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      風(fēng)力發(fā)電機塔身無損檢測強磁輪式吸附攀爬機器人平臺

      999   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 08:57:45
      本發(fā)明屬于無損檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種風(fēng)力發(fā)電機塔身無損檢測強磁輪式吸附攀爬機器人平臺。一種風(fēng)力發(fā)電機塔身無損檢測強磁輪式吸附攀爬機器人平臺,包括:齒輪箱、上連接板、下連接板、電機部件、五輪同步傳動輪系和釹鐵硼強磁輪。該平臺能夠提高檢測效率、精度,避免人工高空檢測作業(yè)墜落危險;采用左右180度反轉(zhuǎn)對稱緊湊式模塊化設(shè)計,同側(cè)前后兩輪同步驅(qū)動設(shè)計;創(chuàng)新設(shè)計了釹鐵硼強磁輪,機器人平臺在垂直鐵質(zhì)表面的垂直負(fù)載能夠滿足搭載任何無損檢測探頭及裝備的技術(shù)要求;電機到每側(cè)兩輪的傳動路線的齒輪采用五輪同速同步傳動設(shè)計;能夠在大角度甚至垂直的風(fēng)力發(fā)電機塔身的被檢測表面進行攀爬作業(yè),同時具有穩(wěn)定的可靠性。
      聲明:
      “風(fēng)力發(fā)電機塔身無損檢測強磁輪式吸附攀爬機器人平臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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