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      齒輪柔性無損嚙合裝配機構

      903   編輯:管理員   來源:中冶有色技術網(wǎng)  
      2023-03-19 08:58:03
      本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中兩個齒輪裝配設備價格昂貴,裝配質量不高的技術問題,提供了一種齒輪柔性無損嚙合裝配機構,包括伺服直線電機、基臺、浮動臺、伺服旋轉電機和氣動夾爪,伺服直線電機驅動基臺直線升降,浮動臺設置于基臺的下方,浮動臺與基臺之間通過拉桿和彈簧活動連接,基臺上設置有檢測浮動臺相對基臺高度位置的傳感器;伺服旋轉電機與浮動臺固定連接,伺服旋轉電機驅動用于夾持齒輪的氣動夾爪旋轉。伺服直線電機帶動上方的齒輪緩慢下降,旋轉伺服電機帶動上方齒輪高頻旋轉,上方齒輪旋轉著向下裝配進下方靜止不動的齒輪中,上方齒輪根據(jù)下方齒輪的姿態(tài)自動旋轉調整,實現(xiàn)了兩個齒輪的自動裝配。
      聲明:
      “齒輪柔性無損嚙合裝配機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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