1.本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種鋰電池高效拔釘設(shè)備。

背景技術(shù)：

2.鋰電池，是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。電池在注液后化成前需進(jìn)行高溫靜置，在此過程中需對(duì)注液口插入臨時(shí)膠釘處理，主要原因?yàn)椋?.因電池在此過程中注液口一直處于開口狀態(tài)，電池在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中為防止異物、金屬粉塵等進(jìn)入電池內(nèi)部，造成電池短路等其他不良；2.因靜置環(huán)境為高溫，防止電解液揮發(fā)；3.電解液揮發(fā)后對(duì)車間環(huán)境造成污染，需對(duì)靜置車間進(jìn)行排風(fēng)處理，因整個(gè)車間屬于高溫環(huán)境，排風(fēng)造成對(duì)車間溫度及露點(diǎn)造成影響，產(chǎn)線無法連續(xù)性生產(chǎn)。基于以上3點(diǎn)，通常在注液后電池注液口插入臨時(shí)膠釘，在化成前進(jìn)行拔釘處理。以高度自動(dòng)化工廠為例，高溫靜置及化成車間基本屬于無人化車間，且此處車間屬于高溫車間，人員無法長(zhǎng)時(shí)間停留，因此自動(dòng)化拔釘裝置取代人工操作是非常必要的。

3.現(xiàn)有技術(shù)中，例如公開號(hào)為cn209635388u的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種全自動(dòng)取釘機(jī)，適用于鋰電池密封釘?shù)娜〕?，包括機(jī)架、固定于機(jī)架上的電池抓取機(jī)械手、位于電池抓取機(jī)械手下方的電池輸送線，還包括設(shè)于電池抓取機(jī)械手上的取釘機(jī)構(gòu)，所述取釘機(jī)構(gòu)包括固定于電池抓取機(jī)械手上的升降氣缸、固定于升降氣缸驅(qū)動(dòng)端的閉合氣缸以及固定于閉合氣缸驅(qū)動(dòng)端的一組拔釘夾爪，所述一組拔釘夾爪的內(nèi)側(cè)均相對(duì)設(shè)置拔釘凹槽?，F(xiàn)有技術(shù)中常見的拔釘設(shè)備生產(chǎn)效率普遍偏低，不能滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：

5.現(xiàn)有技術(shù)中鋰電池拔釘效率低的技術(shù)問題。

6.本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的：

7.一種鋰電池高效拔釘設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有電池輸送機(jī)構(gòu)，電池置于電池輸送機(jī)構(gòu)上；

8.機(jī)架上設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端設(shè)置拔釘機(jī)構(gòu)，拔釘機(jī)構(gòu)單次能夠拔掉若干個(gè)膠釘；

9.所述電池輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)，鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于拔釘機(jī)構(gòu)的下游，鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)電池上的膠釘是否被拔掉。

10.本發(fā)明中的鋰電池高效拔釘設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，電池隨電池輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池的輸送移動(dòng)，電池移動(dòng)至拔釘工位時(shí)停止，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拔釘機(jī)構(gòu)移動(dòng)至拔釘工位的電池上方，拔釘機(jī)構(gòu)工作，將電池上的膠釘拔掉，并且拔釘機(jī)構(gòu)單次能夠拔掉若干個(gè)膠釘，隨后，拔釘之后的電池繼續(xù)隨電池輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)，直至移動(dòng)至檢測(cè)工位，檢測(cè)工位的鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)電池上的膠釘是否被拔掉，避免因膠釘未被完全拔掉而流入下一工位導(dǎo)致電池報(bào)廢，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，該拔釘設(shè)備整體拔釘效率較高，同時(shí)能夠檢測(cè)膠釘是

否被拔掉，避免流入下一工位導(dǎo)致電池報(bào)廢。

11.優(yōu)化的，所述拔釘機(jī)構(gòu)包括上連接架，上連接架上豎直滑動(dòng)安裝有下連接架，上連接架上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)下連接架升降的連接架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

12.所述下連接架上設(shè)置有若干個(gè)膠釘夾持件。

13.實(shí)際動(dòng)作時(shí)，連接架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下連接架下降，膠釘夾持件張開即可夾持對(duì)應(yīng)的膠釘，夾持完成后，下連接架上升即可拔掉膠釘，動(dòng)作簡(jiǎn)單、可靠。

14.優(yōu)化的，所述機(jī)架上還設(shè)置有落料斗，落料斗中設(shè)置刮板；

15.所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)拔釘機(jī)構(gòu)移動(dòng)至落料斗上方，刮板能夠撥掉拔釘機(jī)構(gòu)上的膠釘。

16.拔釘機(jī)構(gòu)攜帶拔掉的膠釘移動(dòng)至落料斗的過程中，在刮板的作用下，可將膠釘撥掉，拔釘機(jī)構(gòu)從落料斗返回時(shí)，可進(jìn)行二次撥動(dòng)，確保膠釘能夠完全脫離拔釘機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)膠釘落料收集。

17.優(yōu)化的，所述電池輸送機(jī)構(gòu)上放置有托盤，電池置于托盤中，托盤上設(shè)置定位孔；

18.所述電池輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩組阻擋定位機(jī)構(gòu)，兩組阻擋定位機(jī)構(gòu)分別位于拔釘機(jī)構(gòu)拔釘時(shí)的下方以及鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方；

19.還包括控制單元，所述阻擋定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在電池輸送機(jī)構(gòu)上的升降擋板、伸縮定位銷、感應(yīng)器、托盤檢測(cè)件；

