本發(fā)明公開(kāi)一種制動(dòng)失效保護(hù)方法、整車控制器及汽車。該方法包括：獲取當(dāng)前車輛數(shù)據(jù)和制動(dòng)故障檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述制動(dòng)故障檢測(cè)數(shù)據(jù)包括四個(gè)后制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)檢測(cè)信息；根據(jù)所述當(dāng)前車輛數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前車道工況；根據(jù)四個(gè)所述后制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)檢測(cè)信息，確定當(dāng)前制動(dòng)故障類型；根據(jù)所述當(dāng)前制動(dòng)故障類型和所述當(dāng)前車道工況，確定目標(biāo)制動(dòng)保護(hù)策略，根據(jù)所述目標(biāo)制動(dòng)保護(hù)策略，控制所述電機(jī)軸鎖止機(jī)構(gòu)結(jié)合或分離，控制正常制動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或故障側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)失效保護(hù)操作。該方法可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)失效保護(hù)，且整車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有助于降低制動(dòng)失效保護(hù)的成本。