1.本發(fā)明涉及電芯涂膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種鋰電池電芯涂膠方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.電池的制造過程中，電芯涂膠和下箱體涂膠是一道非常重要的工序，電芯涂膠與下箱體涂膠均有a膠、b膠兩種膠型，通過將a膠與b膠以一定的比例進行混合后再打出到產(chǎn)品表面，為了防止出膠嘴堵塞，在涂膠完成后涂膠機按照設(shè)定，以一段時間排一次膠水的方式排膠到混合管下面的垃圾桶里，這導致在空閑時間內(nèi)浪費了大量的a、b膠。

3.目前，現(xiàn)有技術(shù)一般都是針對涂膠效率進行的改進，例如，一種在中國專利文獻上公開的“一種電芯自動涂膠裝置及方法”，其公告號cn112742661a，電芯自動涂膠裝置包括控制器、機械手、膠槍組件和輸送器；控制器分別與機械手、膠槍組件和輸送器信號連接；機械手能夠在控制器的控制下，抓取電芯上料工位的待涂膠電芯，將待涂膠電芯置于膠槍組件的出膠口下，將涂膠完成的涂膠電芯進行分揀并置于輸送器上；膠槍組件能夠在控制器的控制下噴膠到待涂膠電芯上；輸送器用于輸送涂膠電芯。使用時，控制機械手抓取待涂膠電芯，并置于膠槍組件的出膠口下；接著，控制器控制膠槍組件噴膠到待涂膠電芯上；然后，控制機械手將涂膠電芯進行分揀并置于輸送器上；最后，控制器控制輸送器將涂膠電芯輸出。該發(fā)明雖然具有避免手動抓取電芯、涂膠及分揀、提高了生產(chǎn)效率的優(yōu)點，但并沒有解決涂膠機在空閑時間內(nèi)浪費了大量的a、b膠的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的涂膠機在空閑時間內(nèi)為防止出膠嘴堵塞將膠排除產(chǎn)生的大量的a、b膠浪費的問題，提供一種鋰電池電芯涂膠方法及系統(tǒng)。

5.為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種鋰電池電芯涂膠方法，包括以下步驟：s1：掃碼槍掃碼識別產(chǎn)品信息；s2：根據(jù)產(chǎn)品信息調(diào)取控制程序控制涂膠頭進行涂膠；s3：ccd相機對涂膠部位進行拍照，判斷涂膠是否合格，并將不合格產(chǎn)品剔除；s4：涂膠頭復位到原點，等待下一個產(chǎn)品，若一段時間內(nèi)沒有產(chǎn)品出現(xiàn)，則控制涂膠頭的出膠嘴置于防濕容器中。本發(fā)明的一種鋰電池電芯涂膠方法，改變了原有的為了防止出膠嘴堵塞定時排膠的方式，從出膠嘴的源頭出發(fā)，將出膠嘴置于防濕容器中，通過防濕容器中防濕氣油隔絕空氣中水氣的特性，能夠更好的防止ab膠凝固，對出膠嘴的出膠口進行保護；通過讓涂膠機的出膠嘴泡在防濕容器的防濕汽油中，取消自動排膠和原點處膠嘴下方的接膠垃圾桶，解決了系統(tǒng)中的出膠嘴堵塞的問題，從而避免了大量的a、b膠浪費的問題。

6.作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述s1具體為：通過掃碼槍掃描電芯或箱體上的條形碼，得到產(chǎn)品的產(chǎn)品信息。

7.作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述s2具體為：根據(jù)獲取的產(chǎn)品信息調(diào)取此類產(chǎn)品的機器人程序、pcl程序和ccd程序，控制涂膠頭運行至產(chǎn)品正上方，下降至設(shè)定位置，涂膠機按

照設(shè)定的涂膠體積比進行涂膠。

8.作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述s3具體為：ccd相機對電芯或箱體上的涂膠部位進行拍照，將拍出來的照片與設(shè)定的模板照片進行匹配，若相似度達到設(shè)定的值，則判斷為涂膠合格，否則判定為涂膠不合格，并將不合格產(chǎn)品剔除。

