權(quán)利要求書： 1.一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：包括按照工序依次設(shè)置的用于對原料鋁板進(jìn)行拋光并有序輸送的振動研磨及皂化上料單元、用于將拋光后的原料鋁板進(jìn)行擠壓成方殼坯體的立式擠壓成型單元、用于電池殼成型坯的漸變變薄拉伸的漸變變薄拉伸單元、用于對電池殼進(jìn)行整形及修邊的殼口成型及修邊單元、用于對電池殼的清洗及烘干的清洗烘干單元；振動研磨及皂化上料單元靠近立式擠壓成型單元布置，立式擠壓成型單元與漸變變薄拉伸單元間設(shè)置有擠壓與拉伸序間傳送皮帶組；所述擠壓與拉伸序間傳送皮帶組包括擠壓品輸送機(jī)、擠壓外形檢測CCD、不良品推出氣缸、不良品排出輸送機(jī)、控制器和與控制器電連接的控制柜，擠壓外形檢測CCD與控制器電連接，不良品推出氣缸與控制柜電連接；擠壓外形檢測CCD和不良品推出氣缸架設(shè)在擠壓品輸送機(jī)的輸送末端，擠壓外形檢測CCD靠近輸送起始端；不良品排出輸送機(jī)設(shè)置在擠壓品輸送機(jī)一側(cè)，與不良品推出氣缸相對應(yīng)；漸變變薄拉伸單元與殼口成型及修邊單元間設(shè)置有拉伸與整形序間傳送皮帶，殼口成型及修邊單元與清洗烘干單元間設(shè)置有修邊與清洗序間傳送皮帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述振動研磨及皂化上料單元包括振動研磨機(jī)和排料皮帶輸送機(jī)，振動研磨機(jī)末端的篩口位于排料皮帶輸送機(jī)的輸送起始端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：振動研磨及皂化上料單元包括三個拋光皂化上料工位，共計三套振動研磨機(jī)和排料皮帶輸送機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述立式擠壓成型單元包括肘桿壓力機(jī)及相應(yīng)的用于擠壓成方殼坯體的擠壓成型模具、三次元多工位機(jī)械手，三次元多工位機(jī)械手穿過肘桿壓力機(jī)的底部，末端與擠壓與拉伸序間傳送皮帶組相對應(yīng)，另一端靠近排料皮帶輸送機(jī)；所述三次元多工位機(jī)械手包括用于拾取原料鋁板的物料真空拾取機(jī)構(gòu)、平板物料拖手、成型物料90°翻轉(zhuǎn)夾手、拖手支撐臂、移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)和移動臂隨行機(jī)構(gòu)，平板物料拖手固定在拖手支撐臂上，拖手支撐臂兩端分別與移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)和移動臂隨行機(jī)構(gòu)相連接；所述成型物料90°翻轉(zhuǎn)夾手包括固定在拖手支撐臂上的齒輪齒條機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述立式擠壓成型單元包括三個擠壓成型工位。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述漸變變薄拉伸單元包括臥式?jīng)_床及相應(yīng)的漸變拉伸模具、斜坡輸送機(jī)、橫移平面輸送機(jī)、電池殼

90°翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，所述漸變拉伸模具包括下模板、上模板以及設(shè)置在上模板、下模板之間的模座，所述模座上開設(shè)有多個尺寸依次變小的同心方?？?；所述斜坡輸送機(jī)的輸送末端與漸變拉伸模具的接料工位相對應(yīng)，漸變拉伸模具拉伸后的輸出端位于橫移平面輸送機(jī)上方，電池殼90°翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)位于橫移平面輸送機(jī)的輸送末端；所述電池殼90°翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)包括平面輸送機(jī)、電池殼集料倉、氣動90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電池殼集料倉固定在平面輸送機(jī)上，平面輸送機(jī)固定在氣動90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板上；電池殼集料倉的入口與橫移平面輸送機(jī)的輸送末端相對應(yīng)，電池殼集料倉內(nèi)設(shè)置有光電傳感器；平面輸送機(jī)與拉伸與整形序間傳送皮帶相對應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述漸變拉伸模具包括3?5個同心方?？?