1.本發(fā)明屬于視覺檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線。

背景技術(shù)：

2.眾所周知，電池殼是圓柱電池的外殼，不僅起著密封的作用，也是電池失效安全的最后一道重要防線，因此對(duì)圓柱電池殼的品質(zhì)要求較高。因此圓柱電池殼在出廠之前都要進(jìn)行外觀檢測(cè)，以保證其質(zhì)量，傳統(tǒng)的方式大多采用人工目檢，存在檢測(cè)效率低、準(zhǔn)確度低和勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)。

3.隨著新能源汽車的不斷發(fā)展，對(duì)圓柱電池殼的需求量越來越大，為了解決人工目檢存在的缺點(diǎn)，近幾年來，設(shè)計(jì)人員研發(fā)了各種圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)裝置，但是現(xiàn)有的圓柱電池殼的外觀檢測(cè)裝置普遍存在檢測(cè)效率低和檢測(cè)精度低的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明的目的在于提供一種圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中圓柱電池殼的外觀檢測(cè)裝置存在檢測(cè)效率低和檢測(cè)精度低的問題。

5.為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

6.一種圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線，其包括，

7.外殼上料機(jī)構(gòu)，其被配置為將圓柱電池殼自動(dòng)輸送至搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的取料位，

8.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述外殼上料機(jī)構(gòu)的出料端，被配置為將圓柱電池殼自動(dòng)搬運(yùn)至檢測(cè)輸送線，

9.檢測(cè)輸送線，其包括皮帶式輸送線以及設(shè)置于所述皮帶式輸送線兩側(cè)的外底面外觀檢測(cè)裝置、開口外觀檢測(cè)裝置、側(cè)面外觀檢測(cè)裝置和內(nèi)底面外觀檢測(cè)裝置，所述皮帶式輸送線的輸送帶上間隔設(shè)置有若干個(gè)外殼治具，所述外底面外觀檢測(cè)裝置被配置為對(duì)圓柱電池殼的筒底外側(cè)面進(jìn)行外觀檢測(cè)，所述開口外觀檢測(cè)裝置被配置為對(duì)圓柱電池殼的開口處進(jìn)行外觀檢測(cè)，所述內(nèi)底面外觀檢測(cè)裝置被配置為對(duì)圓柱電池殼的筒底內(nèi)側(cè)面進(jìn)行外觀檢測(cè)，所述側(cè)面外觀檢測(cè)裝置被配置為對(duì)圓柱電池殼的圓柱側(cè)面進(jìn)行外觀檢測(cè)，所述外底面外觀檢測(cè)裝置、開口外觀檢測(cè)裝置和內(nèi)底面外觀檢測(cè)裝置采用面陣工業(yè)相機(jī)，所述側(cè)面外觀檢測(cè)裝置采用線陣工業(yè)相機(jī)，

10.回收組件，其設(shè)置于所述皮帶式輸送線的出料端且被配置為將合格產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)回收，

11.控制器，被配置為自動(dòng)控制上料機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)輸送線的自動(dòng)運(yùn)行。

12.進(jìn)一步的說，所述皮帶式輸送線的外側(cè)于所述回收組件的前段設(shè)置有用于將外觀檢測(cè)完成后的不合格產(chǎn)品進(jìn)行回收的廢料回收裝置，所述廢料回收裝置包括設(shè)置于檢測(cè)輸送線一側(cè)的廢料回收通道，所述廢料回收通道的出料口下方設(shè)置有廢料收集箱，配合所述廢料回收通道于所述皮帶式輸送線的相對(duì)側(cè)設(shè)置有廢料推料氣缸，廢料推料氣缸與所述控制器通信連接。

13.進(jìn)一步的說，所述外殼上料機(jī)構(gòu)采用震動(dòng)盤式上料機(jī)，所述震動(dòng)盤式上料機(jī)的出料口靠近所述皮帶式輸送線的進(jìn)料端設(shè)置，且所述震動(dòng)盤式上料機(jī)的出料口設(shè)置有壓料氣缸、壓料板和擋料板，所述擋料板固定于所述震動(dòng)盤式上料機(jī)的出料口上，所述壓料氣缸固定于出料口處的正上方且其活塞桿端部固定有壓料板，所述壓料板被配置為將與出料口處最外端圓柱電池殼相鄰的圓柱電池殼壓緊。

