權(quán)利要求書： 1.太陽能電池片的正片裝置，包括支撐臺(tái)（1），其特征在于：所述支撐臺(tái)（1）頂部設(shè)有撥正機(jī)構(gòu)和校正機(jī)構(gòu)；

所述撥正機(jī)構(gòu)包括第二支撐架（9），所述第二支撐架（9）固定設(shè)于支撐臺(tái)（1）頂部，所述第二支撐架（9）底部固定設(shè)有連接筒（27），所述連接筒（27）底部設(shè)有連接桿（20），所述連接桿（20）一端延伸入連接筒（27）內(nèi)部，所述連接桿（20）底部固定連接有連接殼（14），所述連接殼（14）頂部通過軸承連接有圓盤（21），所述連接殼（14）內(nèi)部固定設(shè)有導(dǎo)管（30），所述導(dǎo)管（30）底部固定連接有多個(gè)吸盤（19），多個(gè)所述吸盤（19）貫穿連接殼（14）底部并與連接殼（14）底部固定連接，所述連接桿（20）外部固定套設(shè)有第二齒輪（28），所述連接筒（27）外部固定套設(shè)有圓形管（25），所述圓形管（25）一側(cè)設(shè)有四個(gè)連接組件，所述連接組件包括套筒（26），所述套筒（26）固定設(shè)于圓形管（25）頂部，所述套筒（26）一側(cè)設(shè)有固定桿（22），所述固定桿（22）一端延伸入套筒（26）內(nèi)部，所述套筒（26）內(nèi)部固定設(shè)有彈簧（29），所述固定桿（22）另一端與圓盤（21）固定連接，所述圓形管（25）底部固定設(shè)有第四電機(jī)（24），所述第四電機(jī)（24）輸出端固定連接有第一齒輪（23），所述第一齒輪（23）與第二齒輪（28）相嚙合，所述第二支撐架（9）頂部固定設(shè)有負(fù)壓泵（13）和可編程PLC（10），所述負(fù)壓泵（13）輸出端固定連接有連接管（12），所述連接管（12）分別與圓形管（25）和導(dǎo)管（30）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片的正片裝置，其特征在于：所述校正機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)傳動(dòng)軸（31），兩個(gè)所述傳動(dòng)軸（31）兩端均與支撐臺(tái)（1）側(cè)壁通過軸承連接，所述支撐臺(tái)（1）一側(cè)固定設(shè)有第一電機(jī)（3），所述第一電機(jī)（3）輸出端與其中一個(gè)所述傳動(dòng)軸（31）固定連接，所述支撐臺(tái)（1）內(nèi)部固定設(shè)有支撐板（32），所述支撐板（32）頂部設(shè)有兩個(gè)推動(dòng)組件，所述推動(dòng)組件包括電動(dòng)推桿（37），所述電動(dòng)推桿（37）固定設(shè)于支撐板（32）頂部，所述電動(dòng)推桿（37）輸出端固定連接有滑動(dòng)塊（42），所述滑動(dòng)塊（42）一側(cè)設(shè)有固定板（41），所述固定板（41）一側(cè)開設(shè)有卡槽（43），所述卡槽（43）內(nèi)部固定嵌設(shè)有吸鐵（44），所述滑動(dòng)塊（42）延伸入卡槽（43）內(nèi)部并與卡槽（43）相匹配，所述固定板（41）一側(cè)設(shè)有連接塊（35），所述固定板（41）與連接塊（35）滑動(dòng)連接，所述固定板（41）頂部設(shè)有用于固定連接塊（35）的螺栓，所述連接塊（35）一側(cè)通過軸承連接有第一滑輪（36）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能電池片的正片裝置，其特征在于：所述校正機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括兩個(gè)傳送輪（39），兩個(gè)所述傳送輪（39）分別固定套設(shè)于兩個(gè)所述傳動(dòng)軸（31）外部，兩個(gè)所述傳送輪（39）外部套設(shè)有傳送帶（40），所述傳送帶（40）頂部固定設(shè)有兩個(gè)卡塊（38），所述校正機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)限位組件，所述限位組件包括限位滑軌（34），所述限位滑軌（34）一側(cè)固定連接有兩個(gè)固定軸（33），兩個(gè)所述固定軸（33）另一端與支撐臺(tái)（1）側(cè)壁固定連接，所述限位滑軌（34）一側(cè)開設(shè)有開口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片的正片裝置，其特征在于：所述支撐臺(tái)（1）頂部固定設(shè)有第一支撐架（8），所述第一支撐架（8）底部固定設(shè)有拍照機(jī)（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片的正片裝置，其特征在于：所述支撐臺(tái)（1）頂部固定設(shè)有紅外傳感器（15）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片的正片裝置，其特征在于：所述支撐臺(tái)（1）內(nèi)側(cè)設(shè)有正片限位機(jī)構(gòu)；所述正片限位機(jī)構(gòu)包括絲桿（49）和限位桿（50），所述絲桿（49）兩端與支撐臺(tái)（1）側(cè)壁通過軸承連接，所述限位桿（50）兩端與支撐臺(tái)（1）側(cè)壁固定連接，所述絲桿（49）外部套設(shè)有兩個(gè)滑塊（48），所述絲桿（49）與兩個(gè)所述滑塊（48）通過螺紋連接，所述絲桿（49）外部兩側(cè)螺紋旋向相反，所述限位桿（50）貫穿滑塊（48）并與滑塊（48）滑動(dòng)連接，所述支撐臺(tái)（1）一側(cè)固定設(shè)有第二電機(jī)（4），所述第二電機(jī)（4）輸出端與絲桿（49）固定連接，兩個(gè)所述滑塊（48）頂部均固定連接有方形筒（47），兩個(gè)所述方形筒（47）一側(cè)均設(shè)有連接方桿（46），所述方形筒（47）與連接方桿（46）滑動(dòng)連接，所述方形筒（47）頂部設(shè)有用于固定連接方桿（46）的螺栓，兩個(gè)所述連接方桿（46）一側(cè)均固定連接有連接架（16），兩個(gè)所述連接架（16）一側(cè)均通過軸承連接有多個(gè)第二滑輪（45）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片的正片裝置，其特征在于：所述支撐臺(tái)（1）內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)連接軸（18），兩個(gè)所述連接軸（18）兩端均與支撐臺(tái)（1）側(cè)壁通過軸承連接，兩個(gè)所述連接軸（18）外部均固定套設(shè)有傳輸輥（17），兩個(gè)所述傳輸輥（17）外部套設(shè)有傳輸帶（7），所述支撐臺(tái)（1）一側(cè)固定設(shè)有第三電機(jī)（6），所述第三電機(jī)（6）與連接軸（18）固定連接，所述支撐臺(tái)（1）一側(cè)固定設(shè)有載片盒（5）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片的正片裝置，其特征在于：所述支撐臺(tái)（1）底部四角均固定連接有支撐腿（2）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片的正片裝置，其特征在于：所述連接管（12）分別貫穿連接桿（20）和連接殼（14）。