，?？诓捎糜操|(zhì)合金鋼制造。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述殼口成型及修邊單元包括依次排布的二次元取放料機(jī)械手一、機(jī)械式偏心整形壓力機(jī)及相應(yīng)的整形模具、二次元取放料機(jī)械手二、機(jī)械式偏心修邊壓力機(jī)及相應(yīng)的旋切模具、二次元取放料機(jī)械手三；所述二次元取放料機(jī)械手一、二次元取放料機(jī)械手二、二次元取放料機(jī)械手三結(jié)構(gòu)相同，均為市購的二次元機(jī)械手；所述整形模具包括上模板、下模板和與上模板連接的整形凹模、頂料板、導(dǎo)向板、楔形塊以及與下模板相連接的凸模。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述殼口成型及修邊單元包括兩個整形及修邊工位。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述清洗烘干單元包括超聲波清洗烘干一體機(jī)，超聲波清洗烘干一體機(jī)的入口與修邊與清洗序間傳送皮帶的末端相對應(yīng)。

說明書： 一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于方型儲能電池殼生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線。背景技術(shù)[0002] 目前，現(xiàn)有的方型儲能電池殼生產(chǎn)線以大型壓機(jī)工位由前到后依次拉深成型，其效率低，難以滿足當(dāng)前高強(qiáng)度、高效率的生產(chǎn)需求；且這種方法的原料基本以圓片形式為主，材料利用率低。因此，現(xiàn)有技術(shù)難以滿足高材料利用率、高合格率、高效率的生產(chǎn)需求。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線，以一個模具?？谥饾u變小的形式解決傳統(tǒng)由壓機(jī)內(nèi)模內(nèi)傳送拉深成型的方式帶來的生產(chǎn)效率低下和方型原料替代傳統(tǒng)圓片型原料的材料利用率低的問題。[0004] 一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線，包括按照工序依次設(shè)置的用于對原料鋁板進(jìn)行拋光并有序輸送的振動研磨及皂化上料單元、用于將拋光后的原料鋁板進(jìn)行擠壓成方殼坯體的立式擠壓成型單元、用于電池殼成型坯的漸變變薄拉伸的漸變變薄拉伸單元、用于對電池殼進(jìn)行整形及修邊的殼口成型及修邊單元、用于對電池殼的清洗及烘干的清洗烘干單元；振動研磨及皂化上料單元靠近立式擠壓成型單元布置，立式擠壓成型單元與漸變變薄拉伸單元間設(shè)置有擠壓與拉伸序間傳送皮帶組，所述擠壓與拉伸序間傳送皮帶組包括擠壓品輸送機(jī)、擠壓外形檢測CCD、不良品推出氣缸、不良品排出輸送機(jī)、控制器和與控制器電連接的控制柜，擠壓外形檢測CCD與控制器電連接，不良品推出氣缸與控制柜電連接；擠壓外形檢測CCD和不良品推出氣缸架設(shè)在擠壓品輸送機(jī)的輸送末端，擠壓外形檢測CCD靠近輸送起始端；不良品排出輸送機(jī)設(shè)置在擠壓品輸送機(jī)一側(cè)，與不良品推出氣缸相對應(yīng)；漸變變薄拉伸單元與殼口成型及修邊單元間設(shè)置有拉伸與整形序間傳送皮帶，殼口成型及修邊單元與清洗烘干單元間設(shè)置有修邊與清洗序間傳送皮帶。[0005] 所述振動研磨及皂化上料單元包括振動研磨機(jī)和排料皮帶輸送機(jī)，振動研磨機(jī)末端的篩口位于排料皮帶輸送機(jī)的輸送起始端。