9.作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述涂膠完畢后，涂膠頭回到原點，等待下一個產(chǎn)品，若2分鐘后仍沒有涂膠任務，則控制涂膠頭移動到防濕容器正上方，然后向下運動，將出膠嘴置于防濕容器內(nèi)的防濕氣油中。a、b膠含有的主要成分，會反應產(chǎn)生聚合物，而瞬間膠里面有一種小分子，叫做氰基丙烯酸酯（c8h11no2），它接觸到空氣里的水氣時，會緊緊結(jié)合成類似聚合物的長鏈狀結(jié)構(gòu)，把兩個面緊緊黏住，本發(fā)明通過防濕氣油隔絕空氣中水氣的特性，將出膠嘴置于防濕氣油中，能夠更好的隔絕ab膠凝固的情況，解決了出膠嘴堵塞的問題；一種鋰電池電芯涂膠系統(tǒng)，包括供料模塊，包括a供料模塊和b供料模塊，a供料模塊內(nèi)裝有a膠；b供料模塊內(nèi)裝有b膠；計量模塊，控制a膠和b膠的混合比例；分配模塊，對產(chǎn)品進行涂膠；控制模塊，所述控制模塊包括氣控模塊和電控模塊，用以驅(qū)動整個系統(tǒng)；防濕模塊，內(nèi)裝有防濕汽油。本發(fā)明在原有的涂膠系統(tǒng)上增加了防濕模塊，防濕模塊為一個容器，內(nèi)裝有防濕汽油，防濕容器與涂膠系統(tǒng)相連，但不參與涂膠系統(tǒng)的涂膠工作，不與運行產(chǎn)生干涉。

10.作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)還包括翻料模塊，所述翻料模塊包括a翻料模塊和b翻料模塊。a翻料模塊和b翻料模塊對a供料模塊和b供料模塊內(nèi)的膠進行翻轉(zhuǎn)攪動，防止膠水因長時間不流動而發(fā)生凝固。

11.因此，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明的一種鋰電池電芯涂膠方法，改變了原有的為了防止出膠嘴堵塞定時排膠的方式，從出膠嘴的源頭出發(fā)，對出膠嘴的出膠口進行保護，通過讓涂膠機的出膠嘴泡在防濕容器的防濕汽油中，取消自動排膠和原點處膠嘴下方的接膠垃圾桶，解決了系統(tǒng)中的出膠嘴堵塞的問題，從而避免了大量的a、b膠浪費的問題；本發(fā)明只需在原有的涂膠系統(tǒng)或涂膠裝置上設(shè)置一個簡單的裝防濕汽油的容器，配合本發(fā)明的涂膠方法，即可實現(xiàn)本發(fā)明的有益效果，實現(xiàn)簡單，成本低廉，便于操作。

附圖說明

12.圖1是本發(fā)明的方法流程圖；圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實施例中防濕裝置示意圖。

具體實施方式

13.下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明做進一步的描述。

14.如圖1所示，本發(fā)明的一種鋰電池電芯涂膠方法，包括以下步驟：s1：掃碼槍掃碼識別產(chǎn)品信息；通過掃碼槍掃描電芯或箱體上的條形碼，得到產(chǎn)品的產(chǎn)品信息。s2：根據(jù)產(chǎn)品信息調(diào)取控制程序控制涂膠頭進行涂膠；根據(jù)獲取的產(chǎn)品信息調(diào)取此類產(chǎn)品的機器人程序、pcl程序和ccd程序，控制涂膠頭運行至產(chǎn)品正上方，下降至設(shè)定位置，涂膠機按照設(shè)定的涂膠體積比進行涂膠。s3：ccd相機對涂膠部位進行拍照，判斷涂膠是否合格，并將不合格產(chǎn)品剔除；ccd相機對電芯或箱體上的涂膠部位進行拍照，將拍出來的照片與設(shè)定的模板照

片進行匹配，若相似度達到設(shè)定的值，則判斷為涂膠合格，否則判定為涂膠不合格，并將不合格產(chǎn)品剔除。s4：涂膠頭復位到原點，等待下一個產(chǎn)品，若一段時間內(nèi)沒有產(chǎn)品出現(xiàn)，則控制涂膠頭的出膠嘴置于防濕容器中；涂膠完畢后，涂膠頭回到原點，等待下一個產(chǎn)品，若2分鐘后仍沒有涂膠任務，則控制涂膠頭移動到防濕容器正上方，然后向下運動，將出膠嘴置于防濕容器內(nèi)的防濕氣油中。