10.太陽能電池片的正片方法，其特征在于：具體步驟如下：

S1、撥正：將電池片放在傳輸帶（7）頂部，啟動(dòng)第三電機(jī)（6），第三電機(jī)（6）帶動(dòng)連接軸（18）轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸（18）轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳輸輥（17）轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳輸輥（17）帶動(dòng)傳輸帶（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳輸帶（7）對(duì)電池片進(jìn)行傳送，電池傳送到拍照機(jī)（11）底部，通過拍照機(jī)（11）對(duì)電池片進(jìn)行拍照，拍的照片通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算，按照傳輸帶（7）行進(jìn)的方向，監(jiān)測電池片是否為長邊與行進(jìn)方向保持平行或是與行進(jìn)方向的夾角小于三十度，則撥正機(jī)構(gòu)不啟動(dòng)，直接進(jìn)入下一步校正階段，若大于三十度則將計(jì)算結(jié)果通過計(jì)算機(jī)發(fā)送給可編程PLC（10），通過可編程PLC（10）控制撥正機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，此時(shí)啟動(dòng)負(fù)壓泵（13），負(fù)壓泵（13）輸出端的連接管（12）在進(jìn)口處能夠持續(xù)形成真空負(fù)壓，使套筒（26）內(nèi)形成負(fù)壓，并使固定桿（22）向下移動(dòng)，套筒（26）內(nèi)的彈簧（29）壓縮，同時(shí)固定桿（22）推動(dòng)圓盤（21）下移，圓盤（21）推動(dòng)連接殼（14）下移，使連接殼（14）底部的吸盤（19）與電池片接觸，同時(shí)導(dǎo)管（30）底部連接的吸盤（19）吸附電池片并將電池片固定，此時(shí)啟動(dòng)第四電機(jī)（24），第四電機(jī)（24）啟動(dòng)并帶動(dòng)第一齒輪（23）轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪（23）帶動(dòng)第二齒輪（28）轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二齒輪（28）帶動(dòng)連接桿（20）轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿（20）帶動(dòng)連接殼（14）轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接殼（14）帶動(dòng)吸盤（19）和電池片轉(zhuǎn)動(dòng)，使電池片撥正，同時(shí)電池片不進(jìn)行下一階段工作，直接進(jìn)入最后階段；

