1.本實用新型涉及鋰電池殼體打磨拋光技術領域，具體為一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備。

背景技術：

2.在電芯封裝完成后，需要對鋰電池殼體進行包藍膜處理，發(fā)現(xiàn)電池殼體表面有劃痕、劃傷、半結晶和結晶的電解液污漬殘留，凸凹不平高低點，貼附的藍膜貼合效果不好，有氣泡，褶皺；時有毛刺劃傷刺破藍膜，對產品的外觀和品質有較大的影響。當前大都是通過人工進行在線反復返修、磨平擦拭清潔處理；投入人力成本高，效率低，粉塵暴露污染等。再就是超聲波單機設備，對浸泡在清潔水槽中的鋰電池殼體表面單一的去除電解液污漬清潔，無法處理殼體表面劃痕毛刺，并且超聲波是以高頻脈沖震動，會對電池頂蓋板連接焊縫破壞，還有清潔后的烘干風淋，使得設備占地面積大、廢液的污染等不足。

3.現(xiàn)有的方形鋰電池殼體人工打磨效率較差，采用超聲波震動又會影響蓋板焊縫，且設備占地面積較大，不利于用戶使用，為此，我們提供一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備。

技術實現(xiàn)要素：

4.本實用新型的目的在于提供一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備，以解決上述背景技術中提出的現(xiàn)有的方形鋰電池殼體人工打磨效率較差，采用超聲波震動又會影響蓋板焊縫，且設備占地面積較大，不利于用戶使用的問題。

5.為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備，包括方形鋰電池殼體加工臺，所述方形鋰電池殼體加工臺上方的一側設置有進料機構，所述方形鋰電池殼體加工臺上方的另一側設置有出料機構，所述進料機構的一側設置有第一進給機構，所述第一進給機構的一側設置有第二進給機構，且第一進給機構與第二進給機構設置有多個，所述第一進給機構與第二進給機構的前端均設置有換料移動機構，所述第一進給機構與第二進給機構的后端均設置有打磨拋光機構，所述打磨拋光機構的上方設置有清潔工位；

6.還包括：

7.第一直線模組，其設置在所述第一進給機構的下方，所述第一直線模組的上方設置有第一送料安裝架，且第一送料安裝架通過滑動塊與第一直線模組滑動連接，所述第一送料安裝架的中間位置處設置有第一轉動電機，所述第一轉動電機的輸出端設置有轉向機構，且第一轉動電機通過轉向機構與鋰電池殼體傳動連接；

8.第二直線模組，其設置在所述第二進給機構的下方，所述第二直線模組的上方設置有第二送料安裝架，所述第二送料安裝架的中間位置處設置有第二轉動電機，所述第二送料安裝架的兩側均設置有電動夾具，所述電動夾具的一端設置有側轉動機構，且側轉動機構通過轉軸與電動夾具轉動連接。

9.優(yōu)選的，所述第一送料安裝架上方的中間位置處設置有第一氣動壓緊件，所述第一氣動壓緊件的下端設置有下壓塊，所述第二送料安裝架的上方設置有第二氣動壓緊件。

10.優(yōu)選的，所述側轉動機構的一端設置有提升滑塊，所述提升滑塊的后方設置有提升架，且側轉動機構通過提升滑塊與提升架滑動連接。

11.優(yōu)選的，所述打磨拋光機構的上方設置有伺服電機，所述伺服電機的下端設置有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的下端設置有豎向滑塊，且伺服電機通過滾珠絲桿與豎向滑塊傳動連接，所述豎向滑塊的后端設置有直線導軌，且豎向滑塊與直線導軌滑動連接。

12.優(yōu)選的，所述打磨拋光機構的后端設置有從動塊，且從動塊與豎向滑塊連接，所述從動塊的外壁設置有三相異步變頻電機，所述豎向滑塊的前端設置有打磨拋光輪，且三相異步變頻電機通過傳動件與打磨拋光輪傳動連接。