[0006] 振動研磨及皂化上料單元包括三個拋光皂化上料工位，共計三套振動研磨機(jī)和排料皮帶輸送機(jī)。[0007] 所述立式擠壓成型單元包括肘桿壓力機(jī)及相應(yīng)的用于擠壓成方殼坯體的擠壓成型模具、三次元多工位機(jī)械手，三次元多工位機(jī)械手穿過肘桿壓力機(jī)的底部，末端與擠壓與拉伸序間傳送皮帶組的擠壓品輸送機(jī)相對應(yīng)，另一端靠近排料皮帶輸送機(jī)；所述三次元多工位機(jī)械手包括用于拾取原料鋁板的物料真空拾取機(jī)構(gòu)、平板物料拖手、成型物料90°翻轉(zhuǎn)夾手、拖手支撐臂、移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)和移動臂隨行機(jī)構(gòu)，平板物料拖手固定在拖手支撐臂上，拖手支撐臂兩端分別與移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)和移動臂隨行機(jī)構(gòu)相連接；所述成型物料90°翻轉(zhuǎn)夾手包括固定在拖手支撐臂上的齒輪齒條機(jī)構(gòu)。[0008] 所述立式擠壓成型單元包括三個擠壓成型工位。[0009] 所述漸變變薄拉伸單元包括臥式?jīng)_床及相應(yīng)的漸變拉伸模具、斜坡輸送機(jī)、橫移平面輸送機(jī)、電池殼90°翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，所述漸變拉伸模具包括下模板、上模板以及設(shè)置在上模板、下模板之間的模座，所述模座上開設(shè)有多個尺寸依次變小的同心方?？?；所述斜坡輸送機(jī)的輸送末端與漸變拉伸模具的接料工位相對應(yīng)，漸變拉伸模具拉伸后的輸出端位于橫移平面輸送機(jī)上方，電池殼90°翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)位于橫移平面輸送機(jī)的輸送末端；所述電池殼90°翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)包括平面輸送機(jī)、電池殼集料倉、氣動90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電池殼集料倉固定在平面輸送機(jī)上，平面輸送機(jī)固定在氣動90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板上；電池殼集料倉的入口與橫移平面輸送機(jī)的輸送末端相對應(yīng)，電池殼集料倉內(nèi)設(shè)置有光電傳感器；平面輸送機(jī)與拉伸與整形序間傳送皮帶相對應(yīng)。

[0010] 所述漸變拉伸模具包括3?5個同心方?？?，?？诓捎糜操|(zhì)合金鋼制造。[0011] 所述殼口成型及修邊單元包括依次排布的二次元取放料機(jī)械手一、機(jī)械式偏心整形壓力機(jī)及相應(yīng)的整形模具、二次元取放料機(jī)械手二、機(jī)械式偏心修邊壓力機(jī)及相應(yīng)的旋切模具、二次元取放料機(jī)械手三；所述二次元取放料機(jī)械手一、二次元取放料機(jī)械手二、二次元取放料機(jī)械手三結(jié)構(gòu)相同，均為市購的二次元機(jī)械手；所述整形模具包括上模板、下模板和與上模板連接的整形凹模、頂料板、導(dǎo)向板、楔形塊以及與下模板相連接的凸模。[0012] 所述殼口成型及修邊單元包括兩個整形及修邊工位。[0013] 所述清洗烘干單元包括超聲波清洗烘干一體機(jī)，超聲波清洗烘干一體機(jī)的入口與修邊與清洗序間傳送皮帶的末端相對應(yīng)。[0014] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型各個單元間的通過機(jī)械手及輸送裝置的配合，實(shí)現(xiàn)全自動化的上下料、拋光、皂化、擠壓、漸變拉伸、整形、修邊、清洗、烘干，并以漸變變薄拉伸機(jī)生產(chǎn)效率為基礎(chǔ)的情況下，配比其他單元的設(shè)備數(shù)量，使設(shè)備及各單元間實(shí)現(xiàn)了高效的全自動化生產(chǎn)。