本發(fā)明涉及共振聲學(xué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種共振聲學(xué)無(wú)損檢測(cè)裝置，包括基準(zhǔn)軸，所述基準(zhǔn)軸的外部固定連接有定位環(huán)，定位環(huán)的外部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外部活動(dòng)連接有定位機(jī)構(gòu)。通過(guò)步進(jìn)機(jī)構(gòu)，使該檢測(cè)裝置能夠在管道內(nèi)同步完成徑向轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向滑動(dòng)，從而有效提高檢測(cè)效率，避免檢測(cè)裝置在管道內(nèi)重復(fù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)圓周運(yùn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)的配合，使在該檢測(cè)裝置前進(jìn)的過(guò)程中，就可以完成對(duì)前進(jìn)部分的全面檢測(cè)，且通過(guò)在管道的內(nèi)部進(jìn)行步進(jìn)檢測(cè)，從而避免帶動(dòng)管道運(yùn)動(dòng)的麻煩，同時(shí)由于位于管道內(nèi)部進(jìn)行步進(jìn)檢測(cè)，則避免管道外部連接結(jié)構(gòu)和加強(qiáng)筋對(duì)檢測(cè)裝置檢測(cè)過(guò)程的影響，有效提高檢測(cè)效率。