20.托盤檢測(cè)件能夠檢測(cè)托盤經(jīng)過，控制單元能夠控制升降擋板升起擋住托盤，感應(yīng)器能夠感應(yīng)到托盤移動(dòng)至拔釘機(jī)構(gòu)下方或者鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方，控制單元能夠控制伸縮定位銷伸出插入托盤的定位孔中對(duì)其進(jìn)行定位。

21.當(dāng)托盤檢測(cè)件檢測(cè)到托盤即將進(jìn)入拔釘工位或者檢測(cè)工位時(shí)，控制單元可控制升降擋板升起待命，以防流入下游，隨后，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到托盤移動(dòng)至拔釘機(jī)構(gòu)下方或者鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方時(shí)，說明托盤移動(dòng)到位，此時(shí)控制單元控制伸縮定位銷伸出插入托盤的定位孔中對(duì)其進(jìn)行定位，以便進(jìn)行拔釘或者檢測(cè)，定位精度較高。

22.優(yōu)化的，所述升降擋板朝向托盤的一側(cè)設(shè)置防撞條。

23.優(yōu)化的，每組阻擋定位機(jī)構(gòu)中至少設(shè)置兩個(gè)伸縮定位銷，托盤的定位孔位于托盤底部，伸縮定位銷能夠從托盤底部插入托盤的定位孔中。

24.優(yōu)化的，還包括控制單元，所述鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括支架、報(bào)警單元，支架上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)件，升降驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)端連接有升降板；

25.所述升降板上豎直滑動(dòng)設(shè)置有升降觸發(fā)件，所述升降板上還設(shè)置有觸發(fā)檢測(cè)件；

26.升降觸發(fā)件相對(duì)于升降板升起時(shí)，觸發(fā)檢測(cè)件能夠檢測(cè)到升降觸發(fā)件并將信號(hào)傳輸至控制單元，控制單元能夠控制報(bào)警單元報(bào)警。

27.拔釘處理后，升降驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)升降板下降，若電池上存在未被拔掉的膠釘或者發(fā)生傾斜的膠釘，隨著升降板的下降，膠釘會(huì)阻擋升降觸發(fā)件下降，即升降觸發(fā)件相對(duì)于升降板升起，觸發(fā)檢測(cè)件則檢測(cè)到升降觸發(fā)件并將信號(hào)傳輸至控制單元，控制單元控制報(bào)警單元報(bào)警，提示有膠釘未被拔掉，操作者則可進(jìn)一步對(duì)未被拔掉的膠釘進(jìn)行處理，以避免電池流入下一工序造成產(chǎn)品報(bào)廢。其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏可靠，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)膠釘檢測(cè)。

28.優(yōu)化的，所述升降觸發(fā)件包括豎直滑動(dòng)安裝在升降板上的升降柱，升降柱頂端設(shè)置有頂塊；

29.所述升降柱與升降板之間設(shè)置有彈性體，彈性體能夠?qū)ι抵┘酉蛳碌牧Α?br />
30.彈性體的設(shè)置能夠確保被頂起后的升降柱在離開膠釘后能夠順利復(fù)位，為下一次檢測(cè)做準(zhǔn)備，動(dòng)作可靠。

31.優(yōu)化的，所述升降柱的下端設(shè)置有連接塊，所述彈性體套設(shè)在升降柱上，彈性體的上下兩端分別頂在升降板底部以及連接塊頂部；

32.所述連接塊底部設(shè)置有接觸塊，接觸塊的底面大于待檢測(cè)的膠釘。

33.將接觸塊的底面設(shè)置成大于待檢測(cè)的膠釘，擴(kuò)大了接觸塊檢測(cè)范圍，更加易于壓在未被拔掉的膠釘上，當(dāng)發(fā)生偏差導(dǎo)致接觸塊偏離膠釘中心時(shí)，尺寸比較大的接觸塊也可檢測(cè)到膠釘，提高了檢測(cè)的可靠性。

34.優(yōu)化的，所述觸發(fā)檢測(cè)件采用激光信號(hào)器，所述升降觸發(fā)件相對(duì)于升降板升起時(shí)，能夠阻擋激光信號(hào)器發(fā)射的光束。

35.本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

36.1.本發(fā)明中的鋰電池高效拔釘設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，電池隨電池輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池的輸送移動(dòng)，電池移動(dòng)至拔釘工位時(shí)停止，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拔釘機(jī)構(gòu)移動(dòng)至拔釘工位的電池上方，拔釘機(jī)構(gòu)工作，將電池上的膠釘拔掉，并且拔釘機(jī)構(gòu)單次能夠拔掉若干個(gè)膠釘，隨后，拔釘之后的電池繼續(xù)隨電池輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)，直至移動(dòng)至檢測(cè)工位，檢測(cè)工位的鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)電池上的膠釘是否被拔掉，避免因膠釘未被完全拔掉而流入下一工位導(dǎo)致電池報(bào)廢，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，該拔釘設(shè)備整體拔釘效率較高，同時(shí)能夠檢測(cè)膠釘是否被拔掉，避免流入下一工位導(dǎo)致電池報(bào)廢。

37.2.實(shí)際動(dòng)作時(shí)，連接架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下連接架下降，膠釘夾持件張開即可夾持對(duì)應(yīng)的膠釘，夾持完成后，下連接架上升即可拔掉膠釘，動(dòng)作簡(jiǎn)單、可靠。

38.3.拔釘機(jī)構(gòu)攜帶拔掉的膠釘移動(dòng)至落料斗的過程中，在刮板的作用下，可將膠釘撥掉，拔釘機(jī)構(gòu)從落料斗返回時(shí)，可進(jìn)行二次撥動(dòng)，確保膠釘能夠完全脫離拔釘機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)膠釘落料收集。