15.如圖2所示，本發(fā)明的一種鋰電池電芯涂膠系統(tǒng)，包括供料模塊、計量模塊、分配模塊、控制模塊、防濕模塊和翻料模塊，供料模塊包括a供料模塊和b供料模塊，翻料模塊包括a翻料模塊和b翻料模塊，控制模塊包括氣控模塊和電控模塊，a翻料模塊與a供料模塊相連，b翻料模塊與b供料模塊相連，a供料模塊和b供料模塊均與計量模塊相連，計量模塊與分配模塊相連，控制模塊分別與翻料模塊、供料模塊和分配模塊相連；a供料模塊內(nèi)裝有a膠，b供料模塊內(nèi)裝有b膠，計量模塊控制a膠和b膠的混合比例，分配模塊具對產(chǎn)品進行涂膠，控制模塊用以驅(qū)動整個系統(tǒng)；防濕模塊即防濕裝置，如圖3所示，設(shè)備端上安裝一個支架，在支架上面固定一個盛裝防濕氣油的容器，在容器中裝入適量的防濕氣油。

16.傳統(tǒng)的涂膠過程步驟如下：1、掃碼槍掃碼，通過掃碼槍掃電芯/pack的條碼，得到了此時所做產(chǎn)品的信息，通過獲得的產(chǎn)品信息，調(diào)取了plc中的此類產(chǎn)品的機器人程序、plc程序、ccd程序；2、帶動涂膠頭運行至產(chǎn)品正上方，如果是伺服驅(qū)動，那么是由plc控制三軸伺服運動，如果是機器人，則是機器人程序控制機器人運動；3、涂膠頭進行涂膠，運行至正上方后涂膠頭再慢慢下降至設(shè)定位置，涂膠機按照設(shè)定的涂膠體積比（3.3

±

0.26）：1進行涂膠，涂膠后a,b膠的重量必須滿足一定的重量比（2.57

±

0.21）：1；4、ccd拍照進行判斷，通過ccd拍照后，將拍出來的照片與設(shè)定的模板照片進行匹配，相似度達到設(shè)定的值，判斷為涂膠ok，否則涂膠ng；5、涂膠頭回原點，涂膠完畢后，涂膠頭回到原點，等待下一個產(chǎn)品；6、涂膠機自動排膠，當涂膠頭回到原點3分鐘后，還沒有產(chǎn)品過來時，涂膠機按照設(shè)定的3分鐘排一次膠水的方式排膠到混合管下面的垃圾桶里。

17.其中最常見的故障是上面中第6步的出膠嘴堵塞，更換出膠嘴，因為a膠與b膠混合后，容易凝固，造成出膠嘴堵塞，目前為了防止出膠嘴堵塞，業(yè)內(nèi)常見措施是在涂膠機的plc程序中設(shè)定定時排膠功能，在設(shè)備空閑時定時將混合管中的膠水排出一部分，一次排出大約為5g，此措施有兩個方面的問題：1、在空閑時間內(nèi)浪費了大量的ab膠；2、排膠時間長短設(shè)置不正確，出膠嘴仍然有堵塞的風險。

18.本發(fā)明做一個裝防濕氣油的容器，將容器置于設(shè)備旁邊，但是不與設(shè)備的運行產(chǎn)生干涉；同時優(yōu)化涂膠機的程序，在涂膠機涂完膠水后，2分鐘內(nèi)，如果沒有涂膠任務，則伺服帶動涂膠頭/機器人帶動涂膠頭去防濕氣油正上方，然后向下運動，將出膠嘴置于防濕氣油中；通過防濕氣油隔絕空氣中水氣的特性，將出膠嘴置于防濕氣油中，能夠更好的隔絕ab膠凝固的情況，解決了出膠嘴堵塞的問題。

19.本發(fā)明具有以下有優(yōu)化項：本發(fā)明取消自動排膠和原點處膠嘴下方的接膠垃圾桶，減少ab膠的無用損耗；本發(fā)明在設(shè)備端上安裝一個支架，在支架上面固定一個盛裝防濕氣油的容器，在容器中裝入適量的防濕氣油，在流程上面將伺服/機器人的原點設(shè)在防濕氣油的正上方，將未收到涂膠任務3分鐘改為未收到涂膠任務2分鐘，ab膠還未開始固化；2分鐘后，程序控制伺服z軸/機器人z軸向下運動，直至出膠嘴淹沒至防濕氣油內(nèi)；收到涂膠任務后，程序控制伺服z軸/機器人z軸向上運動，出膠嘴完全脫離容器口回到原點后，再執(zhí)行

