本申請?zhí)峁┮环N基于無人車的碰撞檢測方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì),其中,該方法包括:獲取無人車周圍的每一個區(qū)域上的每一個障礙物的第一點云數(shù)據(jù),第一點云數(shù)據(jù)表征了障礙物的坐標信息,第一點云數(shù)據(jù)基于世界坐標系;將每一個障礙物的第一點云數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換為基于相對坐標系的第二點云數(shù)據(jù),相對坐標系的原點為無人車上的一個點;根據(jù)所有區(qū)域上的每一個障礙物的第二點云數(shù)據(jù),確定無人車發(fā)生碰撞的可能性大小。不依賴于世界坐標系,提供一種去定位的方式去進行碰撞檢測,不需要依賴較多的模塊,不需要依賴基于世界坐標系的參數(shù)的子系統(tǒng),提升碰撞檢測的可靠性和穩(wěn)定;在無人車的定位系統(tǒng)失效的時候,采用本方案可以完成碰撞檢測。
聲明:
“基于無人車的碰撞檢測方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)