39.4.當(dāng)托盤檢測(cè)件檢測(cè)到托盤即將進(jìn)入拔釘工位或者檢測(cè)工位時(shí)，控制單元可控制升降擋板升起待命，以防流入下游，隨后，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到托盤移動(dòng)至拔釘機(jī)構(gòu)下方或者鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方時(shí)，說明托盤移動(dòng)到位，此時(shí)控制單元控制伸縮定位銷伸出插入托盤的定位孔中對(duì)其進(jìn)行定位，以便進(jìn)行拔釘或者檢測(cè)，定位精度較高。

40.5.拔釘處理后，升降驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)升降板下降，若電池上存在未被拔掉的膠釘或者發(fā)生傾斜的膠釘，隨著升降板的下降，膠釘會(huì)阻擋升降觸發(fā)件下降，即升降觸發(fā)件相對(duì)于升降板升起，觸發(fā)檢測(cè)件則檢測(cè)到升降觸發(fā)件并將信號(hào)傳輸至控制單元，控制單元控制報(bào)警單元報(bào)警，提示有膠釘未被拔掉，操作者則可進(jìn)一步對(duì)未被拔掉的膠釘進(jìn)行處理，以避免電池流入下一工序造成產(chǎn)品報(bào)廢。其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏可靠，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)膠釘檢測(cè)。

41.6.彈性體的設(shè)置能夠確保被頂起后的升降柱在離開膠釘后能夠順利復(fù)位，為下一次檢測(cè)做準(zhǔn)備，動(dòng)作可靠。

42.7.將接觸塊的底面設(shè)置成大于待檢測(cè)的膠釘，擴(kuò)大了接觸塊檢測(cè)范圍，更加易于壓在未被拔掉的膠釘上，當(dāng)發(fā)生偏差導(dǎo)致接觸塊偏離膠釘中心時(shí)，尺寸比較大的接觸塊也可檢測(cè)到膠釘，提高了檢測(cè)的可靠性。

附圖說明

43.圖1為本發(fā)明實(shí)施例中鋰電池高效拔釘設(shè)備的立體圖；

44.圖2-5為本發(fā)明實(shí)施例中鋰電池高效拔釘設(shè)備的立體圖(隱藏部分零部件)；

45.圖6為本發(fā)明實(shí)施例中鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)的示意圖；

46.圖7為圖6中a的局部放大圖；

47.圖8為本發(fā)明實(shí)施例中升降觸發(fā)件的剖視圖；

48.圖9為本發(fā)明實(shí)施例中拔釘機(jī)構(gòu)的立體圖；

49.圖10為本發(fā)明實(shí)施例中阻擋定位機(jī)構(gòu)的立體圖；

50.圖11、12為本發(fā)明實(shí)施例中拔釘機(jī)構(gòu)的移動(dòng)示意圖；

51.圖13為本發(fā)明實(shí)施例中伸縮定位銷、感應(yīng)器的安裝示意圖；

52.其中，

53.鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)-1；支架-11；支腿-111；固定板-112；升降驅(qū)動(dòng)件-12；升降板-13；升降柱導(dǎo)套-131；升降觸發(fā)件-14；升降柱-141；頂塊-142；彈性體-143；連接塊-144；接觸塊-145；觸發(fā)檢測(cè)件-15；光束-151；連接座-152；升降導(dǎo)向副-16；固定板導(dǎo)套-161；導(dǎo)柱-162；

54.電池-2；膠釘-21；

55.機(jī)架-3；側(cè)門-31；

56.電池輸送機(jī)構(gòu)-4；

57.水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-5；

58.拔釘機(jī)構(gòu)-6；上連接架-61；下連接架-62；連接架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-63；膠釘夾持件-64；橫板-611；縱板-612；肋板-613；導(dǎo)軌-614；下縱板-621；滑塊-622；平板-623；連接板-624；下平板-625；下肋板-626；豎板-627；圍板-628；落料斗-7；刮板-71；連接件-72；豁口-73；回收托盤-74；

59.阻擋定位機(jī)構(gòu)-8；定位銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-80；升降擋板-81；伸縮定位銷-82；感應(yīng)器-83；防撞條-84；托盤檢測(cè)件-85；連接架體-86；升降導(dǎo)套-87；升降導(dǎo)柱-88；升降擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-89；感應(yīng)器連接板-831；

60.托盤-9。

具體實(shí)施方式

61.為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

62.如圖1、2所示，一種鋰電池高效拔釘設(shè)備，包括鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)1、機(jī)架3、電池輸送機(jī)構(gòu)4、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、拔釘機(jī)構(gòu)6、落料斗7、阻擋定位機(jī)構(gòu)8、控制單元。

63.所述機(jī)架3的主要作用是為其余各零部件提供安裝位置，機(jī)架3不限于特定形狀，只要能夠滿足將各零部件按照要求安裝、配合，并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能即可。如圖1、2所示，本實(shí)施例中，所述機(jī)架3包括型材架體以及安裝在架體上的蒙皮，機(jī)架3的中間靠左處設(shè)置有電池輸送機(jī)構(gòu)4，機(jī)架3的左右兩側(cè)均設(shè)置側(cè)門31，底部四角設(shè)置支腳。

64.電池輸送機(jī)構(gòu)4的作用是輸送電池2，如圖1所示，所述電池輸送機(jī)構(gòu)4上放置有托盤9，電池2置于托盤9中，每個(gè)托盤9中放置兩行八列共計(jì)16個(gè)電池2。本實(shí)施例中，所述電池輸送機(jī)構(gòu)4能夠向前輸送電池2，電池輸送機(jī)構(gòu)4可采用傳送帶、傳送鏈等輸送方式，本實(shí)施例中，所述電池輸送機(jī)構(gòu)4采用滾筒輸送機(jī)，滾筒輸送機(jī)向前輸送電池2，并由控制單元控制。