14.進(jìn)一步的說，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括ppu搬運(yùn)模組，所述ppu搬運(yùn)模組的驅(qū)動(dòng)端安裝有取料頭，所述取料頭的底面上開設(shè)有與圓柱電池殼仿形的定位圓弧槽，且所述取料頭上于所述定位圓弧槽的兩端均安裝有用于吸附圓柱電池殼端部的真空吸附頭。

15.進(jìn)一步的說，所述外底面外觀檢測(cè)裝置設(shè)置于所述皮帶式輸送線的進(jìn)料端的內(nèi)側(cè)，所述開口外觀檢測(cè)裝置和內(nèi)底面外觀檢測(cè)裝置設(shè)置于所述皮帶式輸送線的進(jìn)料端的外側(cè)，且所述內(nèi)底面外觀檢測(cè)裝置位于所述開口外觀檢測(cè)裝置的前段。

16.進(jìn)一步的說，所述側(cè)面外觀檢測(cè)裝置包括檢測(cè)支架、線陣工業(yè)相機(jī)、檢測(cè)光源和旋轉(zhuǎn)組件，所述線陣工業(yè)相機(jī)安裝于所述檢測(cè)支架上且位于皮帶式輸送線的正上方，所述檢測(cè)光源安裝于所述檢測(cè)支架上位于所述線陣工業(yè)相機(jī)的正下方，所述旋轉(zhuǎn)組件被配置為在對(duì)圓柱電池殼的圓柱側(cè)面檢測(cè)時(shí)夾持外殼治具上的圓柱電池殼兩端并旋轉(zhuǎn)360

°

。

17.優(yōu)選地，所述檢測(cè)支架包括若干根固定柱，所述固定柱上安裝有能沿高度方向調(diào)節(jié)的上安裝板和下安裝板，所述線陣工業(yè)相機(jī)安裝于所述上安裝板上，所述檢測(cè)光源安裝于所述下安裝板上，所述上安裝板和下安裝板均通過鎖緊塊固定于所述固定柱上。

18.優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置于所述皮帶式輸送線相對(duì)側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)和夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)被配置為夾持所述圓柱電池殼的開口端，所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為夾持所述圓柱電池殼的底端并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)360

°

。

19.優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一固定架、第一夾持氣缸和第一夾持板，所述第一固定架固定于所述皮帶式輸送線的外側(cè)，所述第一夾持氣缸固定安裝于所述第一固定架上且其活塞桿朝向所述皮帶式輸送線設(shè)置，所述第一夾持板連接所述第一夾持氣缸的活塞桿，且所述第一夾持板上設(shè)置有至少一個(gè)第一夾持頭，所述第一夾持頭的夾持面的面積大于所述圓柱電池殼的開口面積，且所述第一夾持頭與所述第一夾持板之間安裝有緩沖彈簧，以避免與圓柱電池殼進(jìn)行硬接觸。

20.優(yōu)選地，所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二固定架、第二夾持氣缸、第二夾持板和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述第二固定架固定于所述皮帶輸送線的內(nèi)側(cè)，所述第二夾持氣缸固定安裝于所述第二固定架上且其活塞桿朝向所述皮帶式輸送線設(shè)置，所述第二夾持板連接所述第二夾持氣缸的活塞桿，且所述第二夾持板上能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的端部安裝有第二夾持頭，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括裝配于所述第二夾持板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件由同步帶和同步帶輪組成，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過同步帶和同步帶輪驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

21.本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線能夠?qū)A柱電池殼的各個(gè)面進(jìn)行全方位無死角的外觀檢測(cè)，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)巧妙；而且檢測(cè)效率高，檢測(cè)準(zhǔn)確度高，檢測(cè)精度高。

附圖說明

22.圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

23.圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線的俯視圖；

24.圖3是圖1中a處的局部放大圖；

25.圖4是圖1中b處的局部放大圖；

26.圖5是圖1中c處的局部放大圖；

27.圖6是圖1中d處的局部放大圖；

28.圖7是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

29.圖8是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線的旋轉(zhuǎn)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

30.下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

31.為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當(dāng)部件被稱為“固定于”另一個(gè)部件，它可以直接在另一個(gè)部件上或者也可以存在居中的部件。當(dāng)一個(gè)部件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)部件，它可以是直接連接到另一個(gè)部件或者可能同時(shí)存在居中部件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