S2、校正：當(dāng)電池片在傳輸帶（7）上運(yùn)輸過程中，電池片被紅外傳感器（15）感應(yīng)到后，啟動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)推桿（37），電動(dòng)推桿（37）啟動(dòng)并拉動(dòng)滑動(dòng)塊（42）移動(dòng)，滑動(dòng)塊（42）帶動(dòng)固定板（41）移動(dòng)，滑動(dòng)塊（42）與吸鐵（44）相互吸附，固定板（41）移動(dòng)并帶動(dòng)連接塊（35）移動(dòng)，連接塊（35）帶動(dòng)第一滑輪（36）移動(dòng)，使第一滑輪（36）靠近電池片并推動(dòng)電池片校正，待第一滑輪（36）移動(dòng)到極限位置后，固定板（41）卡在兩個(gè)卡塊（38）之間，啟動(dòng)第一電機(jī)（3），第一電機(jī)（3）啟動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)軸（31）轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸（31）轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳送輪（39）轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送輪（39）帶動(dòng)傳送帶（40）轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳送帶（40）帶動(dòng)卡塊（38）移動(dòng)，卡塊（38）帶動(dòng)固定板（41）向一側(cè)移動(dòng)，使固定板（41）帶動(dòng)連接塊（35）向一側(cè)移動(dòng)，連接塊（35）帶動(dòng)第一滑輪（36）向一側(cè)移動(dòng)，使兩個(gè)第一滑輪（36）對(duì)電池片進(jìn)行校正，同時(shí)限位滑軌（34）對(duì)固定板（41）進(jìn)行限位，同時(shí)第一滑輪（36）的長度可調(diào)節(jié)，第一電機(jī)（3）控制傳動(dòng)軸（31）反轉(zhuǎn)，使傳送帶（40）反轉(zhuǎn)，待校正完成后固定板（41）重新回到限位滑軌（34）開口一側(cè)，同時(shí)滑動(dòng)塊（42）重新進(jìn)入卡槽（43）內(nèi)，通過控制電動(dòng)推桿（37）推動(dòng)固定板（41）移動(dòng)，使第一滑輪（36）不再與電池片接觸；

S3、正片限位：電池片移動(dòng)到兩個(gè)連接架（16）之間后，啟動(dòng)第二電機(jī)（4），第二電機(jī)（4）啟動(dòng)并帶動(dòng)絲桿（49）轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿（49）帶動(dòng)兩個(gè)滑塊（48）靠近，使滑塊（48）帶動(dòng)兩個(gè)方形筒（47）移動(dòng)，兩個(gè)方形筒（47）帶動(dòng)連接方桿（46）移動(dòng)，兩個(gè)連接方桿（46）帶動(dòng)連接架（16）移動(dòng)，使連接架（16）一側(cè)的第二滑輪（45）與電池片接觸，從而使第二滑輪（45）對(duì)電池片進(jìn)行正片處理，方便電池片進(jìn)入載片盒（5）內(nèi)。

說明書： 太陽能電池片的正片裝置以及太陽能電池片的正片方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及太陽能電池制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及太陽能電池片的正片裝置以及太陽能電池片的正片方法。背景技術(shù)[0002] 太陽能電池在制備過程中，太陽能電池片的半成品需要經(jīng)輸送帶運(yùn)輸至下一工序或裝入載片盒，由于在輸送過程中太陽能電池片可能會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，所以需要對(duì)太陽能電池片進(jìn)行校正，防止太陽能電池片偏轉(zhuǎn)而卡住造成碎片。[0003] 現(xiàn)有的太陽能電池片的偏轉(zhuǎn)角度過大，或是電池片太過于接近正方形，導(dǎo)致電池片放在輸送帶上時(shí)，容易被放偏，則太陽能電池片的邊角容易與推片部發(fā)生碰撞，造成太陽能電池片的損壞，從而使太陽能電池片的制備成本提升，且正片效率降低。發(fā)明內(nèi)容[0004] 為此，本發(fā)明提供太陽能電池片的正片裝置以及太陽能電池片的正片方法，以解決太陽能電池片的偏轉(zhuǎn)角度過大，或是電池片太過于接近正方形，導(dǎo)致電池片放在輸送帶上時(shí)，容易被放偏，則太陽能電池片的邊角容易與推片部發(fā)生碰撞，造成太陽能電池片的損壞，從而使太陽能電池片的制備成本提升，且正片效率降低的問題。[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：太陽能電池片的正片裝置，包括支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)頂部設(shè)有撥正機(jī)構(gòu)和校正機(jī)構(gòu)；所述撥正機(jī)構(gòu)包括第二支撐架，所述第二支撐架固定設(shè)于支撐臺(tái)頂部，所述第二