65.如圖3、4所示，機(jī)架3上設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，具體的，本實(shí)施例中，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5采用直線滑臺(tái)，如同步帶型或者滾珠絲桿型，直線滑臺(tái)安裝在機(jī)架3頂部中間位置，其運(yùn)動(dòng)方向沿左右方向，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的活動(dòng)端設(shè)置拔釘機(jī)構(gòu)6，即拔釘機(jī)構(gòu)6安裝在直線滑臺(tái)的滑臺(tái)上。

66.拔釘機(jī)構(gòu)6單次能夠拔掉若干個(gè)膠釘21，具體的，如圖9所示，所述拔釘機(jī)構(gòu)6包括上連接架61，上連接架61包括與滑臺(tái)連接的橫板611，以及安裝在橫板611下方的縱板612，橫板611與縱板612之間設(shè)置一對(duì)肋板613。

67.如圖9所示，上連接架61上豎直滑動(dòng)安裝有下連接架62，具體的，所述縱板612前側(cè)設(shè)置一對(duì)豎直的導(dǎo)軌614。

68.如圖9所示，所述下連接架62包括下縱板621，下縱板621的后側(cè)設(shè)置四個(gè)滑塊622，分別與兩個(gè)導(dǎo)軌614滑動(dòng)配合。所述下縱板621的下方設(shè)置平板623，平板623下方通過一對(duì)縱向設(shè)置的連接板624連接一下平板625，連接板624與下平板625之間設(shè)置下肋板626，所述下平板625前后兩側(cè)各設(shè)置一豎板627，豎板627上安裝有若干個(gè)膠釘夾持件64。

69.本實(shí)施例中，如圖9所示，所述膠釘夾持件64采用氣動(dòng)夾爪，夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置防滑紋，氣動(dòng)夾爪的開合方向垂直于電池輸送機(jī)構(gòu)4的輸送方向。每個(gè)豎板627安裝四個(gè)氣動(dòng)夾爪，共計(jì)八個(gè)，即單次能夠拔掉八個(gè)膠釘。

70.如圖9所示，上連接架61上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)下連接架62升降的連接架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63，具體的，連接架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63采用氣缸或者電動(dòng)推桿，本實(shí)施例中采用氣缸，氣缸安裝在橫板611前側(cè)底部，其活塞桿向下連接在平板623上，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)升降。

71.進(jìn)一步的，如圖5所示，所述下平板625的四周設(shè)置圍板628，膠釘夾持件64位于圍板628內(nèi)側(cè)。

72.如圖5所示，所述機(jī)架3上還設(shè)置有落料斗7，落料斗7位于電池輸送機(jī)構(gòu)4右側(cè)，位于水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的右端下方，落料斗7上大下小，落料斗7的前后兩側(cè)各通過一連接件72與機(jī)架3連接，連接件72上設(shè)置有長(zhǎng)度方向沿豎直方向的長(zhǎng)孔，螺釘穿過長(zhǎng)孔與機(jī)架3連接，以便調(diào)節(jié)落料斗7高度位置，滿足實(shí)際需求。落料斗7的前后壁上均設(shè)置有長(zhǎng)度方向沿左右方向的長(zhǎng)孔，螺釘穿過長(zhǎng)孔與連接件72連接，以便調(diào)節(jié)落料斗7的左右位置。

73.如圖5所示，落料斗7中設(shè)置刮板71，刮板71為兩端折彎的[形，刮板71的兩端設(shè)置有長(zhǎng)度方向沿豎直方向的長(zhǎng)孔，落料斗7的前后壁上設(shè)置有長(zhǎng)度方向沿左右方向的長(zhǎng)孔，通過螺栓螺母連接刮板71與落料斗7之間的長(zhǎng)孔，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刮板71上下左右位置的調(diào)節(jié)，刮板71的長(zhǎng)度方向沿前后方向，其側(cè)面位于豎直面內(nèi)，落料斗7的左右兩側(cè)壁頂部設(shè)置豁口73，所述刮板71的頂部低于落料斗7的頂部邊緣，且高于豁口73。進(jìn)一步的，所述刮板71的數(shù)量不小于膠釘夾持件64的列數(shù)，膠釘夾持件64為兩行四列。本實(shí)施例中，所述刮板71設(shè)置四個(gè)，相鄰兩個(gè)刮板71之間的間距等于相鄰兩列膠釘夾持件64之間的間距。

[0074]

如圖11、12所示，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5能夠驅(qū)動(dòng)拔釘機(jī)構(gòu)6移動(dòng)至落料斗7上方，刮

板71能夠撥掉拔釘機(jī)構(gòu)6上的膠釘21，具體的，拔釘機(jī)構(gòu)6向右移動(dòng)時(shí)，經(jīng)過豁口73上方進(jìn)入落料斗7，拔釘機(jī)構(gòu)6松開膠釘，刮板71撥動(dòng)膠釘，返程時(shí)再次撥動(dòng)。

[0075]

進(jìn)一步的，如圖5所示，所述落料斗7下方排料口處設(shè)置回收托盤74，用以盛放拔掉的膠釘。

[0076]