32.請(qǐng)參閱圖1至圖8所示，本實(shí)施例中，一種圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線采用并行雙線的整體布局，以提高檢測(cè)效率，節(jié)省設(shè)備空間，兩條檢測(cè)線的結(jié)構(gòu)相同且共用一個(gè)合格品回收箱1，每條檢測(cè)線均包括震動(dòng)盤式上料機(jī)2，ppu搬運(yùn)模組3、皮帶式輸送線4和控制器，控制器用于整個(gè)檢測(cè)線的自動(dòng)控制，震動(dòng)盤式上料機(jī)2的出料端設(shè)置有三個(gè)流道，每次能夠上三個(gè)圓柱電池殼5，震動(dòng)盤式上料機(jī)2的出料口靠近皮帶式輸送線4的進(jìn)料端設(shè)置，震動(dòng)盤式上料機(jī)2的出料口設(shè)置有壓料氣缸6、壓料板7和擋料板8，擋料板8固定于震動(dòng)盤式上料機(jī)2的出料口上，以防止圓柱電池殼5從出料口掉落，壓料氣缸6固定于出料口處的正上方且其活塞桿端部固定有壓料板7，壓料板7上間隔固定有三個(gè)壓料頭9，通過三個(gè)壓料頭9將與出料口處最外端三個(gè)圓柱電池殼5相鄰的三個(gè)圓柱電池殼5壓緊定位。皮帶式輸送線4的輸送帶上等距間隔固定有若干個(gè)外殼治具10，外殼治具10的端面設(shè)置有與圓柱電池殼5仿形的置放槽11。

33.ppu搬運(yùn)模組3的驅(qū)動(dòng)端安裝有三個(gè)取料頭12，三個(gè)取料頭的底面上開設(shè)有與圓柱電池殼5仿形的定位圓弧槽13，且取料頭12上于定位圓弧槽13的兩端均安裝有用于吸附圓

柱電池殼5端部的真空吸附頭14，ppu搬運(yùn)模組3通過三個(gè)取料頭12將三個(gè)圓柱電池殼5搬運(yùn)放至皮帶式輸送線4進(jìn)料端的三個(gè)相鄰的外殼治具10上。

34.皮帶式輸送線4的進(jìn)料端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有外底面外觀檢測(cè)裝置15，外底面外觀檢測(cè)裝置15被配置為對(duì)圓柱電池殼5的筒底外側(cè)面進(jìn)行外觀檢測(cè)，皮帶式輸送線4的進(jìn)料端的外側(cè)沿圓柱電池殼5的輸送方向依次設(shè)置有內(nèi)底面外觀檢測(cè)裝置16和開口外觀檢測(cè)裝置17，內(nèi)底面外觀檢測(cè)裝置16被配置為對(duì)圓柱電池殼5的筒底內(nèi)側(cè)面進(jìn)行外觀檢測(cè)，開口外觀檢測(cè)裝置17被配置為對(duì)圓柱電池殼5的開口處進(jìn)行外觀檢測(cè)，外底面外觀檢測(cè)裝置15、內(nèi)底面外觀檢測(cè)裝置16和開口外觀檢測(cè)裝置17均包括面陣工業(yè)相機(jī)和檢測(cè)光源。

35.皮帶式輸送線4上于開口外觀檢測(cè)裝置17的后段(本實(shí)施例中的前、后段的參照方向?yàn)閳A柱電池殼5的輸送方向)設(shè)置有側(cè)面外觀檢測(cè)裝置18，側(cè)面外觀檢測(cè)裝置18被配置為對(duì)圓柱電池殼5的圓柱側(cè)面進(jìn)行外觀檢測(cè)，側(cè)面外觀檢測(cè)裝置18包括檢測(cè)支架、間隔安裝于檢測(cè)支架上的三套線陣檢測(cè)模組和旋轉(zhuǎn)組件，每套線陣檢測(cè)模組均包括線陣工業(yè)相機(jī)180和側(cè)面檢測(cè)光源181。檢測(cè)支架包括間隔固定于皮帶式輸送線4外側(cè)的兩根固定柱182，固定柱182上安裝有能沿高度方向調(diào)節(jié)的上安裝板183和下安裝板184，線陣工業(yè)相機(jī)180安裝于上安裝板183上，側(cè)面檢測(cè)光源181對(duì)應(yīng)安裝于下安裝板184上，上安裝板183和下安裝板184均通過鎖緊塊185固定于固定柱182上，拆除鎖緊塊185能夠調(diào)節(jié)上安裝板183和下安裝板184在固定柱182上的安裝高度，以調(diào)節(jié)線陣工業(yè)相機(jī)180與側(cè)面檢測(cè)光源181的間距。

36.旋轉(zhuǎn)組件被配置為在對(duì)圓柱電池殼5的圓柱側(cè)面檢測(cè)時(shí)夾持外殼治具10上的圓柱電池殼5兩端并旋轉(zhuǎn)360