支撐架底部固定設(shè)有連接筒，所述連接筒底部設(shè)有連接桿，所述連接桿一端延伸入連接筒內(nèi)部，所述連接桿底部固定連接有連接殼，所述連接殼頂部通過軸承連接有圓盤，所述連接殼內(nèi)部固定設(shè)有導(dǎo)管，所述導(dǎo)管底部固定連接有多個(gè)吸盤，多個(gè)所述吸盤貫穿連接殼底部并與連接殼底部固定連接，所述連接桿外部固定套設(shè)有第二齒輪，所述連接筒外部固定套設(shè)有圓形管，所述圓形管一側(cè)設(shè)有四個(gè)連接組件，所述連接組件包括套筒，所述套筒固定設(shè)于圓形管頂部，所述套筒一側(cè)設(shè)有固定桿，所述固定桿一端延伸入套筒內(nèi)部，所述套筒內(nèi)部固定設(shè)有彈簧，所述固定桿另一端與圓盤固定連接，所述圓形管底部固定設(shè)有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)輸出端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述第二支撐架頂部固定設(shè)有負(fù)壓泵和可編程PLC，所述負(fù)壓泵輸出端固定連接有連接管，所述連接管分別與圓形管和導(dǎo)管固定連接。

[0006] 優(yōu)選的，所述校正機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)傳動(dòng)軸，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸兩端均與支撐臺(tái)側(cè)壁通過軸承連接，所述支撐臺(tái)一側(cè)固定設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端與其中一個(gè)所述傳動(dòng)軸固定連接，所述支撐臺(tái)內(nèi)部固定設(shè)有支撐板，所述支撐板頂部設(shè)有兩個(gè)推動(dòng)組件，所述推動(dòng)組件包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿固定設(shè)于支撐板頂部，所述電動(dòng)推桿輸出端固定連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊一側(cè)設(shè)有固定板，所述固定板一側(cè)開設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)部固定嵌設(shè)有吸鐵，所述滑動(dòng)塊延伸入卡槽內(nèi)部并與卡槽相匹配，所述固定板一側(cè)設(shè)有連接塊，所述固定板與連接塊滑動(dòng)連接，所述固定板頂部設(shè)有用于固定連接塊的螺栓，所述連接塊一側(cè)通過軸承連接有第一滑輪。[0007] 優(yōu)選的，所述校正機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括兩個(gè)傳送輪，兩個(gè)所述傳送輪分別固定套設(shè)于兩個(gè)所述傳動(dòng)軸外部，兩個(gè)所述傳送輪外部套設(shè)有傳送帶，所述傳送帶頂部固定設(shè)有兩個(gè)卡塊，所述校正機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)限位組件，所述限位組件包括限位滑軌，所述限位滑軌一側(cè)固定連接有兩個(gè)固定軸，兩個(gè)所述固定軸另一端與支撐臺(tái)側(cè)壁固定連接，所述限位滑軌一側(cè)開設(shè)有開口。[0008] 優(yōu)選的，所述支撐臺(tái)頂部固定設(shè)有第一支撐架，所述第一支撐架底部固定設(shè)有拍照機(jī)。[0009] 優(yōu)選的，所述支撐臺(tái)頂部固定設(shè)有紅外傳感器。[0010] 優(yōu)選的，所述支撐臺(tái)內(nèi)側(cè)設(shè)有正片限位機(jī)構(gòu)；所述正片限位機(jī)構(gòu)包括絲桿和限位桿，所述絲桿兩端與支撐臺(tái)側(cè)壁通過軸承連接，所述限位桿兩端與支撐臺(tái)側(cè)壁固定連接，所述絲桿外部套設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述絲桿與兩個(gè)所述滑塊通過螺紋連接，所述絲桿外部兩側(cè)螺紋旋向相反，所述限位桿貫穿滑塊并與滑塊滑動(dòng)連接，所述支撐臺(tái)一側(cè)固定設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端與絲桿固定連接，兩個(gè)所述滑塊頂部均固定連接有方形筒，兩個(gè)所述方形筒一側(cè)均設(shè)有連接方桿，所述方形筒與連接方桿滑動(dòng)連接，所述方形筒頂部設(shè)有用于固定連接方桿的螺栓，兩個(gè)所述連接方桿一側(cè)均固定連接有連接架，兩個(gè)所述連接架一側(cè)均通過軸承連接有多個(gè)第二滑輪。