權(quán)利要求書： 1.一種銅箔折彎成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝載定位的產(chǎn)品定位組件、用于對(duì)產(chǎn)品銅箔需折彎位置進(jìn)行壓緊限位的銅箔限位組件、用于帶動(dòng)銅箔末端沿所述銅箔限位組件進(jìn)行折彎的折彎組件以及用于對(duì)銅箔折彎位置進(jìn)行整形并壓實(shí)的成型固化組件，所述銅箔限位組件與所述折彎組件設(shè)置于所述產(chǎn)品定位組件兩側(cè)，所述成型固化組件均架設(shè)于所述產(chǎn)品定位組件上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔折彎成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述產(chǎn)品定位組件包括第一底座、固定設(shè)置于所述第一底座上的支撐板以及固定設(shè)置于所述支撐板上的安裝桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔折彎成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述銅箔限位組件第二底座、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行壓緊限位的限位塊以及用于帶動(dòng)所述限位塊靠近或遠(yuǎn)離產(chǎn)品的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述第二底座上，所述限位塊固定設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銅箔折彎成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位塊設(shè)有與所述產(chǎn)品外輪廓相適配的凹槽，所述限位塊頂部設(shè)有折彎部，所述折彎組件帶動(dòng)所述銅箔末端沿所述折彎部進(jìn)行彎折。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種銅箔折彎成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述折彎部前端設(shè)有折彎斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔折彎成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述折彎組件包括第三底座、用于夾緊銅箔末端的夾爪組件、用于帶動(dòng)所述夾爪組件靠近或遠(yuǎn)離產(chǎn)品的第二驅(qū)動(dòng)組件以及用于帶動(dòng)所述夾爪組件翻轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件固定設(shè)置于所述第三底座，所述夾爪組件設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動(dòng)端，所述回轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種銅箔折彎成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括用于對(duì)所述夾爪組件位置進(jìn)行初步調(diào)整的第一驅(qū)動(dòng)氣缸和用于對(duì)所述夾爪組件位置進(jìn)行微調(diào)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述回轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種銅箔折彎成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪組件包括第一夾爪組和第二夾爪組，所述第一夾爪組與所述第二夾爪組相互垂直設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔折彎成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述成型固化組件包括支架、用于對(duì)折彎位置進(jìn)行整形并壓實(shí)的壓頭以及用于帶動(dòng)所述壓頭上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第三驅(qū)動(dòng)組件固定設(shè)置于所述支架上，所述壓頭固定設(shè)置于所述第三驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端。