盛放電池2的托盤9上設(shè)置定位孔；如圖4所示，所述電池輸送機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有兩組阻擋定位機(jī)構(gòu)8，兩組阻擋定位機(jī)構(gòu)8分別位于拔釘機(jī)構(gòu)6拔釘時(shí)的下方以及鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)1下方。其中，拔釘機(jī)構(gòu)6拔釘時(shí)的下方區(qū)域?yàn)榘吾敼の?，鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)1下方區(qū)域?yàn)闄z測(cè)工位。

[0077]

綜合參考圖4、10，所述阻擋定位機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在電池輸送機(jī)構(gòu)4上的升降擋板81、伸縮定位銷82、感應(yīng)器83、托盤檢測(cè)件85。

[0078]

托盤檢測(cè)件85能夠檢測(cè)托盤9經(jīng)過，控制單元能夠控制升降擋板81升起擋住托盤9。本實(shí)施例中，所述感應(yīng)器83可采用接近傳感器等現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)，感應(yīng)器83能夠感應(yīng)到托盤9移動(dòng)至拔釘機(jī)構(gòu)6下方或者鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)1下方，控制單元能夠控制伸縮定位銷82伸出插入托盤9的定位孔中對(duì)其進(jìn)行定位。

[0079]

具體的，所述托盤檢測(cè)件85可采用接近傳感器等現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)，如圖5所示，本實(shí)施例中，托盤檢測(cè)件85采用對(duì)射型光電開關(guān)，對(duì)射型光電開關(guān)安裝在電池輸送機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)上，用以檢測(cè)經(jīng)過的托盤9，其中，托盤9進(jìn)入拔釘工位處設(shè)置一個(gè)托盤檢測(cè)件85，進(jìn)入檢測(cè)工位處設(shè)置一個(gè)托盤檢測(cè)件85，托盤9經(jīng)過時(shí)能夠?qū)⑿盘?hào)傳輸至控制單元。

[0080]

如圖10所示，所述阻擋定位機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在電池輸送機(jī)構(gòu)4底部的連接架體86，連接架體86的兩端設(shè)置有長(zhǎng)度方向沿前后方向的長(zhǎng)孔，其通過長(zhǎng)孔安裝在電池輸送機(jī)構(gòu)4底部，連接架體86設(shè)置有一對(duì)升降導(dǎo)套87，升降導(dǎo)套87中滑動(dòng)安裝有升降導(dǎo)柱88，所述升降擋板81安裝在兩個(gè)升降導(dǎo)柱88的頂端，所述連接架體86上豎直設(shè)置有升降擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)89，升降擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)89采用氣缸或者推桿電機(jī)，其活動(dòng)端向上穿過連接架體86連接至升降擋板81底部，用以驅(qū)動(dòng)升降擋板81升降。

[0081]

如圖10所示，所述升降擋板81包括三段，從下至上依次為水平段、傾斜段、豎直段，可通過折彎形成，傾斜段向后側(cè)上方傾斜，升降擋板81位于兩滾筒之間，以便升降。

[0082]

如圖10所示，所述升降擋板81朝向托盤9的一側(cè)設(shè)置防撞條84。所述防撞條84設(shè)置在豎直段后側(cè)，采用橡膠條或者橡膠板制成，可通過螺釘連接或者粘接的方式與豎直段安裝。

[0083]

如圖4所示，每組阻擋定位機(jī)構(gòu)8中至少設(shè)置兩個(gè)伸縮定位銷82，本實(shí)施例中設(shè)置兩個(gè)，托盤9的定位孔位于托盤9底部，托盤9為長(zhǎng)方體開口形狀，每個(gè)托盤9底部對(duì)角處分別設(shè)置一個(gè)定位孔，伸縮定位銷82能夠從托盤9底部插入托盤9的定位孔中。

[0084]

具體的，本實(shí)施例中，電池輸送機(jī)構(gòu)4底部設(shè)置有定位銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80，如圖10所示，定位銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80可安裝在所述連接架體86上，也可單獨(dú)設(shè)置連接架體，僅用于安裝定位銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80。

[0085]

如圖13所示，定位銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80采用導(dǎo)向氣缸或者推桿電機(jī)，伸縮定位銷82豎直安裝在定位銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80的活動(dòng)端，能夠驅(qū)動(dòng)伸縮定位銷82縱向伸縮，以插入托盤9底部的定位孔，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤9定位，進(jìn)而準(zhǔn)確進(jìn)行拔釘或者檢測(cè)，伸縮定位銷82頂端為圓錐形。

[0086]

進(jìn)一步的，如圖13所示，所述定位銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80的活動(dòng)端設(shè)置有感應(yīng)器連接板

831，感應(yīng)器連接板831可通過沖壓折彎形成，所述感應(yīng)器83安裝在感應(yīng)器連接板831上。

[0087]

本實(shí)施例中，如圖11所示，拔釘機(jī)構(gòu)6首先運(yùn)動(dòng)至托盤9的左半部分上方，對(duì)左側(cè)的八個(gè)膠釘21進(jìn)行拔釘操作，拔釘之后，移動(dòng)至落料斗7上方進(jìn)行落料，然后移動(dòng)至托盤9的右半部分上方，即如圖12所示的狀態(tài)，對(duì)右側(cè)的八個(gè)膠釘21進(jìn)行拔釘操作，拔釘之后，移動(dòng)至落料斗7上方進(jìn)行落料。拔釘完成后，電池輸送機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)托盤9向鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)1運(yùn)行，運(yùn)行到位后，鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)1對(duì)拔釘后的電池2進(jìn)行檢測(cè)，若所有膠釘21均被拔掉，則電池輸送機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)托盤9繼續(xù)向下一工序運(yùn)轉(zhuǎn)；若檢測(cè)有未被拔掉的膠釘21，則需人工去除或者電池輸送機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)托盤9返回拔釘工位重新進(jìn)行拔釘操作，確保所有膠釘均被拔掉再進(jìn)入下一工序。

