本發(fā)明涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片無損檢測真空吸附輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái),包括搭載平臺(tái)、高速電機(jī)、葉輪、筒罩、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、從動(dòng)球輪和探頭夾持機(jī)構(gòu);兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別設(shè)置在搭載平臺(tái)的前部的左右兩側(cè),每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng);從動(dòng)球輪固接在搭載平臺(tái)的后部的下端面上;搭載平臺(tái)的中部具有通風(fēng)孔;筒罩的上底面邊緣與搭載平臺(tái)的下端面固接,高速電機(jī)固接在搭載平臺(tái)的下端面上,其動(dòng)力輸出軸與筒罩的軸線共線;葉輪固接在高速電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上;直線電機(jī)安裝在搭載平臺(tái)的前部,探頭夾持機(jī)構(gòu)的頂端與直線電機(jī)的輸出軸固接,探頭夾持機(jī)構(gòu)的底端安裝無損檢測探頭。本發(fā)明的機(jī)器人平臺(tái)能夠在風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面自由移動(dòng),不受任何限制。
聲明:
“風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片無損檢測真空吸附輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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