13.優(yōu)選的，所述打磨拋光輪的上方設置有風刀吹氣機構。

14.優(yōu)選的，所述清潔工位的外壁設置有集塵腔體外罩，所述清潔工位的下方設置有集塵漏斗，且集塵漏斗的一端通過管道與工業(yè)集塵器連接。

15.優(yōu)選的，所述換料移動機構的上方設置有移栽機械手。

16.優(yōu)選的，所述進料機構與出料機構的下方均設置有下輸送帶，所述下輸送帶的上方設置有預輸送層。

17.優(yōu)選的，所述預輸送層的后端設置有電動升降夾具。

18.與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

19.1、本實用新型通過設置進料機構進行上料，換料移動機構起到將方形鋰電池殼體轉運至各個工位處的效果，出料機構用于下料，第一進給機構與第二進給機構用于起到將殼體送入至打磨拋光機構處進行打磨的效果，第一直線模組與第一送料安裝架起到送料至打磨拋光處的效果，第一轉動電機與轉向機構起到帶動殼體進行橫向轉動的效果，使打磨拋光輪處能夠對殼體的三個側面進行打磨，電池極耳、正負接線柱的側面不需要打磨，側轉動機構起到帶動電動夾具轉動的效果，使電動夾具翻轉殼體，將殼體的由橫向放置變?yōu)樨Q向方式，使殼體兩個外壁表面能夠被打磨拋光輪處進行打磨，第二轉動電機起到帶動殼體進行外壁表面切換的效果，使整個設備不僅能夠自動化進行打磨拋光作業(yè)，還能夠對殼體的各個面進行有效打磨，整個過程中可多個殼體進行同時打磨，提高了生產加工效率。

20.2、伺服電機帶動滾珠絲桿進行升降移動，使豎向滑塊能夠在直線導軌上進行移動，從而能夠達到帶動打磨拋光輪處進行不同高度拋光的效果，提高了拋光的范圍與設備的靈活性，從動塊起到從動的效果，使其能夠跟隨前端豎向滑塊移動而移動，三相異步變頻電機起到帶動打磨拋光輪進行轉動的效果，從而達到電動打磨拋光的效果，清潔工位通過高速旋轉的毛刷對鋰電池殼體掃光清潔，同時毛刷的上方設置有風刀吹氣機構，邊掃光邊吹氣，集塵漏斗罩在打磨與清潔機構處，防止打磨的粉塵外泄污染，在工業(yè)集塵器的負壓作用下，把粉塵吸走，上述結構，可使打磨過程更加的自動高效，且具備多個清潔結構，能夠對打磨處與殼體進行有效清潔。

附圖說明

21.圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

22.圖2為本實用新型的打磨拋光機構結構示意圖；

23.圖3為本實用新型的第一進給機構結構示意圖；

24.圖4為本實用新型的第二進給機構結構示意圖；

25.圖5為本實用新型的出料機構結構示意圖；

26.圖6為本實用新型的方形鋰電池殼體加工臺外部結構示意圖；

27.圖7為本實用新型的清潔工位局部結構示意圖；

28.圖中：1、方形鋰電池殼體加工臺；2、進料機構；3、換料移動機構；4、移栽機械手；5、第一進給機構；6、第二進給機構；7、打磨拋光機構；8、出料機構；9、集塵腔體外罩；10、清潔工位；11、集塵漏斗；12、伺服電機；13、滾珠絲桿；14、豎向滑塊；15、直線導軌；16、打磨拋光輪；17、三相異步變頻電機；18、從動塊；19、風刀吹氣機構；20、第一直線模組；21、第一送料安裝架；22、第一氣動壓緊件；23、下壓塊；24、第一轉動電機；25、轉向機構；26、第二直線模組；27、提升架；28、提升滑塊；29、側轉動機構；30、第二轉動電機；31、電動夾具；32、第二送料安裝架；33、第二氣動壓緊件；34、預輸送層；35、下輸送帶；36、電動升降夾具。