[0088]

如圖1所示，所述電池輸送機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)1，鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)1位于拔釘機(jī)構(gòu)6的下游，鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)1能夠檢測(cè)電池2上的膠釘21是否被拔掉。

[0089]

具體的，如圖6所示，所述鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)1包括支架11、升降驅(qū)動(dòng)件12、升降板13、升降觸發(fā)件14、觸發(fā)檢測(cè)件15、升降導(dǎo)向副16、報(bào)警單元17。

[0090]

如圖6所示，支架11上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)件12，升降驅(qū)動(dòng)件12的活動(dòng)端連接有升降板13；所述升降板13上豎直滑動(dòng)設(shè)置有升降觸發(fā)件14，所述升降板13上還設(shè)置有觸發(fā)檢測(cè)件15；升降觸發(fā)件14相對(duì)于升降板13升起時(shí)，觸發(fā)檢測(cè)件15能夠檢測(cè)到升降觸發(fā)件14并將信號(hào)傳輸至控制單元，控制單元能夠控制報(bào)警單元報(bào)警。

[0091]

本實(shí)施例中，所述控制單元采用plc，plc為現(xiàn)有技術(shù)，升降驅(qū)動(dòng)件12、報(bào)警單元17均由控制單元控制，報(bào)警單元17可通過聲音、圖像、文字等方式展現(xiàn)報(bào)警信息，例如采用警報(bào)器、報(bào)警燈、蜂鳴器或者通過顯示屏顯示報(bào)警信息等。

[0092]

具體的，如圖6所示，所述支架11包括兩條豎直設(shè)置的支腿111以及架設(shè)在兩支腿111之間的固定板112；支腿111截面為直角u形，固定板112為長(zhǎng)方形板狀結(jié)構(gòu)。所述支腿111固定在電池輸送機(jī)構(gòu)4兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被輸送的電池2的檢測(cè)。

[0093]

如圖6所示，所述升降驅(qū)動(dòng)件12設(shè)置在固定板112上。所述升降驅(qū)動(dòng)件12采用氣缸或者推桿電機(jī)，升降驅(qū)動(dòng)件12豎直安裝在固定板112中間上方，其活動(dòng)端向下穿過固定板112。

[0094]

如圖6所示，所述升降板13與支架11之間設(shè)置有升降導(dǎo)向副16。所述升降導(dǎo)向副16采用導(dǎo)柱導(dǎo)套引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊引導(dǎo)機(jī)構(gòu)或者導(dǎo)槽滑塊引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。具體的，當(dāng)采用導(dǎo)柱導(dǎo)套引導(dǎo)機(jī)構(gòu)時(shí)，所述固定板112上按照矩形分布設(shè)置有四個(gè)固定板導(dǎo)套161，升降板13上豎直設(shè)置有四根導(dǎo)柱162，所述導(dǎo)柱162與對(duì)應(yīng)的固定板導(dǎo)套161滑動(dòng)配合。

[0095]

采用導(dǎo)軌滑塊引導(dǎo)機(jī)構(gòu)時(shí)，可在支架11上豎直設(shè)置兩根導(dǎo)軌，在升降板13上設(shè)置有滑塊，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向目的。

[0096]

采用導(dǎo)槽滑塊引導(dǎo)機(jī)構(gòu)時(shí)，可在支架11上開設(shè)沿豎直方向的導(dǎo)槽，如燕尾槽等，升降板13上設(shè)置有滑塊，滑塊滑動(dòng)安裝在導(dǎo)槽中。

[0097]

如圖6所示，所述升降觸發(fā)件14設(shè)置若干個(gè)，升降觸發(fā)件14陣列分布在升降板13上。升降觸發(fā)件14的具體數(shù)量根據(jù)要檢測(cè)的電池2以及膠釘21數(shù)量來定，本實(shí)施例中設(shè)置兩行八列共計(jì)16個(gè)升降觸發(fā)件14。

[0098]

具體的，如圖7、8所示，所述升降板13上設(shè)置有升降柱導(dǎo)套131，升降觸發(fā)件14包括

豎直滑動(dòng)安裝在升降板13上的升降柱141，升降柱141為圓柱形，升降柱141與對(duì)應(yīng)的升降柱導(dǎo)套131滑動(dòng)配合，升降柱141頂端通過螺釘安裝有圓形的頂塊142，頂塊142位于升降柱導(dǎo)套131上方。

[0099]

如圖7、8所示，所述升降柱141與升降板13之間設(shè)置有彈性體143，彈性體143可采用彈簧、橡膠套等，彈性體143能夠?qū)ι抵?41施加向下的力。

[0100]

具體的，如圖7、8所示，所述升降柱141的下端通過螺釘安裝有圓形的連接塊144，所述彈性體143套設(shè)在升降柱141上，彈性體143的上下兩端分別頂在升降板13的升降柱導(dǎo)套131底部以及連接塊144頂部，彈性體143具有初張力。

[0101]

如圖7、8所示，所述連接塊144底部通過螺釘安裝有圓形的接觸塊145，接觸塊145的底面大于待檢測(cè)的膠釘21。

[0102]