在關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行把控，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，大幅提高了生產(chǎn)效率，避免過多的人工介入，提高生產(chǎn)質(zhì)量的同時降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型提供的產(chǎn)線布置預(yù)估生產(chǎn)節(jié)拍為90件/分。附圖說明[0015] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線的示意圖；[0016] 圖2為本實(shí)用新型中振動研磨及皂化上料單元的示意圖；[0017] 圖3為本實(shí)用新型中立式擠壓成型單元的示意圖；[0018] 圖4為本實(shí)用新型中漸變變薄拉伸單元的示意圖；[0019] 圖5為本實(shí)用新型中殼口成型及修邊單元的示意圖；[0020] 圖6為本實(shí)用新型中清洗烘干單元的示意圖；[0021] 圖7為本實(shí)用新型中立式擠壓成型單元的三次元多工位機(jī)械手的示意圖；[0022] 圖8為本實(shí)用新型中漸變變薄拉伸單元的漸變拉伸模具的示意圖；[0023] 圖9為本實(shí)用新型中殼口成型及修邊單元中整形模具的示意圖；[0024] 圖10為本使用新型中擠壓與拉伸序間傳送皮帶組的示意圖；[0025] 其中，[0026] 1?振動研磨及皂化上料單元，2?立式擠壓成型單元，3?漸變變薄拉伸單元，4?殼口成型及修邊單元，5?清洗烘干單元，6?擠壓與拉伸序間傳送皮帶組，61?擠壓品輸送機(jī)，62?擠壓外形檢測CCD，63?不良品推出氣缸，64?不良品排出輸送機(jī)，7?拉伸與整形序間傳送皮帶，8?修邊與清洗序間傳送皮帶，11?振動研磨機(jī)，12?排料皮帶輸送機(jī)，21?肘桿壓力機(jī)，22?擠壓成型模具，23?三次元多工位機(jī)械手，231?物料真空拾取機(jī)構(gòu)，232?平板物料拖手，233?成型物料90°翻轉(zhuǎn)夾手，234?拖手支撐臂，235?移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)，236?移動臂隨行機(jī)構(gòu)，31?臥式?jīng)_床，32?漸變拉伸模具，321?下模板，322?模座，323?模口，324?上模板，33?斜坡輸送機(jī)，34?橫移平面輸送機(jī)，35?電池殼90°翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，351?平面輸送機(jī)，352?電池殼集料倉，353?氣動90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，41?二次元取放料機(jī)械手一，42?機(jī)械式偏心整形壓力機(jī)，43?整形模具，431?上模板，432?整形凹模，433?頂料板，434?凸模，435?楔形塊，436下模板，437?導(dǎo)向板，44?二次元取放料機(jī)械手二，45?機(jī)械式偏心修邊壓力機(jī)，46?旋切模具，47?二次元取放料機(jī)械手三，51?超聲波清洗烘干一體機(jī)。

具體實(shí)施方式[0027] 為了更好的解釋本實(shí)用新型，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案和效果作詳細(xì)描述。[0028] 如圖1所示，一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線，包括按照工序依次設(shè)置的振動研磨及皂化上料單元1、立式擠壓成型單元2、漸變變薄拉伸單元3、殼口成型及修邊單元4、清洗烘干單元5，構(gòu)成必要的生產(chǎn)工藝過程。振動研磨及皂化上料單元1靠近立式擠壓成型單元2布置，立式擠壓成型單元2與漸變變薄拉伸單元3間設(shè)置有擠壓與拉伸序間傳送皮帶組6，漸變變薄拉伸單元3與殼口成型及修邊單元4間設(shè)置有拉伸與整形序間傳送皮帶7，殼口成型及修邊單元4與清洗烘干單元5間設(shè)置有修邊與清洗序間傳送皮帶8。