[0011] 優(yōu)選的，所述支撐臺(tái)內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)連接軸，兩個(gè)所述連接軸兩端均與支撐臺(tái)側(cè)壁通過軸承連接，兩個(gè)所述連接軸外部均固定套設(shè)有傳輸輥，兩個(gè)所述傳輸輥外部套設(shè)有傳輸帶，所述支撐臺(tái)一側(cè)固定設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)與連接軸固定連接，所述支撐臺(tái)一側(cè)固定設(shè)有載片盒。[0012] 優(yōu)選的，所述支撐臺(tái)底部四角均固定連接有支撐腿。[0013] 優(yōu)選的，所述連接管分別貫穿連接桿和連接殼。[0014] 太陽能電池片的正片方法，具體步驟如下：S1、撥正：將電池片放在傳輸帶頂部，啟動(dòng)第三電機(jī)，第三電機(jī)帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳輸輥轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳輸輥帶動(dòng)傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳輸帶對(duì)電池片進(jìn)行傳送，電池傳送到拍照機(jī)底部，通過拍照機(jī)對(duì)電池片進(jìn)行拍照，拍的照片通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算，按照傳輸帶行進(jìn)的方向，監(jiān)測電池片是否為長邊與行進(jìn)方向保持平行或是與行進(jìn)方向的夾角小于三十度，則撥正機(jī)構(gòu)不啟動(dòng)，直接進(jìn)入下一步校正階段，若大于三十度則將計(jì)算結(jié)果通過計(jì)算機(jī)發(fā)送給可編程PLC，通過可編程PLC控制撥正機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，此時(shí)啟動(dòng)負(fù)壓泵，負(fù)壓泵輸出端的連接管在進(jìn)口處能夠持續(xù)形成真空負(fù)壓，使套筒內(nèi)形成負(fù)壓，并使固定桿向下移動(dòng)，套筒內(nèi)的彈簧壓縮，同時(shí)固定桿推動(dòng)圓盤下移，圓盤推動(dòng)連接殼下移，使連接殼底部的吸盤與電池片接觸，同時(shí)導(dǎo)管底部連接的吸盤吸附電池片并將電池片固定，此時(shí)啟動(dòng)第四電機(jī)，第四電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二齒輪帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿帶動(dòng)連接殼轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接殼帶動(dòng)吸盤和電池片轉(zhuǎn)動(dòng)，使電池片撥正，同時(shí)電池片不進(jìn)行下一階段工作，直接進(jìn)入最后階段；

S2、校正：當(dāng)電池片在傳輸帶上運(yùn)輸過程中，電池片被紅外傳感器感應(yīng)到后，啟動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿啟動(dòng)并拉動(dòng)滑動(dòng)塊移動(dòng)，滑動(dòng)塊帶動(dòng)固定板移動(dòng)，滑動(dòng)塊與吸鐵相互吸附，固定板移動(dòng)并帶動(dòng)連接塊移動(dòng)，連接塊帶動(dòng)第一滑輪移動(dòng)，使第一滑輪靠近電池片并推動(dòng)電池片校正，待第一滑輪移動(dòng)到極限位置后，固定板卡在兩個(gè)卡塊之間，啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送輪帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳送帶帶動(dòng)卡塊移動(dòng)，卡塊帶動(dòng)固定板向一側(cè)移動(dòng)，使固定板帶動(dòng)連接塊向一側(cè)移動(dòng)，連接塊帶動(dòng)第一滑輪向一側(cè)移動(dòng)，使兩個(gè)第一滑輪對(duì)電池片進(jìn)行校正，同時(shí)限位滑軌對(duì)固定板進(jìn)行限位，同時(shí)第一滑輪的長度可調(diào)節(jié)，第一電機(jī)控制傳動(dòng)軸反轉(zhuǎn)，使傳送帶反轉(zhuǎn)，待校正完成后固定板重新回到限位滑軌開口一側(cè)，同時(shí)滑動(dòng)塊重新進(jìn)入卡槽內(nèi)，通過控制電動(dòng)推桿推動(dòng)固定板移動(dòng)，使第一滑輪不再與電池片接觸；