如圖6所示，所述觸發(fā)檢測(cè)件15采用激光信號(hào)器，所述升降板13上設(shè)置有連接座152，連接座152為l形板狀結(jié)構(gòu)，連接座152垂直向下的邊上設(shè)置一對(duì)長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度方向沿豎直方向，連接座152通過螺釘穿過該長(zhǎng)孔安裝在升降板13上，所述激光信號(hào)器安裝在連接座152頂面，可通過長(zhǎng)孔實(shí)現(xiàn)激光信號(hào)器高度的調(diào)節(jié)，以滿足不同高度的檢測(cè)需求。所述激光信號(hào)器及其收發(fā)的光束151中心遠(yuǎn)高于膠釘，且均位于升降板13上方，膠釘21位于升降板13下方，大大減弱了漿液噴出對(duì)其產(chǎn)生的影響。

[0103]

如圖6所示，所述激光信號(hào)器可收發(fā)光束，所述升降觸發(fā)件14相對(duì)于升降板13升起時(shí)，能夠阻擋激光信號(hào)器發(fā)射的光束151。激光信號(hào)器的數(shù)量根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置，光束151可通過若干個(gè)頂塊142的上方，本實(shí)施例中，每行兩端的四個(gè)頂塊142的兩側(cè)各設(shè)置一激光信號(hào)器，光束151能夠穿過四個(gè)頂塊142中心上方。

[0104]

進(jìn)一步的，如圖6、7所示，本實(shí)施例中，所述頂塊142的直徑大于膠釘21直徑，優(yōu)選大于1.5倍膠釘21直徑，使得光束151檢測(cè)到頂塊142的概率遠(yuǎn)大于檢測(cè)到膠釘?shù)母怕?，檢測(cè)更為可靠。

[0105]

工作原理：

[0106]

本發(fā)明中的鋰電池高效拔釘設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，電池2隨電池輸送機(jī)構(gòu)4移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池的輸送移動(dòng)，電池2移動(dòng)至拔釘工位時(shí)停止，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)拔釘機(jī)構(gòu)6移動(dòng)至拔釘工位的電池2上方，拔釘機(jī)構(gòu)6工作，將電池2上的膠釘拔掉，并且拔釘機(jī)構(gòu)6單次能夠拔掉若干個(gè)膠釘21，隨后，拔釘之后的電池2繼續(xù)隨電池輸送機(jī)構(gòu)4移動(dòng)，直至移動(dòng)至檢測(cè)工位，檢測(cè)工位的鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)1檢測(cè)電池2上的膠釘21是否被拔掉，避免因膠釘未被完全拔掉而流入下一工位導(dǎo)致電池報(bào)廢，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，該拔釘設(shè)備整體拔釘效率較高，同時(shí)能夠檢測(cè)膠釘是否被拔掉，避免流入下一工位導(dǎo)致電池報(bào)廢。

[0107]

實(shí)際動(dòng)作時(shí)，連接架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63驅(qū)動(dòng)下連接架62下降，膠釘夾持件64張開即可夾持對(duì)應(yīng)的膠釘，夾持完成后，下連接架62上升即可拔掉膠釘，動(dòng)作簡(jiǎn)單、可靠。

[0108]

拔釘機(jī)構(gòu)6攜帶拔掉的膠釘移動(dòng)至落料斗7的過程中，在刮板71的作用下，可將膠釘撥掉，拔釘機(jī)構(gòu)6從落料斗7返回時(shí)，可進(jìn)行二次撥動(dòng)，確保膠釘能夠完全脫離拔釘機(jī)構(gòu)6，實(shí)現(xiàn)膠釘落料收集。

[0109]

當(dāng)托盤檢測(cè)件85檢測(cè)到托盤9即將進(jìn)入拔釘工位或者檢測(cè)工位時(shí)，控制單元可控制升降擋板81升起待命，以防流入下游，隨后，當(dāng)感應(yīng)器83感應(yīng)到托盤9移動(dòng)至拔釘機(jī)構(gòu)6下方或者鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)1下方時(shí)，說明托盤9移動(dòng)到位，此時(shí)控制單元控制伸縮定位

銷82伸出插入托盤9的定位孔中對(duì)其進(jìn)行定位，以便進(jìn)行拔釘或者檢測(cè)，定位精度較高。

[0110]

拔釘處理后，升降驅(qū)動(dòng)件12帶動(dòng)升降板13下降，若電池2上存在未被拔掉的膠釘21或者發(fā)生傾斜的膠釘21，隨著升降板13的下降，膠釘21會(huì)阻擋升降觸發(fā)件14下降，即升降觸發(fā)件14相對(duì)于升降板13升起，觸發(fā)檢測(cè)件15則檢測(cè)到升降觸發(fā)件14并將信號(hào)傳輸至控制單元，控制單元控制報(bào)警單元17報(bào)警，提示有膠釘21未被拔掉，操作者則可進(jìn)一步對(duì)未被拔掉的膠釘21進(jìn)行處理，以避免電池2流入下一工序造成產(chǎn)品報(bào)廢。其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏可靠，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)膠釘檢測(cè)。

[0111]

彈性體143的設(shè)置能夠確保被頂起后的升降柱141在離開膠釘21后能夠順利復(fù)位，為下一次檢測(cè)做準(zhǔn)備，動(dòng)作可靠。

[0112]

將接觸塊145的底面設(shè)置成大于待檢測(cè)的膠釘21，擴(kuò)大了接觸塊145檢測(cè)范圍，更加易于壓在未被拔掉的膠釘21上，當(dāng)發(fā)生偏差導(dǎo)致接觸塊145偏離膠釘21中心時(shí)，尺寸比較大的接觸塊145也可檢測(cè)到膠釘21，提高了檢測(cè)的可靠性。

[0113]