[0029] 如圖2所示，所述振動研磨及皂化上料單元1用于對原料鋁板進(jìn)行拋光并有序輸送，包括振動研磨機(jī)11和排料皮帶輸送機(jī)12，振動研磨機(jī)11末端的篩口位于排料皮帶輸送機(jī)12的輸送起始端。原料鋁板由人工投入至振動研磨機(jī)11中，振動研磨機(jī)11內(nèi)投放硬脂酸鋅進(jìn)行拋光和皂化，完成后物料通過振動研磨機(jī)11末端的篩口進(jìn)入排料皮帶輸送機(jī)12上。所述排料皮帶輸送機(jī)12的皮帶上設(shè)置有收縮擋料機(jī)構(gòu)，所述收縮擋料機(jī)構(gòu)為多個擋口由輸送起始端至輸送末端逐漸變小的擋板，靠近輸送末端的兩個擋板與輸送方向平行，且擋板間的間距為原料鋁板的寬度。排料皮帶輸送機(jī)12通過收縮擋料機(jī)構(gòu)使原料鋁板在排料皮帶輸送機(jī)12末端形成有序的擺放狀態(tài)。

[0030] 本實(shí)施例中振動研磨及皂化上料單元1包括三個拋光皂化上料工位，共計三套振動研磨機(jī)11和排料皮帶輸送機(jī)12。[0031] 如圖3所示，所述立式擠壓成型單元2用于將拋光后的原料鋁板進(jìn)行擠壓成方殼坯體，包括肘桿壓力機(jī)21及相應(yīng)的用于擠壓成方殼坯體的擠壓成型模具22、三次元多工位機(jī)械手23，所述三次元多工位機(jī)械手23穿過肘桿壓力機(jī)21的底部，末端與擠壓與拉伸序間傳送皮帶組6相對應(yīng)，另一端靠近排料皮帶輸送機(jī)12。如圖7所示，所述三次元多工位機(jī)械手23包括用于拾取原料鋁板的物料真空拾取機(jī)構(gòu)231、平板物料拖手232、成型物料90°翻轉(zhuǎn)夾手233、拖手支撐臂234、移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)235和移動臂隨行機(jī)構(gòu)236，平板物料拖手232固定在拖手支撐臂234上，拖手支撐臂234兩端分別與移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)235和移動臂隨行機(jī)構(gòu)236相連接；所述成型物料90°翻轉(zhuǎn)夾手233包括固定在拖手支撐臂234上的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒條由驅(qū)動氣缸驅(qū)動，齒輪上同軸連接有用于夾持物料的夾板，驅(qū)動氣缸驅(qū)動齒條前進(jìn)，齒輪在齒條上嚙合轉(zhuǎn)動，帶動夾板轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)成型物料的90°翻轉(zhuǎn)。所述移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)235分別由3個不同的電機(jī)作為動力可驅(qū)動其X、Y、Z三向動作，其中X向?yàn)橐苿颖鄣拈L度方向，Y向?yàn)橐苿颖鄣膶挾确较颍琙向?yàn)榇怪钡孛娣较?。如圖10所示，所述擠壓與拉伸序間傳送皮帶組6包括擠壓品輸送機(jī)61、擠壓外形檢測CCD62、不良品推出氣缸63、不良品排出輸送機(jī)64、控制器(圖中未顯示)和與控制器電連接的控制柜(圖中未顯示)，所述擠壓外形檢測CCD62為市購的CCD相機(jī)，與控制器電連接，不良品推出氣缸63與控制柜電連接；擠壓外形檢測CCD62和不良品推出氣缸63架設(shè)在擠壓品輸送機(jī)61的輸送末端，擠壓外形檢測CCD62靠近輸送起始端；

不良品排出輸送機(jī)64設(shè)置在擠壓品輸送機(jī)61一側(cè)，與不良品推出氣缸63相對應(yīng)。三次元多工位機(jī)械手23中的拖手支撐臂234初始處于左右張開狀態(tài)，物料真空拾取機(jī)構(gòu)231將排料皮帶輸送機(jī)12輸送末端的有序原料鋁板吸取提升至原料鋁板的底面高于平板物料拖手232的頂面的位置處，拖手支撐臂234由移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)235的Y向電機(jī)驅(qū)動，兩臂向內(nèi)并攏，處于擠壓成型模具22兩側(cè)的成型物料90°翻轉(zhuǎn)夾手233夾持住上一個被移動至擠壓成型模具22進(jìn)行擠壓的原料鋁板被擠壓成型的方殼坯，物料真空拾取機(jī)構(gòu)231釋放真空，原料鋁板落至平板物料拖手232的頂面上，同時移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)235的Z向電機(jī)工作將上一個擠壓成型的方殼坯脫離擠壓成型模具22的下模，成型物料90°翻轉(zhuǎn)夾手233上的驅(qū)動氣缸推出，齒輪在齒條上嚙合轉(zhuǎn)動，帶動夾板轉(zhuǎn)動，方殼坯完成90°翻轉(zhuǎn)；拖手支撐臂234在移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)