°

，以通過線陣工業(yè)相機(jī)180對(duì)圓柱電池殼5的圓柱側(cè)面進(jìn)行視覺檢測(cè)，旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置于皮帶式輸送線4外側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于皮帶式輸送線4內(nèi)側(cè)的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)被配置為夾持圓柱電池殼5的開口端，夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為夾持圓柱電池殼5的底端并驅(qū)動(dòng)圓柱電池殼5旋轉(zhuǎn)360

°

。夾持機(jī)構(gòu)包括第一固定架186、第一夾持氣缸187和第一夾持板188，第一固定架186固定于皮帶式輸送線4的外側(cè)，第一夾持氣缸187固定安裝于第一固定架186上且其活塞桿朝向皮帶式輸送線4設(shè)置，第一夾持板188連接第一夾持氣缸187的活塞桿，第一固定架186和第一夾持板188之間安裝由導(dǎo)向柱和導(dǎo)套組成的導(dǎo)向組件，且第一夾持板188上間隔設(shè)置有三個(gè)第一夾持頭189，第一夾持頭189的夾持面的面積大于圓柱電池殼5的開口面積，且第一夾持頭189與所述第一夾持板188之間安裝有緩沖彈簧190，以避免與圓柱電池殼5進(jìn)行硬接觸。夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二固定架191、第二夾持氣缸192、第二夾持板193和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，第二固定架191固定于皮帶輸送線4的內(nèi)側(cè)，第二夾持氣缸19固定安裝于第二固定架191上且其活塞桿朝向皮帶式輸送線4設(shè)置，第二夾持板193連接第二夾持氣缸192的活塞桿，第二固定架191和第二夾持板193之間設(shè)置由導(dǎo)向柱和導(dǎo)套組成的導(dǎo)向組件，且第二夾持板193上能轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔安裝有三根轉(zhuǎn)軸194，轉(zhuǎn)軸194的端部安裝有第二夾持頭195，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括裝配于第二夾持板193上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)196和傳動(dòng)組件197，傳動(dòng)組件197由同步帶和同步帶輪組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)196通過同步帶和同步帶輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸194轉(zhuǎn)動(dòng)，以使夾持的圓柱電池殼5旋轉(zhuǎn)360

°

。

37.皮帶式輸送線4的外側(cè)于合格品回收箱1的前段設(shè)置有用于將外觀檢測(cè)完成后的不合格產(chǎn)品進(jìn)行回收的廢料回收裝置，廢料回收裝置包括設(shè)置于檢測(cè)輸送線一側(cè)的廢料回收通道19，廢料回收通道19的出料口下方設(shè)置有廢料收集箱20，本實(shí)施例中，僅繪示了一側(cè)皮帶式輸送線4的廢料收集箱20，在實(shí)際的應(yīng)用兩條皮帶式輸送線4的外側(cè)均設(shè)置有廢料收

集箱20，配合廢料回收通道19于皮帶式輸送線4的相對(duì)側(cè)間隔設(shè)置有三個(gè)廢料推料氣缸21。

38.工作時(shí)，震動(dòng)盤式上料機(jī)1將圓柱電池殼5自動(dòng)送至出料端，壓料板7下降將與出料口處最外端三個(gè)圓柱電池殼5相鄰的三個(gè)圓柱電池殼5壓緊定位，暫定上料，以保證出料口處最外端的三個(gè)圓柱電池殼5有序擺放，ppu搬運(yùn)模組3通過三個(gè)取料頭12將三個(gè)圓柱電池殼5搬運(yùn)放至皮帶式輸送線4進(jìn)料端的三個(gè)相鄰的外殼治具10上，皮帶式輸送線4輸送圓柱電池殼5向其后段移動(dòng)，依次經(jīng)過外底面外觀檢測(cè)裝置15、內(nèi)底面外觀檢測(cè)裝置16和開口外觀檢測(cè)裝置17，分別對(duì)圓柱電池殼5的筒底外側(cè)面、圓柱電池殼5的筒底內(nèi)側(cè)面和圓柱電池殼5的開口處進(jìn)行視覺檢測(cè)后，移動(dòng)至側(cè)面外觀檢測(cè)裝置18處，第一夾持氣缸187和第二夾持氣缸19分別驅(qū)動(dòng)第一夾持板188和第二夾持板193向靠近皮帶式輸送線4的方向移動(dòng)，通過三個(gè)第一夾持頭189和三個(gè)第二夾持頭195將三個(gè)圓柱電池殼5的兩端夾持，旋轉(zhuǎn)電機(jī)196通過傳動(dòng)組件197驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸194轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)三個(gè)圓柱電池殼5旋轉(zhuǎn)360