具體實施方式

29.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

30.請參閱圖1-7，本實用新型提供的一種實施例：一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備，包括方形鋰電池殼體加工臺1，方形鋰電池殼體加工臺1上方的一側設置有進料機構2，方形鋰電池殼體加工臺1上方的另一側設置有出料機構8，進料機構2的一側設置有第一進給機構5，第一進給機構5的一側設置有第二進給機構6，且第一進給機構5與第二進給機構6設置有多個，第一進給機構5與第二進給機構6的前端均設置有換料移動機構3，第一進給機構5與第二進給機構6的后端均設置有打磨拋光機構7，打磨拋光機構7的上方設置有清潔工位10；

31.還包括：

32.第一直線模組20，其設置在第一進給機構5的下方，第一直線模組20的上方設置有第一送料安裝架21，且第一送料安裝架21通過滑動塊與第一直線模組20滑動連接，第一送料安裝架21的中間位置處設置有第一轉動電機24，第一轉動電機24的輸出端設置有轉向機構25，且第一轉動電機24通過轉向機構25與鋰電池殼體傳動連接；

33.第二直線模組26，其設置在第二進給機構6的下方，第二直線模組26的上方設置有第二送料安裝架32，第二送料安裝架32的中間位置處設置有第二轉動電機30，第二送料安裝架32的兩側均設置有電動夾具31，電動夾具31的一端設置有側轉動機構29，且側轉動機構29通過轉軸與電動夾具31轉動連接。

34.請參閱圖3、圖4，第一送料安裝架21上方的中間位置處設置有第一氣動壓緊件22，第一氣動壓緊件22的下端設置有下壓塊23，第二送料安裝架32的上方設置有第二氣動壓緊件33，第一氣動壓緊件22與第二氣動壓緊件33都起到下壓定位的效果，使打磨過程中殼體保持穩(wěn)定。

35.請參閱圖4，側轉動機構29的一端設置有提升滑塊28，提升滑塊28的后方設置有提升架27，且側轉動機構29通過提升滑塊28與提升架27滑動連接，提升滑塊28與提升架27起

到帶動電動夾具31將殼體帶動進行不同高度上移動、接取的效果。

36.請參閱圖2，打磨拋光機構7的上方設置有伺服電機12，伺服電機12的下端設置有滾珠絲桿13，滾珠絲桿13的下端設置有豎向滑塊14，且伺服電機12通過滾珠絲桿13與豎向滑塊14傳動連接，豎向滑塊14的后端設置有直線導軌15，且豎向滑塊14與直線導軌15滑動連接，伺服電機12帶動滾珠絲桿13進行升降移動，使豎向滑塊14能夠在直線導軌15上進行移動，從而能夠達到帶動打磨拋光輪16處進行不同高度拋光的效果，提高了拋光的范圍與設備的靈活性。

37.請參閱圖2，打磨拋光機構7的后端設置有從動塊18，且從動塊18與豎向滑塊14連接，從動塊18的外壁設置有三相異步變頻電機17，豎向滑塊14的前端設置有打磨拋光輪16，且三相異步變頻電機17通過傳動件與打磨拋光輪16傳動連接，從動塊18起到從動的效果，使其能夠跟隨前端豎向滑塊14移動而移動，三相異步變頻電機17起到帶動打磨拋光輪16進行轉動的效果，從而達到電動打磨拋光的效果。

38.請參閱圖2，打磨拋光輪16的上方設置有風刀吹氣機構19，風刀吹氣機構19起到對下方的殼體與打磨拋光輪16表面雜質進行吹落的效果，使打磨拋光過程中具備清理結構，提高打磨效果，避免雜質影響打磨過程。

39.請參閱圖7，清潔工位10的外壁設置有集塵腔體外罩9，清潔工位10的下方設置有集塵漏斗11，且集塵漏斗11的一端通過管道與工業(yè)集塵器連接，集塵漏斗11罩在打磨與清潔機構處，防止打磨的粉塵外泄污染，在工業(yè)集塵器的負壓作用下，把粉塵吸走。