S3、正片限位：電池片移動(dòng)到兩個(gè)連接架之間后，啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)兩個(gè)滑塊靠近，使滑塊帶動(dòng)兩個(gè)方形筒移動(dòng)，兩個(gè)方形筒帶動(dòng)連接方桿移動(dòng)，兩個(gè)連接方桿帶動(dòng)連接架移動(dòng)，使連接架一側(cè)的第二滑輪與電池片接觸，從而使第二滑輪對(duì)電池片進(jìn)行正片處理，方便電池片進(jìn)入載片盒內(nèi)。

[0015] 本發(fā)明實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、通過撥正機(jī)構(gòu)啟動(dòng)使吸盤吸附電池片并將電池片固定，同時(shí)第一齒輪帶動(dòng)第

二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二齒輪帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿帶動(dòng)連接殼轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接殼帶動(dòng)吸盤和電池片轉(zhuǎn)動(dòng)，使電池片撥正，提高正片效率，可迅速將方向放置錯(cuò)誤的電池片進(jìn)行撥正，提高后續(xù)加工速度；

2、通過校正機(jī)構(gòu)的固定板移動(dòng)并帶動(dòng)連接塊移動(dòng)，連接塊帶動(dòng)第一滑輪移動(dòng)，使第一滑輪靠近電池片并推動(dòng)電池片校正，同時(shí)連接塊帶動(dòng)第一滑輪向一側(cè)移動(dòng)，使兩個(gè)第一滑輪對(duì)電池片進(jìn)行校正，使電池片校正限位更加迅速，校正位置更加準(zhǔn)確，單個(gè)第一滑輪避免碰撞，利用正片限位機(jī)構(gòu)對(duì)電池片進(jìn)行正片輸送，避免太陽能電池片的邊角容易與推片部發(fā)生碰撞，避免造成太陽能電池片的損壞，使太陽能電池片的制備成本降低。

附圖說明[0016] 為了更清楚地說明本發(fā)明的實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實(shí)施附圖。[0017] 本說明書所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。[0018] 圖1為本發(fā)明提供的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供的俯視立體圖；

圖3為本發(fā)明提供的撥正機(jī)構(gòu)立體圖；

圖4為本發(fā)明提供的連接殼立體圖；

圖5為本發(fā)明提供的連接殼剖視圖；

圖6為本發(fā)明提供的導(dǎo)管立體圖；

圖7為本發(fā)明提供的校正機(jī)構(gòu)立體圖；

圖8為本發(fā)明提供的限位滑軌立體圖；

圖9為本發(fā)明提供的正片限位機(jī)構(gòu)立體圖。

[0019] 圖中：1、支撐臺(tái)；2、支撐腿；3、第一電機(jī)；4、第二電機(jī)；5、載片盒；6、第三電機(jī)；7、傳輸帶；8、第一支撐架；9、第二支撐架；10、可編程PLC；11、拍照機(jī)；12、連接管；13、負(fù)壓泵；14、連接殼；15、紅外傳感器；16、連接架；17、傳輸輥；18、連接軸；19、吸盤；20、連接桿；21、圓盤；22、固定桿；23、第一齒輪；24、第四電機(jī)；25、圓形管；26、套筒；27、連接筒；28、第二齒輪；29、彈簧；30、導(dǎo)管；31、傳動(dòng)軸；32、支撐板；33、固定軸；34、限位滑軌；35、連接塊；36、第一滑輪；

37、電動(dòng)推桿；38、卡塊；39、傳送輪；40、傳送帶；41、固定板；42、滑動(dòng)塊；43、卡槽；44、吸鐵；

45、第二滑輪；46、連接方桿；47、方形筒；48、滑塊；49、絲桿；50、限位桿。

具體實(shí)施方式[0020] 以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0021] 參照附圖1?9，本發(fā)明提供的太陽能電池片的正片裝置以及太陽能電池片的正片方法，包括支撐臺(tái)1，所述支撐臺(tái)1頂部設(shè)有撥正機(jī)構(gòu)和校正機(jī)構(gòu)；所述撥正機(jī)構(gòu)包括第二支撐架9，所述第二支撐架9固定設(shè)于支撐臺(tái)1頂部，所述第二支撐架9底部固定設(shè)有連接筒27，所述連接筒27底部設(shè)有連接桿20，所述連接桿20一端延伸入連接筒27內(nèi)部，所述連接桿20底部固定連接有連接殼14，所述連接殼14頂部通過軸承連接有圓盤21，所述連接殼14內(nèi)部固定設(shè)有導(dǎo)管30，所述導(dǎo)管30底部固定連接有多個(gè)吸盤