°

，旋轉(zhuǎn)過程中線陣工業(yè)相機(jī)180對(duì)圓柱電池殼5的圓柱側(cè)面進(jìn)行視覺檢測(cè)，各個(gè)檢測(cè)裝置將拍攝圖片發(fā)送給控制器，由控制器將拍攝圖片與設(shè)定參數(shù)或圖片進(jìn)行比對(duì)，處理后得出檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制如下動(dòng)作，若檢測(cè)結(jié)果為不合格產(chǎn)品，則該產(chǎn)品輸送至廢料推料氣缸21處時(shí)，廢料推料氣缸21將其自動(dòng)推入對(duì)面的廢料回收通道19內(nèi)，經(jīng)廢料回收通道19掉落入廢料收集箱20內(nèi)，若檢測(cè)結(jié)果為合格產(chǎn)品，則該產(chǎn)品從皮帶式輸送線4的出料端自動(dòng)掉落至合格品回收箱1內(nèi)。

39.以上實(shí)施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述事例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。技術(shù)特征：

1.一種圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線，其特征在于，其包括，外殼上料機(jī)構(gòu)，其被配置為將圓柱電池殼自動(dòng)輸送至搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的取料位，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述外殼上料機(jī)構(gòu)的出料端，被配置為將圓柱電池殼自動(dòng)搬運(yùn)至檢測(cè)輸送線，檢測(cè)輸送線，其包括皮帶式輸送線以及設(shè)置于所述皮帶式輸送線外側(cè)的兩底面外觀檢測(cè)裝置、開口外觀檢測(cè)裝置、側(cè)面外觀檢測(cè)裝置和內(nèi)底面外觀檢測(cè)裝置，所述皮帶式輸送線的輸送帶上間隔設(shè)置有若干個(gè)外殼治具，所述外底面外觀檢測(cè)裝置被配置為對(duì)圓柱電池殼的筒底外側(cè)面進(jìn)行外觀檢測(cè)，所述開口外觀檢測(cè)裝置被配置為對(duì)圓柱電池殼的開口處進(jìn)行外觀檢測(cè)，所述內(nèi)底面外觀檢測(cè)裝置被配置為對(duì)圓柱電池殼的筒底內(nèi)側(cè)面進(jìn)行外觀檢測(cè)，所述側(cè)面外觀檢測(cè)裝置被配置為對(duì)圓柱電池殼的圓柱側(cè)面進(jìn)行外觀檢測(cè)，所述外底面外觀檢測(cè)裝置、開口外觀檢測(cè)裝置和內(nèi)底面外觀檢測(cè)裝置采用面陣工業(yè)相機(jī)，所述側(cè)面外觀檢測(cè)裝置采用線陣工業(yè)相機(jī)，回收組件，其設(shè)置于所述皮帶式輸送線的出料端且被配置為將合格產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)回收，控制器，被配置為自動(dòng)控制上料機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)輸送線的自動(dòng)運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線，其特征在于，所述皮帶式輸送線的外側(cè)于所述回收組件的前段設(shè)置有用于將外觀檢測(cè)完成后的不合格產(chǎn)品進(jìn)行回收的廢料回收裝置，所述廢料回收裝置包括設(shè)置于檢測(cè)輸送線一側(cè)的廢料回收通道，所述廢料回收通道的出料口下方設(shè)置有廢料收集箱，配合所述廢料回收通道于所述皮帶式輸送線的相對(duì)側(cè)設(shè)置有廢料推料氣缸，廢料推料氣缸與所述控制器通信連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線，其特征在于，所述外殼上料機(jī)構(gòu)采用震動(dòng)盤式上料機(jī)，所述震動(dòng)盤式上料機(jī)的出料口靠近所述皮帶式輸送線的進(jìn)料端設(shè)置，且所述震動(dòng)盤式上料機(jī)的出料口設(shè)置有壓料氣缸、壓料板和擋料板，所述擋料板固定于所述震動(dòng)盤式上料機(jī)的出料口上，所述壓料氣缸固定于出料口處的正上方且其活塞桿端部固定有壓料板，所述壓料板被配置為將與出料口處最外端圓柱電池殼相鄰的圓柱電池殼壓緊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括ppu搬運(yùn)模組，所述ppu搬運(yùn)模組的驅(qū)動(dòng)端安裝有取料頭，所述取料頭的底面上開設(shè)有與圓柱電池殼仿形的定位圓弧槽，且所述取料頭上于所述定位圓弧槽的兩端均安裝有用于吸附圓柱電池殼端部的真空吸附頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線，其特征在于，所述外底面外觀檢測(cè)裝置設(shè)置于所述皮帶式輸送線的進(jìn)料端的內(nèi)側(cè)，所述開口外觀檢測(cè)裝置和內(nèi)底面外觀檢測(cè)裝置設(shè)置于所述皮帶式輸送線的進(jìn)料端的外側(cè)，且所述內(nèi)底面外觀檢測(cè)裝置位于所述開口外觀檢測(cè)裝置的前段。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線，其特征在于，所述側(cè)面外觀檢測(cè)裝置包括檢測(cè)支架、線陣工業(yè)相機(jī)、檢測(cè)光源和旋轉(zhuǎn)組件，所述線陣工業(yè)相機(jī)安裝于所述檢測(cè)支架上且位于皮帶式輸送線的正上方，所述檢測(cè)光源安裝于所述檢測(cè)支架上位于所述線陣工業(yè)相機(jī)的正下方，所述旋轉(zhuǎn)組件被配置為在對(duì)圓柱電池殼的圓柱側(cè)面檢測(cè)時(shí)夾持外殼治具上的圓柱電池殼兩端并旋轉(zhuǎn)360