40.請參閱圖1，換料移動機構3的上方設置有移栽機械手4，移栽機械手4起到夾持殼體移動至不同工位處的效果。

41.請參閱圖5，進料機構2與出料機構8的下方均設置有下輸送帶35，下輸送帶35的上方設置有預輸送層34，下輸送帶35起到輸送的效果，預輸送層34起到等待輸送的效果。

42.請參閱圖5，預輸送層34的后端設置有電動升降夾具36，電動升降夾具36起到將預輸送層34處殼體夾持移動至下輸送帶35處送出的效果。

43.工作原理：使用時，通過設置進料機構2進行上料，換料移動機構3起到將方形鋰電池殼體轉運至各個工位處的效果，出料機構8用于下料，第一進給機構5與第二進給機構6用于起到將殼體送入至打磨拋光機構7處進行打磨的效果，第一直線模組20與第一送料安裝架21起到送料至打磨拋光處的效果，第一轉動電機24與轉向機構25起到帶動殼體進行橫向轉動的效果，使打磨拋光輪16處能夠對殼體的三個側面進行打磨，電池極耳、正負接線柱的側面不需要打磨，側轉動機構29起到帶動電動夾具31轉動的效果，使電動夾具31翻轉殼體，將殼體的由橫向放置變?yōu)樨Q向方式，使殼體兩個外壁表面能夠被打磨拋光輪16處進行打磨，第二轉動電機30起到帶動殼體進行外壁表面切換的效果，使整個設備不僅能夠自動化進行打磨拋光作業(yè)，還能夠對殼體的各個面進行有效打磨，整個過程中可多個殼體進行同時打磨，提高了生產加工效率，伺服電機12帶動滾珠絲桿13進行升降移動，使豎向滑塊14能夠在直線導軌15上進行移動，從而能夠達到帶動打磨拋光輪16處進行不同高度拋光的效果，提高了拋光的范圍與設備的靈活性，從動塊18起到從動的效果，使其能夠跟隨前端豎向滑塊14移動而移動，三相異步變頻電機17起到帶動打磨拋光輪16進行轉動的效果，從而達到電動打磨拋光的效果，清潔工位10通過高速旋轉的毛刷對鋰電池殼體掃光清潔，同時毛刷的上方設置有風刀吹氣機構19，邊掃光邊吹氣，集塵漏斗11罩在打磨與清潔機構處，防止

打磨的粉塵外泄污染，在工業(yè)集塵器的負壓作用下，把粉塵吸走，上述結構，可使打磨過程更加的自動高效，且具備多個清潔結構，能夠對打磨處與殼體進行有效清潔，下輸送帶35起到輸送的效果，預輸送層34起到等待輸送的效果，電動升降夾具36起到將預輸送層34處殼體夾持移動至下輸送帶35處送出的效果。