19，多個(gè)所述吸盤19貫穿連接殼14底部并與連接殼14底部固定連接，所述連接桿20外部固定套設(shè)有第二齒輪28，所述連接筒27外部固定套設(shè)有圓形管25，所述圓形管25一側(cè)設(shè)有四個(gè)連接組件，所述連接組件包括套筒26，所述套筒26固定設(shè)于圓形管25頂部，所述套筒26一側(cè)設(shè)有固定桿22，所述固定桿22一端延伸入套筒26內(nèi)部，所述套筒26內(nèi)部固定設(shè)有彈簧29，所述固定桿22另一端與圓盤21固定連接，所述圓形管25底部固定設(shè)有第四電機(jī)24，所述第四電機(jī)24輸出端固定連接有第一齒輪23，所述第一齒輪23與第二齒輪28相嚙合，所述第二支撐架9頂部固定設(shè)有負(fù)壓泵13和可編程PLC10，所述負(fù)壓泵13輸出端固定連接有連接管

12，所述連接管12分別與圓形管25和導(dǎo)管30固定連接；

本實(shí)施方案中，按照傳輸帶7行進(jìn)的方向，監(jiān)測電池片是否為長邊與行進(jìn)方向保持平行或是與行進(jìn)方向的夾角小于三十度，若大于三十度則將計(jì)算結(jié)果通過計(jì)算機(jī)發(fā)送給可編程PLC10，通過可編程PLC10控制撥正機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，此時(shí)啟動(dòng)負(fù)壓泵13，負(fù)壓泵13輸出端的連接管12在進(jìn)口處能夠持續(xù)形成真空負(fù)壓，使套筒26內(nèi)形成負(fù)壓，并使固定桿22向下移動(dòng)，套筒26內(nèi)的彈簧29壓縮，同時(shí)固定桿22推動(dòng)圓盤21下移，圓盤21推動(dòng)連接殼14下移，使連接殼

14底部的吸盤19與電池片接觸，同時(shí)導(dǎo)管30底部連接的吸盤19吸附電池片并將電池片固定，此時(shí)啟動(dòng)第四電機(jī)24，第四電機(jī)24啟動(dòng)并帶動(dòng)第一齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪23帶動(dòng)第二齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二齒輪28帶動(dòng)連接桿20轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿20帶動(dòng)連接殼14轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接殼14帶動(dòng)吸盤19和電池片轉(zhuǎn)動(dòng)，使電池片撥正；

其中，為了實(shí)現(xiàn)校正的目的，本裝置采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：所述校正機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)傳動(dòng)軸31，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸31兩端均與支撐臺(tái)1側(cè)壁通過軸承連接，所述支撐臺(tái)1一側(cè)固定設(shè)有第一電機(jī)3，所述第一電機(jī)3輸出端與其中一個(gè)所述傳動(dòng)軸31固定連接，所述支撐臺(tái)1內(nèi)部固定設(shè)有支撐板32，所述支撐板32頂部設(shè)有兩個(gè)推動(dòng)組件，所述推動(dòng)組件包括電動(dòng)推桿37，所述電動(dòng)推桿37固定設(shè)于支撐板32頂部，所述電動(dòng)推桿37輸出端固定連接有滑動(dòng)塊42，所述滑動(dòng)塊42一側(cè)設(shè)有固定板41，所述固定板41一側(cè)開設(shè)有卡槽43，所述卡槽43內(nèi)部固定嵌設(shè)有吸鐵44，所述滑動(dòng)塊42延伸入卡槽43內(nèi)部并與卡槽43相匹配，所述固定板41一側(cè)設(shè)有連接塊35，所述固定板41與連接塊35滑動(dòng)連接，所述固定板41頂部設(shè)有用于固定連接塊35的螺栓，所述連接塊35一側(cè)通過軸承連接有第一滑輪36，所述校正機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括兩個(gè)傳送輪39，兩個(gè)所述傳送輪39分別固定套設(shè)于兩個(gè)所述傳動(dòng)軸31外部，兩個(gè)所述傳送輪39外部套設(shè)有傳送帶40，所述傳送帶40頂部固定設(shè)有兩個(gè)卡塊38，所述校正機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)限位組件，所述限位組件包括限位滑軌34，所述限位滑軌34一側(cè)固定連接有兩個(gè)固定軸33，兩個(gè)所述固定軸33另一端與支撐臺(tái)1側(cè)壁固定連接，所述限位滑軌34一側(cè)開設(shè)有開口，所述支撐臺(tái)1頂部固定設(shè)有紅外傳感器15，所述連接管12分別貫穿連接桿20和連接殼14，電池片被紅外傳感器15感應(yīng)到后，啟動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)推桿37，電動(dòng)推桿