°

。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線，其特征在于，所述檢測(cè)支架包括若干根固定柱，所述固定柱上安裝有能沿高度方向調(diào)節(jié)的上安裝板和下安裝板，所述線陣工業(yè)相機(jī)安裝于所述上安裝板上，所述檢測(cè)光源安裝于所述下安裝板上，所述上安裝板和下安裝板均通過鎖緊塊固定于所述固定柱上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置于所述皮帶式輸送線相對(duì)側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)和夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)被配置為夾持所述圓柱電池殼的開口端，所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為夾持所述圓柱電池殼的底端并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)360

°

。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一固定架、第一夾持氣缸和第一夾持板，所述第一固定架固定于所述皮帶式輸送線的外側(cè)，所述第一夾持氣缸固定安裝于所述第一固定架上且其活塞桿朝向所述皮帶式輸送線設(shè)置，所述第一夾持板連接所述第一夾持氣缸的活塞桿，且所述第一夾持板上設(shè)置有至少一個(gè)第一夾持頭，所述第一夾持頭的夾持面的面積大于所述圓柱電池殼的開口面積，且所述第一夾持頭與所述第一夾持板之間安裝有緩沖彈簧。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線，其特征在于，所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二固定架、第二夾持氣缸、第二夾持板和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述第二固定架固定于所述皮帶輸送線的內(nèi)側(cè)，所述第二夾持氣缸固定安裝于所述第二固定架上且其活塞桿朝向所述皮帶式輸送線設(shè)置，所述第二夾持板連接所述第二夾持氣缸的活塞桿，且所述第二夾持板上能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的端部安裝有第二夾持頭，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括裝配于所述第二夾持板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件由同步帶和同步帶輪組成，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過同步帶和同步帶輪驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線，其包括，外殼上料機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)輸送線和回收組件，通過外殼上料機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將圓柱電池殼自動(dòng)搬運(yùn)至檢測(cè)輸送線，檢測(cè)輸送線包括皮帶式輸送線，皮帶式輸送線的輸送帶上間隔設(shè)置有若干個(gè)外殼治具，通過外底面外觀檢測(cè)裝置、開口外觀檢測(cè)裝置、內(nèi)底面外觀檢測(cè)裝置和側(cè)面外觀檢測(cè)裝置分別對(duì)圓柱電池殼的筒底外側(cè)面、圓柱電池殼的開口處、圓柱電池殼的筒底內(nèi)側(cè)面和圓柱電池殼的圓柱側(cè)面進(jìn)行自動(dòng)視覺檢測(cè)。上述圓柱電池殼外觀自動(dòng)檢測(cè)線能夠?qū)A柱電池殼的各個(gè)面進(jìn)行全方位無死角的外觀檢測(cè)，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)巧妙；而且檢測(cè)效率高，檢測(cè)準(zhǔn)確度高，檢測(cè)精度高。檢測(cè)精度高。檢測(cè)精度高。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣樂

受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市精質(zhì)視覺科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.05.19

技術(shù)公布日：2022/8/2