本發(fā)明公布了一種用于水下深潛器導(dǎo)航系統(tǒng)及精準(zhǔn)三點定位方法,導(dǎo)航系統(tǒng)包括極低頻收發(fā)模塊、GPS收發(fā)模塊、電子羅盤、數(shù)字信號處理處理單元、微機電慣性測量單元及深潛器中心計算機。本發(fā)明采用MEMS陀螺儀、MEMS加速度計組成姿態(tài)測量單元,和電子羅盤集成為慣性組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),并配合控制系統(tǒng)。當(dāng)深潛器位于水面,深潛器切換至GPS模式,利用GPS收發(fā)模塊獲取位置信息;當(dāng)深潛器潛入水下,GPS定位數(shù)據(jù)失效或DOP增大到預(yù)定閥值時,深潛器切換至航位推算模式,結(jié)合極低頻無線電磁波的深海特性,使用四個極低頻陸地基站的三點定位方法進行定位。本發(fā)明可以實現(xiàn)導(dǎo)航信息高精度獲取的目的,完成水下深潛器自主精準(zhǔn)導(dǎo)航與定位。
聲明:
“用于水下深潛器的導(dǎo)航系統(tǒng)及精準(zhǔn)三點定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)