說明書： 一種銅箔折彎成型機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種銅箔折彎成型機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 銅箔是有高純度的金屬銅做成成卷的產(chǎn)品，在各類產(chǎn)品的加工制造中具有廣泛的使用。其中，就有一類產(chǎn)品在卷繞好并采用膠水粘牢銅箔帶后需要對(duì)末端銅箔帶進(jìn)行折彎，現(xiàn)有的折彎方式都是依靠人工完成，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低且人工折彎后的產(chǎn)品無(wú)法保證彎折到位，并且每個(gè)產(chǎn)品品控不一，進(jìn)而影響后續(xù)工序及產(chǎn)品質(zhì)量。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 針對(duì)現(xiàn)有銅箔通過人工折彎的方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低且無(wú)法保證質(zhì)量的問題，本實(shí)用新型提供了一種銅箔折彎成型機(jī)構(gòu)。[0004] 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：[0005] 一種銅箔折彎成型機(jī)構(gòu)，包括用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝載定位的產(chǎn)品定位組件、用于對(duì)產(chǎn)品銅箔需折彎位置進(jìn)行壓緊限位的銅箔限位組件、用于帶動(dòng)銅箔末端沿所述銅箔限位組件進(jìn)行折彎的折彎組件以及用于對(duì)銅箔折彎位置進(jìn)行整形并壓實(shí)的成型固化組件，所述銅箔限位組件與所述折彎組件設(shè)置于所述產(chǎn)品定位組件兩側(cè)，所述成型固化組件均架設(shè)于所述產(chǎn)品定位組件上方。[0006] 優(yōu)選的，所述產(chǎn)品定位組件包括第一底座、固定設(shè)置于所述第一底座上的支撐板以及固定設(shè)置于所述支撐板上的安裝桿。[0007] 優(yōu)選的，所述銅箔限位組件第二底座、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行壓緊限位的限位塊以及用于帶動(dòng)所述限位塊靠近或遠(yuǎn)離產(chǎn)品的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述第二底座上，所述限位塊固定設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)端。[0008] 優(yōu)選的，所述限位塊設(shè)有與所述產(chǎn)品外輪廓相適配的凹槽，所述限位塊頂部設(shè)有折彎部，所述折彎組件帶動(dòng)所述銅箔末端沿所述折彎部進(jìn)行彎折。[0009] 優(yōu)選的，所述折彎部前端設(shè)有折彎斜面。[0010] 優(yōu)選的，所述折彎組件包括第三底座、用于夾緊銅箔末端的夾爪組件、用于帶動(dòng)所述夾爪組件靠近或遠(yuǎn)離產(chǎn)品的第二驅(qū)動(dòng)組件以及用于帶動(dòng)所述夾爪組件翻轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件固定設(shè)置于所述第三底座，所述夾爪組件設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動(dòng)端，所述回轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端。[0011] 優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括用于對(duì)所述夾爪組件位置進(jìn)行初步調(diào)整的第一驅(qū)動(dòng)氣缸和用于對(duì)所述夾爪組件位置進(jìn)行微調(diào)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述回轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端。[0012] 優(yōu)選的，所述夾爪組件包括第一夾爪組和第二夾爪組，所述第一夾爪組與所述第二夾爪組相互垂直設(shè)置。[0013] 優(yōu)選的，所述成型固化組件包括支架、用于對(duì)折彎位置進(jìn)行整形并壓實(shí)的壓頭以及用于帶動(dòng)所述壓頭上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第三驅(qū)動(dòng)組件固定設(shè)置于所述支架上，所述壓頭固定設(shè)置于所述第三驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端。[0014] 本實(shí)用新型的有益效果如下：[0015] 本實(shí)用新型能夠代替人工對(duì)銅箔進(jìn)行彎折，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率，并且能夠保證彎折到位，提高產(chǎn)品質(zhì)量。附圖說明[0016] 圖1：本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2：本實(shí)用新型產(chǎn)品定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3：本實(shí)用新型銅箔限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖4：本實(shí)用新型圖3中A處放大示意圖；[0020] 圖5：本實(shí)用新型折彎組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖6：本實(shí)用新型成型固化組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖中：10、產(chǎn)品定位組件；11、第一底座；12、支撐板；13、安裝桿；20、銅箔限位組件；21、第二底座；22、限位塊；221、凹槽；222、折彎部；2221、折彎斜面；23、第一驅(qū)動(dòng)組件；30、折彎組件；31、第三底座；32、夾爪組件；321、第一夾爪組；322、第二夾爪組；33、第二驅(qū)動(dòng)組件；331、第一驅(qū)動(dòng)氣缸；332、第二驅(qū)動(dòng)氣缸；34、回轉(zhuǎn)組件；40、成型固化組件；41、支架；

42、壓頭；43、第三驅(qū)動(dòng)組件。

具體實(shí)施方式[0023] 現(xiàn)有銅箔通過人工折彎的方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低且無(wú)法保證質(zhì)量的問題。所以本實(shí)用新型提出新的方案，為更加清楚的表示，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的說明。

[0024] 參見圖1，一種銅箔折彎成型機(jī)構(gòu)，包括用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝載定位的產(chǎn)品定位組件10、用于對(duì)產(chǎn)品銅箔需折彎位置進(jìn)行壓緊限位的銅箔限位組件20、用于帶動(dòng)銅箔末端沿所述銅箔限位組件20進(jìn)行折彎的折彎組件30以及用于對(duì)銅箔折彎位置進(jìn)行整形并壓實(shí)的成型固化組件40，所述產(chǎn)品定位組件10、銅箔限位組件20、折彎組件30以及成型固化組件40均固定設(shè)置于同一安裝面上，并且所述銅箔限位組件20與所述折彎組件30設(shè)置于所述產(chǎn)品定位組件10兩側(cè)，所述成型固化組件40均架設(shè)于所述產(chǎn)品定位組件10上方。