44.對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。技術特征：

1.一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備，包括方形鋰電池殼體加工臺(1)，所述方形鋰電池殼體加工臺(1)上方的一側設置有進料機構(2)，所述方形鋰電池殼體加工臺(1)上方的另一側設置有出料機構(8)，所述進料機構(2)的一側設置有第一進給機構(5)，所述第一進給機構(5)的一側設置有第二進給機構(6)，且第一進給機構(5)與第二進給機構(6)設置有多個，所述第一進給機構(5)與第二進給機構(6)的前端均設置有換料移動機構(3)，所述第一進給機構(5)與第二進給機構(6)的后端均設置有打磨拋光機構(7)，所述打磨拋光機構(7)的上方設置有清潔工位(10)；其特征在于：還包括：第一直線模組(20)，其設置在所述第一進給機構(5)的下方，所述第一直線模組(20)的上方設置有第一送料安裝架(21)，且第一送料安裝架(21)通過滑動塊與第一直線模組(20)滑動連接，所述第一送料安裝架(21)的中間位置處設置有第一轉動電機(24)，所述第一轉動電機(24)的輸出端設置有轉向機構(25)，且第一轉動電機(24)通過轉向機構(25)與鋰電池殼體傳動連接；第二直線模組(26)，其設置在所述第二進給機構(6)的下方，所述第二直線模組(26)的上方設置有第二送料安裝架(32)，所述第二送料安裝架(32)的中間位置處設置有第二轉動電機(30)，所述第二送料安裝架(32)的兩側均設置有電動夾具(31)，所述電動夾具(31)的一端設置有側轉動機構(29)，且側轉動機構(29)通過轉軸與電動夾具(31)轉動連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備，其特征在于：所述第一送料安裝架(21)上方的中間位置處設置有第一氣動壓緊件(22)，所述第一氣動壓緊件(22)的下端設置有下壓塊(23)，所述第二送料安裝架(32)的上方設置有第二氣動壓緊件(33)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備，其特征在于：所述側轉動機構(29)的一端設置有提升滑塊(28)，所述提升滑塊(28)的后方設置有提升架(27)，且側轉動機構(29)通過提升滑塊(28)與提升架(27)滑動連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備，其特征在于：所述打磨拋光機構(7)的上方設置有伺服電機(12)，所述伺服電機(12)的下端設置有滾珠絲桿(13)，所述滾珠絲桿(13)的下端設置有豎向滑塊(14)，且伺服電機(12)通過滾珠絲桿(13)與豎向滑塊(14)傳動連接，所述豎向滑塊(14)的后端設置有直線導軌(15)，且豎向滑塊(14)與直線導軌(15)滑動連接。5.根據(jù)權利要求4所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備，其特征在于：所述打磨拋光機構(7)的后端設置有從動塊(18)，且從動塊(18)與豎向滑塊(14)連接，所述從動塊(18)的外壁設置有三相異步變頻電機(17)，所述豎向滑塊(14)的前端設置有打磨拋光輪(16)，且三相異步變頻電機(17)通過傳動件與打磨拋光輪(16)傳動連接。6.根據(jù)權利要求5所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備，其特征在于：所述打磨拋光輪(16)的上方設置有風刀吹氣機構(19)。7.根據(jù)權利要求1所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備，其特征在于：所述清潔工位(10)的外壁設置有集塵腔體外罩(9)，所述清潔工位(10)的下方設置有集塵漏斗(11)，且集塵漏斗(11)的一端通過管道與工業(yè)集塵器連接。8.根據(jù)權利要求1所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備，其特征在于：所述換料移動機構(3)的上方設置有移栽機械手(4)。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備，其特征在于：所述進料機構(2)與出料機構(8)的下方均設置有下輸送帶(35)，所述下輸送帶(35)的上方設置有預輸送層(34)。10.根據(jù)權利要求9所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備，其特征在于：所述預輸送層(34)的后端設置有電動升降夾具(36)。

技術總結

本實用新型公開了一種方形鋰電池殼體打磨拋光設備，涉及鋰電池殼體打磨拋光技術領域，為解決現(xiàn)有的方形鋰電池殼體人工打磨效率較差，采用超聲波震動又會影響蓋板焊縫，且設備占地面積較大，不利于用戶使用的問題。所述方形鋰電池殼體加工臺上方的一側設置有進料機構，所述方形鋰電池殼體加工臺上方的另一側設置有出料機構，所述進料機構的一側設置有第一進給機構，所述第一進給機構的一側設置有第二進給機構，且第一進給機構與第二進給機構設置有多個，所述第一進給機構與第二進給機構的前端均設置有換料移動機構，所述第一進給機構與第二進給機構的后端均設置有打磨拋光機構，所述打磨拋光機構的上方設置有清潔工位。所述打磨拋光機構的上方設置有清潔工位。所述打磨拋光機構的上方設置有清潔工位。

技術研發(fā)人員：柳開平 易秋亮 楊威 陳鐵橋 萬文幫 卓能云

受保護的技術使用者：南京百澤機械有限公司

技術研發(fā)日：2022.05.26

技術公布日：2023/5/16