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。技術(shù)特征：

1.一種鋰電池高效拔釘設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架(3)，機(jī)架(3)上設(shè)置有電池輸送機(jī)構(gòu)(4)，電池(2)置于電池輸送機(jī)構(gòu)(4)上；機(jī)架(3)上設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的活動(dòng)端設(shè)置拔釘機(jī)構(gòu)(6)，拔釘機(jī)構(gòu)(6)單次能夠拔掉若干個(gè)膠釘(21)；所述電池輸送機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)置有鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)(1)，鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)(1)位于拔釘機(jī)構(gòu)(6)的下游，鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)(1)能夠檢測(cè)電池(2)上的膠釘(21)是否被拔掉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池高效拔釘設(shè)備，其特征在于：所述拔釘機(jī)構(gòu)(6)包括上連接架(61)，上連接架(61)上豎直滑動(dòng)安裝有下連接架(62)，上連接架(61)上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)下連接架(62)升降的連接架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(63)；所述下連接架(62)上設(shè)置有若干個(gè)膠釘夾持件(64)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池高效拔釘設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架(3)上還設(shè)置有落料斗(7)，落料斗(7)中設(shè)置刮板(71)；所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)能夠驅(qū)動(dòng)拔釘機(jī)構(gòu)(6)移動(dòng)至落料斗(7)上方，刮板(71)能夠撥掉拔釘機(jī)構(gòu)(6)上的膠釘(21)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池高效拔釘設(shè)備，其特征在于：所述電池輸送機(jī)構(gòu)(4)上放置有托盤(9)，電池(2)置于托盤(9)中，托盤(9)上設(shè)置定位孔；所述電池輸送機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)置有兩組阻擋定位機(jī)構(gòu)(8)，兩組阻擋定位機(jī)構(gòu)(8)分別位于拔釘機(jī)構(gòu)(6)拔釘時(shí)的下方以及鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)(1)下方；還包括控制單元，所述阻擋定位機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)置在電池輸送機(jī)構(gòu)(4)上的升降擋板(81)、伸縮定位銷(82)、感應(yīng)器(83)、托盤檢測(cè)件(85)；托盤檢測(cè)件(85)能夠檢測(cè)托盤(9)經(jīng)過，控制單元能夠控制升降擋板(81)升起擋住托盤(9)，感應(yīng)器(83)能夠感應(yīng)到托盤(9)移動(dòng)至拔釘機(jī)構(gòu)(6)下方或者鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)(1)下方，控制單元能夠控制伸縮定位銷(82)伸出插入托盤(9)的定位孔中對(duì)其進(jìn)行定位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池高效拔釘設(shè)備，其特征在于：所述升降擋板(81)朝向托盤(9)的一側(cè)設(shè)置防撞條(84)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池高效拔釘設(shè)備，其特征在于：每組阻擋定位機(jī)構(gòu)(8)中至少設(shè)置兩個(gè)伸縮定位銷(82)，托盤(9)的定位孔位于托盤(9)底部，伸縮定位銷(82)能夠從托盤(9)底部插入托盤(9)的定位孔中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池高效拔釘設(shè)備，其特征在于：還包括控制單元，所述鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)(1)包括支架(11)、報(bào)警單元(17)，支架(11)上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)件(12)，升降驅(qū)動(dòng)件(12)的活動(dòng)端連接有升降板(13)；所述升降板(13)上豎直滑動(dòng)設(shè)置有升降觸發(fā)件(14)，所述升降板(13)上還設(shè)置有觸發(fā)檢測(cè)件(15)；升降觸發(fā)件(14)相對(duì)于升降板(13)升起時(shí)，觸發(fā)檢測(cè)件(15)能夠檢測(cè)到升降觸發(fā)件(14)并將信號(hào)傳輸至控制單元，控制單元能夠控制報(bào)警單元(17)報(bào)警。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋰電池高效拔釘設(shè)備，其特征在于：所述升降觸發(fā)件(14)包括豎直滑動(dòng)安裝在升降板(13)上的升降柱(141)，升降柱(141)頂端設(shè)置有頂塊(142)；

所述升降柱(141)與升降板(13)之間設(shè)置有彈性體(143)，彈性體(143)能夠?qū)ι抵?141)施加向下的力。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋰電池高效拔釘設(shè)備，其特征在于：所述升降柱(141)的下端設(shè)置有連接塊(144)，所述彈性體(143)套設(shè)在升降柱(141)上，彈性體(143)的上下兩端分別頂在升降板(13)底部以及連接塊(144)頂部；所述連接塊(144)底部設(shè)置有接觸塊(145)，接觸塊(145)的底面大于待檢測(cè)的膠釘(21)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋰電池高效拔釘設(shè)備，其特征在于：所述觸發(fā)檢測(cè)件(15)采用激光信號(hào)器，所述升降觸發(fā)件(14)相對(duì)于升降板(13)升起時(shí)，能夠阻擋激光信號(hào)器發(fā)射的光束(151)。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開一種鋰電池高效拔釘設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有電池輸送機(jī)構(gòu)，電池置于電池輸送機(jī)構(gòu)上；機(jī)架上設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端設(shè)置拔釘機(jī)構(gòu)，拔釘機(jī)構(gòu)單次能夠拔掉若干個(gè)膠釘；所述電池輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)，鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于拔釘機(jī)構(gòu)的下游，鋰電池拔釘后檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)電池上的膠釘是否被拔掉。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：該拔釘設(shè)備整體拔釘效率較高，同時(shí)能夠檢測(cè)膠釘是否被拔掉，避免流入下一工位導(dǎo)致電池報(bào)廢。致電池報(bào)廢。致電池報(bào)廢。

技術(shù)研發(fā)人員：陳珝 陳軍 李曉燕

受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥國(guó)軒高科動(dòng)力能源有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.04.02

技術(shù)公布日：2022/6/28