235和移動臂隨行機(jī)構(gòu)236的帶動下，將下一個即剛落至平板物料拖手232的頂面上的原料鋁板移送至擠壓成型模具22上，同時也將成型物料90°翻轉(zhuǎn)夾手233夾持的已經(jīng)翻轉(zhuǎn)90°的方殼坯移動至擠壓與拉伸序間傳送皮帶組6上方，移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)235的Z向電機(jī)反轉(zhuǎn)使拖手支撐臂234沿Z向下降，然后拖手支撐臂234在移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)235的Y向電機(jī)反轉(zhuǎn)作用下變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，其X向電機(jī)反轉(zhuǎn)使拖手支撐臂234回歸原位；肘桿壓力機(jī)21將原料鋁板擠壓成方殼坯體即電池殼成型坯后，進(jìn)入下一次擠壓成型循環(huán)。

[0032] 本實(shí)施例中所述立式擠壓成型單元2包括三個擠壓成型工位，經(jīng)擠壓與拉伸序間傳送皮帶組6中的擠壓品輸送機(jī)61合流向后傳遞，擠壓后的產(chǎn)品經(jīng)由擠壓品輸送機(jī)61末端上部的擠壓外形檢測CCD62進(jìn)行檢測，擠壓外形檢測CCD62將拍攝到的信息傳送至控制器，與預(yù)先設(shè)置在控制器中的擠壓合格的產(chǎn)品進(jìn)行對比，判斷為良品的由擠壓品輸送機(jī)61向下一個單元傳遞，判斷為不良品的，控制器將信息傳遞給控制柜，控制柜向不良品推出氣缸63發(fā)出工作指令，由不良品推出氣缸63將不良品推出至不良品排出輸送機(jī)64排出等待人工處理。[0033] 如圖4所示，所述漸變變薄拉伸單元3用于電池殼成型坯的漸變變薄拉伸，包括臥式?jīng)_床31及相應(yīng)的漸變拉伸模具32、斜坡輸送機(jī)33、橫移平面輸送機(jī)34、電池殼90°翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)35，所述斜坡輸送機(jī)33的輸送末端與漸變拉伸模具32的接料工位相對應(yīng)，漸變拉伸模具32拉伸后的輸出端位于橫移平面輸送機(jī)34上方，電池殼90°翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)35位于橫移平面輸送機(jī)34的輸送末端，將電池殼進(jìn)行90°轉(zhuǎn)向輸送。所述電池殼90°翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)35包括平面輸送機(jī)351、電池殼集料倉352、氣動90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)353，所述電池殼集料倉352固定在平面輸送機(jī)351上，平面輸送機(jī)351固定在氣動90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)353的翻轉(zhuǎn)板上；電池殼集料倉352的入口與橫移平面輸送機(jī)34的輸送末端相對應(yīng)；所述電池殼集料倉352內(nèi)設(shè)置有光電傳感器；平面輸送機(jī)351與拉伸與整形序間傳送皮帶7相對應(yīng)。如圖8所示，所述漸變拉伸模具32包括下模板、上模板以及設(shè)置在上模板、下模板之間的模座，所述模座上開設(shè)有3?5個尺寸依次變小的同心方?？?，本實(shí)施例中的漸變拉伸模具32包括3個尺寸依次變小的同心方模口；?？诓捎冒╕G20、YG15在內(nèi)的硬質(zhì)合金鋼制造，產(chǎn)品依次經(jīng)由由大變小的同心?？谕瓿蓾u變過程，一組同心?？诶熳鳂I(yè)后行程圖紙要求的尺寸。斜坡輸送機(jī)33接收到擠壓與拉伸序間傳送皮帶組6輸送過來的電池殼成型坯逐個輸送至臥式?jīng)_床31的接料工位，經(jīng)臥式?jīng)_床31通過漸變拉伸模具32的多組方模口漸變拉伸作業(yè)成型后的電池殼，通過橫移平面輸送機(jī)

