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      無損采摘機(jī)器人手爪

      674   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 08:58:03
      本發(fā)明公開了一種無損采摘機(jī)器人手爪,其包括剪刀叉式升降機(jī)構(gòu)、三指聯(lián)動手爪結(jié)構(gòu),其特征在于自身結(jié)構(gòu)精美緊湊,其剪刀叉式升降機(jī)構(gòu),使得能夠針對蘑菇高度大小的差異化對手爪高度進(jìn)行調(diào)整,準(zhǔn)確測量蘑菇高度;三指聯(lián)動手爪結(jié)構(gòu),能夠根據(jù)實際采摘的蘑菇大小對三指結(jié)構(gòu)形成的近似圓外徑進(jìn)行調(diào)整,準(zhǔn)確擬合蘑菇直徑;三指聯(lián)動手爪結(jié)構(gòu),使得手爪觸碰到蘑菇后在機(jī)械臂末端控制下進(jìn)行一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),同時柔性膠手掌頂住蘑菇,實現(xiàn)無損化采摘。本發(fā)明能夠有效滿足工廠化蘑菇種植背景下狹小空間內(nèi)蘑菇采摘機(jī)器人實現(xiàn)無損化采摘的采摘需求,解決工廠勞動成本高、蘑菇商業(yè)價值低等問題。
      聲明:
      “無損采摘機(jī)器人手爪” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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