[0025] 參見圖2所述產(chǎn)品定位組件10包括第一底座11、固定設(shè)置于所述第一底座11上的支撐板12以及固定設(shè)置于所述支撐板12上的安裝桿13，產(chǎn)品套設(shè)于所述安裝桿13中。[0026] 參見圖3，所述銅箔限位組件20第二底座21、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行壓緊限位的限位塊22以及用于帶動(dòng)所述限位塊22靠近或遠(yuǎn)離產(chǎn)品的第一驅(qū)動(dòng)組件23，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述第二底座21上，所述限位塊22固定設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)組件23驅(qū)動(dòng)端。本實(shí)施例中所述第二驅(qū)動(dòng)組件33為滑臺(tái)氣缸。[0027] 參見圖3?4，所述限位塊22設(shè)有與所述產(chǎn)品外輪廓相適配的凹槽221。所述限位塊22能夠在驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下壓緊產(chǎn)品，并且能夠有效防止產(chǎn)品被擠壓而損壞。所述限位塊

22頂部設(shè)有折彎部222，所述折彎部222前端設(shè)有折彎斜面2221，所述折彎組件30帶動(dòng)所述銅箔末端沿所述折彎斜面2221進(jìn)行彎折。

[0028] 參見圖5，所述折彎組件30包括第三底座31、用于夾緊銅箔末端的夾爪組件32、用于帶動(dòng)所述夾爪組件32靠近或遠(yuǎn)離產(chǎn)品的第二驅(qū)動(dòng)組件33以及用于帶動(dòng)所述夾爪組件32翻轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)組件34。所述第二驅(qū)動(dòng)組件33固定設(shè)置于所述第三底座31，所述夾爪組件32設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)組件34的驅(qū)動(dòng)端，所述回轉(zhuǎn)組件34設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)組件33的驅(qū)動(dòng)端。[0029] 本實(shí)施例所述回轉(zhuǎn)組件34為伺服電機(jī)。[0030] 所述第二驅(qū)動(dòng)組件33包括用于對(duì)所述夾爪組件32位置進(jìn)行初步調(diào)整的第一驅(qū)動(dòng)氣缸331和用于對(duì)所述夾爪組件32位置進(jìn)行微調(diào)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸332，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸332設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸331的驅(qū)動(dòng)端，所述回轉(zhuǎn)組件34設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸332的驅(qū)動(dòng)端。

[0031] 所述夾爪組件32包括第一夾爪組321和第二夾爪組322，所述第一夾爪組321與所述第二夾爪組322相互垂直設(shè)置。所述第一夾爪組321和第二夾爪組322均為氣動(dòng)夾爪。設(shè)置兩組夾爪組可交替夾取銅箔進(jìn)行折彎，無(wú)需在翻轉(zhuǎn)后復(fù)位，能夠有效提高折彎效率。[0032] 參見圖6，所述成型固化組件40包括支架41、用于對(duì)折彎位置進(jìn)行整形并壓實(shí)的壓頭42以及用于帶動(dòng)所述壓頭42上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件43，所述第三驅(qū)動(dòng)組件43固定設(shè)置于所述支架41上，所述壓頭42固定設(shè)置于所述第三驅(qū)動(dòng)組件43的驅(qū)動(dòng)端。[0033] 本實(shí)施例中所述第三驅(qū)動(dòng)組件43為伸縮氣缸。[0034] 本實(shí)用新型的簡(jiǎn)要工作流程如下：[0035] 折彎前，通過機(jī)構(gòu)將銅箔卷繞并采用膠水粘牢于產(chǎn)品外表面(銅箔末端未纏繞于產(chǎn)品表面的一截銅箔帶即是需要折彎的部分)，然后將經(jīng)過上述工序的產(chǎn)品放入產(chǎn)品定位治具10中進(jìn)行裝載定位；銅箔限位機(jī)構(gòu)20進(jìn)給對(duì)銅箔需折彎位置進(jìn)行壓緊限位；銅箔折彎?rùn)C(jī)構(gòu)30進(jìn)給，機(jī)械爪夾住需折彎銅箔的末端，啟動(dòng)伺服電機(jī)，機(jī)構(gòu)按預(yù)設(shè)的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銅箔折彎回轉(zhuǎn)運(yùn)行到預(yù)設(shè)位置；銅箔成型固化機(jī)構(gòu)40下壓對(duì)銅箔末端位置進(jìn)行整形并壓實(shí)。[0036] 本實(shí)用新型能夠代替人工對(duì)銅箔進(jìn)行彎折，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率，并且能夠保證彎折到位，提高產(chǎn)品質(zhì)量。[0037] 以上實(shí)施例僅用以解釋說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了具體的說明，相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本實(shí)用新型精神和范圍的任何修改和等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之中。