34輸送至90°翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)35的電池殼集料倉352處，光電傳感器感知到滿倉后氣動90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)353動作將電池殼集料倉352和平面輸送機(jī)351翻轉(zhuǎn)90°使電池殼開口側(cè)朝下，平面輸送機(jī)351啟動，經(jīng)平面輸送機(jī)351將電池殼輸送至拉伸與整形序間傳送皮帶7上，然后繼續(xù)向后傳遞。

[0034] 如圖5所示，所述殼口成型及修邊單元4用于對電池殼進(jìn)行整形及修邊，包括依次排布的二次元取放料機(jī)械手一41、機(jī)械式偏心整形壓力機(jī)42及相應(yīng)的整形模具43、二次元取放料機(jī)械手二44、機(jī)械式偏心修邊壓力機(jī)45及相應(yīng)的旋切模具46、二次元取放料機(jī)械手三47。所述二次元取放料機(jī)械手一41、二次元取放料機(jī)械手二44、二次元取放料機(jī)械手三47結(jié)構(gòu)相同，均為市購的二次元機(jī)械手。如圖9所示，所述整形模具43包括上模板431、下模436和與上模板431連接的整形凹模432、頂料板433、導(dǎo)向板437、楔形塊435以及與下模板436相連接的凸模434。二次元取放料機(jī)械手一41從拉伸與整形序間傳送皮帶7上拾取電池殼移送至機(jī)械式偏心整形壓力機(jī)42上的整形模具43處的凸模434上，機(jī)械式偏心整形壓力機(jī)42啟動，機(jī)械式偏心整形壓力機(jī)42下壓通過整形模具43實(shí)現(xiàn)對電池殼的整形作業(yè)，整形后電池殼通過二次元取放料機(jī)械手二44拾取并移送至機(jī)械式偏心修邊壓力機(jī)45的旋切模具46處，機(jī)械式偏心修邊壓力機(jī)45啟動，機(jī)械式偏心修邊壓力機(jī)45下壓通過旋切模具46實(shí)現(xiàn)對電池殼的修邊作業(yè)，修邊后電池殼通過二次元取放料機(jī)械手三47拾取并移送至修邊與清洗序間傳送皮帶8。[0035] 本實(shí)施例中所述殼口成型及修邊單元4包括兩個整形及修邊工位，經(jīng)修邊與清洗序間傳送皮帶8合流向繼續(xù)向后傳遞。[0036] 如圖6所示，所述清洗烘干單元5用于對電池殼的清洗及烘干，包括超聲波清洗烘干一體機(jī)51，具體包括內(nèi)部平面輸送機(jī)及架設(shè)在其上的超聲波清洗機(jī)及其相應(yīng)的清洗槽、烘干機(jī)。超聲波清洗烘干一體機(jī)51的入口與修邊與清洗序間傳送皮帶8的末端相對應(yīng)。經(jīng)修邊與清洗序間傳送皮帶8輸送過來的電池殼進(jìn)入超聲波清洗烘干一體機(jī)51依次進(jìn)行超聲波清洗和烘干，然后移送出成品方型電池殼。[0037] 上述一種方型儲能電池殼自動成型生產(chǎn)線的工作原理及工作流程如下：[0038] 原料鋁板由人工投入至振動研磨機(jī)11中，振動研磨機(jī)11內(nèi)投放硬脂酸鋅進(jìn)行拋光和皂化，完成后物料通過振動研磨機(jī)11末端的篩口進(jìn)入排料皮帶輸送機(jī)12上。所述排料皮帶輸送機(jī)12的皮帶上設(shè)置有收縮擋料機(jī)構(gòu)，所述收縮擋料機(jī)構(gòu)為多個擋口由輸送起始端至輸送末端逐漸變小的擋板，靠近輸送末端的兩個擋板與輸送方向平行，且擋板間的間距為原料鋁板的寬度。排料皮帶輸送機(jī)12通過收縮擋料機(jī)構(gòu)使原料鋁板在排料皮帶輸送機(jī)12末端形成有序的擺放狀態(tài)。