涂膠任務；生產(chǎn)結(jié)束后，在程序中設(shè)置一鍵回到防濕氣油的操作，出膠嘴泡在防濕氣油中，然后斷電，斷氣。

20.本發(fā)明的設(shè)備動作流程在原基礎(chǔ)流程上做了一個改進，同時配以相應的防濕氣油，如果按照平均一天設(shè)備空閑時間為4h，按照之前3分鐘排膠1次，1次排膠5g，那么一天排膠為400g，一年330天工作日，年節(jié)約膠水為132kg，大約節(jié)約膠水等費用為1萬元，另外還有其它的隱形價值：降低了故障率、節(jié)約了人力資源、降低了故障中的膠水損耗等。

21.以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種鋰電池電芯涂膠方法，其特征是，包括以下步驟：s1：掃碼槍掃碼識別產(chǎn)品信息；s2：根據(jù)產(chǎn)品信息調(diào)取控制程序控制涂膠頭進行涂膠；s3：ccd相機對涂膠部位進行拍照，判斷涂膠是否合格，并將不合格產(chǎn)品剔除；s4：涂膠頭復位到原點，等待下一個產(chǎn)品，若一段時間內(nèi)沒有產(chǎn)品出現(xiàn)，則控制涂膠頭的出膠嘴置于防濕容器中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池電芯涂膠方法，其特征是，所述s1具體為：通過掃碼槍掃描電芯或箱體上的條形碼，得到產(chǎn)品的產(chǎn)品信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池電芯涂膠方法，其特征是，所述s2具體為：根據(jù)獲取的產(chǎn)品信息調(diào)取此類產(chǎn)品的機器人程序、pcl程序和ccd程序，控制涂膠頭運行至產(chǎn)品正上方，下降至設(shè)定位置，涂膠機按照設(shè)定的涂膠體積比進行涂膠。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池電芯涂膠方法，其特征是，所述s3具體為：ccd相機對電芯或箱體上的涂膠部位進行拍照，將拍出來的照片與設(shè)定的模板照片進行匹配，若相似度達到設(shè)定的值，則判斷為涂膠合格，否則判定為涂膠不合格，并將不合格產(chǎn)品剔除。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池電芯涂膠方法，其特征是，所述s4具體為：涂膠完畢后，涂膠頭回到原點，等待下一個產(chǎn)品，若2分鐘后仍沒有涂膠任務，則控制涂膠頭移動到防濕容器正上方，然后向下運動，將出膠嘴置于防濕容器內(nèi)的防濕氣油中。6.一種適用于權(quán)利要求1所述的一種鋰電池電芯涂膠方法的系統(tǒng)，其特征是，包括供料模塊，包括a供料模塊和b供料模塊，a供料模塊內(nèi)裝有a膠；b供料模塊內(nèi)裝有b膠；計量模塊，控制a膠和b膠的混合比例；分配模塊，對產(chǎn)品進行涂膠；控制模塊，所述控制模塊包括氣控模塊和電控模塊，用以驅(qū)動整個系統(tǒng)；防濕模塊，內(nèi)裝有防濕汽油。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋰電池電芯涂膠系統(tǒng)，其特征是，還包括翻料模塊，所述翻料模塊包括a翻料模塊和b翻料模塊。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種鋰電池電芯涂膠方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：掃碼槍識別產(chǎn)品信息；根據(jù)產(chǎn)品信息調(diào)取控制程序控制涂膠頭進行涂膠；CCD相機對涂膠部位進行拍照，判斷涂膠是否合格，并將不合格產(chǎn)品剔除；涂膠頭復位到原點，等待下一個產(chǎn)品，若一段時間內(nèi)沒有產(chǎn)品出現(xiàn)，則控制涂膠頭的出膠嘴置于防濕容器中。本發(fā)明的一種鋰電池電芯涂膠方法，改變了原有的為了防止出膠嘴堵塞定時排膠的方式，從出膠嘴的源頭出發(fā)，對出膠嘴的出膠口進行保護，通過讓涂膠機的出膠嘴泡在防濕容器的防濕汽油中，取消自動排膠和原點處膠嘴下方的接膠垃圾桶，解決了系統(tǒng)中的出膠嘴堵塞的問題，從而避免了大量的A、B膠浪費的問題。B膠浪費的問題。B膠浪費的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉凱 黃相博

受保護的技術(shù)使用者：岳陽耀寧新能源科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.04.18

技術(shù)公布日：2022/7/29