本發(fā)明涉及一種基于視觸覺的無損瓜果損傷識(shí)別與硬度檢測(cè)裝置,其不同之處在于:其包括能開合的采樣盒,采樣盒包括下盒體和上盒體,上盒體可上下移動(dòng)地設(shè)于下盒體的上方,上盒體的下端開口,下盒體的上端設(shè)有瓜果放置腔;硅膠件,固定于上盒體的開口處,硅膠件包括硅膠膜和若干個(gè)硅膠突觸,硅膠膜覆蓋于開口處,若干個(gè)硅膠突觸均勻間隔排布于硅膠膜上;攝像頭,與上盒體固定,用于采集待檢測(cè)瓜果外觀和硅膠件與瓜果接觸過程中若干個(gè)硅膠突觸與上盒體的相對(duì)移動(dòng)軌跡視頻;及處理器,與攝像頭連接,采用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行損傷識(shí)別和硬度檢測(cè)。本發(fā)明不會(huì)損傷瓜果,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本低,可重復(fù)使用,使用壽命長。
聲明:
“基于視觸覺的無損瓜果損傷識(shí)別與硬度檢測(cè)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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