性支撐件的一端與支架連接，另一端與滾動(dòng)組件鉸接。本發(fā)明技術(shù)方案中，通過設(shè)置彈性支撐件，使?jié)L動(dòng)組件能夠隨管道內(nèi)壁使進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)以保證平穩(wěn)運(yùn)行，避免鏡頭抖動(dòng)，保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性；支架的兩端各設(shè)有一個(gè)檢測(cè)鏡頭，提供不同的檢測(cè)視角，避免出現(xiàn)檢測(cè)死角，保證管道內(nèi)壁無損檢測(cè)裝置對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果的全面性。