三次元多工位機(jī)械手23中的拖手支撐臂234初始處于左右張開狀態(tài)，物料真空拾取機(jī)構(gòu)231將排料皮帶輸送機(jī)12輸送末端的有序原料鋁板吸取提升至原料鋁板的底面高于平板物料拖手232的頂面的位置處，拖手支撐臂234由移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)235的Y向電機(jī)驅(qū)動，兩臂向內(nèi)并攏，處于擠壓成型模具22兩側(cè)的成型物料90°翻轉(zhuǎn)夾手233夾持住上一個被移動至擠壓成型模具22進(jìn)行擠壓的原料鋁板被擠壓成型的方殼坯，物料真空拾取機(jī)構(gòu)231釋放真空，原料鋁板落至平板物料拖手232的頂面上，同時移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)235的Z向電機(jī)工作將上一個擠壓成型的方殼坯脫離擠壓成型模具22的下模，成型物料90°翻轉(zhuǎn)夾手233上的驅(qū)動氣缸推出，齒輪在齒條上嚙合轉(zhuǎn)動，帶動夾板轉(zhuǎn)動，方殼坯完成90°翻轉(zhuǎn)；拖手支撐臂234在移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)235和移動臂隨行機(jī)構(gòu)236的帶動下，將下一個即剛落至平板物料拖手232的頂面上的原料鋁板移送至擠壓成型模具22上，同時也將成型物料90°翻轉(zhuǎn)夾手233夾持的已經(jīng)翻轉(zhuǎn)90°的方殼坯移動至擠壓與拉伸序間傳送皮帶組6的擠壓品輸送機(jī)61的上方，移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)235的Z向電機(jī)反轉(zhuǎn)使拖手支撐臂234沿Z向下降，然后拖手支撐臂234在移動臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)235的Y向電機(jī)反轉(zhuǎn)作用下變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，其X向電機(jī)反轉(zhuǎn)使拖手支撐臂234回歸原位；肘桿壓力機(jī)21將原料鋁板擠壓成方殼坯體即電池殼成型坯后，進(jìn)入下一次擠壓成型循環(huán)。斜坡輸送機(jī)33接收到擠壓與拉伸序間傳送皮帶組6的擠壓品輸送機(jī)61經(jīng)擠壓外形檢測CCD62進(jìn)行檢測后判斷為是良品的電池殼成型坯逐個輸送至拉伸沖床31的接料工位，經(jīng)臥式?jīng)_床31通過漸變拉伸模具32的多組方模口漸變拉伸作業(yè)成型后的電池殼，通過橫移平面輸送機(jī)34輸送至90°翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)35的電池殼集料倉352處，光電傳感器滿倉后氣動90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)353動作將電池殼集料倉352和平面輸送機(jī)351翻轉(zhuǎn)90°使電池殼開口側(cè)朝下，平面輸送機(jī)351啟動，經(jīng)平面輸送機(jī)351將電池殼輸送至拉伸與整形序間傳送皮帶7上，然后繼續(xù)向后傳遞。二次元取放料機(jī)械手一41從拉伸與整形序間傳送皮帶7上拾取電池殼移送至機(jī)械式偏心整形壓力機(jī)42上的整形模具43處的凸模434上，機(jī)械式偏心整形壓力機(jī)42啟動，機(jī)械式偏心整形壓力機(jī)42下壓通過整形模具43實(shí)現(xiàn)對電池殼的整形作業(yè)，整形后電池殼通過二次元取放料機(jī)械手二44拾取并移送至機(jī)械式偏心修邊壓力機(jī)45的旋切模具46處，機(jī)械式偏心修邊壓力機(jī)45啟動，機(jī)械式偏心修邊壓力機(jī)45下壓通過旋切模具46實(shí)現(xiàn)對電池殼的修邊作業(yè)，修邊后電池殼通過二次元取放料機(jī)械手三47拾取并移送至修邊與清洗序間傳送皮帶8。經(jīng)修邊與清洗序間傳送皮帶8輸送過來的電池殼進(jìn)入超聲波清洗烘干一體機(jī)51進(jìn)行超聲波清洗和烘干，然后后移送出成品方型電池殼。

[0039] 本實(shí)用新型的各單元間傳送線為多段多條，每個單元間皆由傳送帶連接，過程無人化。