37啟動(dòng)并拉動(dòng)滑動(dòng)塊42移動(dòng)，滑動(dòng)塊42帶動(dòng)固定板41移動(dòng)，滑動(dòng)塊42與吸鐵44相互吸附，固定板41移動(dòng)并帶動(dòng)連接塊35移動(dòng)，連接塊35帶動(dòng)第一滑輪36移動(dòng)，使第一滑輪36靠近電池片并推動(dòng)電池片校正，待第一滑輪36移動(dòng)到極限位置后，固定板41卡在兩個(gè)卡塊38之間，啟動(dòng)第一電機(jī)3，第一電機(jī)3啟動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳送輪39轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送輪39帶動(dòng)傳送帶40轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳送帶40帶動(dòng)卡塊38移動(dòng)，卡塊38帶動(dòng)固定板41向一側(cè)移動(dòng)，使固定板41帶動(dòng)連接塊35向一側(cè)移動(dòng)，連接塊35帶動(dòng)第一滑輪36向一側(cè)移動(dòng)，使兩個(gè)第一滑輪36對(duì)電池片進(jìn)行校正，同時(shí)限位滑軌34對(duì)固定板41進(jìn)行限位，同時(shí)第一滑輪36的長度可調(diào)節(jié)，第一電機(jī)3控制傳動(dòng)軸31反轉(zhuǎn)，使傳送帶40反轉(zhuǎn)，待校正完成后固定板41重新回到限位滑軌34開口一側(cè)，同時(shí)滑動(dòng)塊42重新進(jìn)入卡槽43內(nèi)，通過控制電動(dòng)推桿37推動(dòng)固定板

41移動(dòng)，使第一滑輪36不再與電池片接觸；

其中，為了實(shí)現(xiàn)拍照的目的，本裝置采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：所述支撐臺(tái)1頂部固定設(shè)有第一支撐架8，所述第一支撐架8底部固定設(shè)有拍照機(jī)11，電池傳送到拍照機(jī)11底部，通過拍照機(jī)11對(duì)電池片進(jìn)行拍照，拍的照片通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算；

其中，為了實(shí)現(xiàn)正片限位的目的，本裝置采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：所述支撐臺(tái)1內(nèi)側(cè)設(shè)有正片限位機(jī)構(gòu)；所述正片限位機(jī)構(gòu)包括絲桿49和限位桿50，所述絲桿49兩端與支撐臺(tái)1側(cè)壁通過軸承連接，所述限位桿50兩端與支撐臺(tái)1側(cè)壁固定連接，所述絲桿49外部套設(shè)有兩個(gè)滑塊48，所述絲桿49與兩個(gè)所述滑塊48通過螺紋連接，所述絲桿49外部兩側(cè)螺紋旋向相反，所述限位桿50貫穿滑塊48并與滑塊48滑動(dòng)連接，所述支撐臺(tái)1一側(cè)固定設(shè)有第二電機(jī)4，所述第二電機(jī)4輸出端與絲桿49固定連接，兩個(gè)所述滑塊48頂部均固定連接有方形筒47，兩個(gè)所述方形筒47一側(cè)均設(shè)有連接方桿46，所述方形筒47與連接方桿46滑動(dòng)連接，所述方形筒47頂部設(shè)有用于固定連接方桿46的螺栓，兩個(gè)所述連接方桿46一側(cè)均固定連接有連接架16，兩個(gè)所述連接架16一側(cè)均通過軸承連接有多個(gè)第二滑輪45，電池片移動(dòng)到兩個(gè)連接架16之間后，啟動(dòng)第二電機(jī)4，第二電機(jī)4啟動(dòng)并帶動(dòng)絲桿49轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿49帶動(dòng)兩個(gè)滑塊

48靠近，使滑塊48帶動(dòng)兩個(gè)方形筒47移動(dòng)，兩個(gè)方形筒47帶動(dòng)連接方桿46移動(dòng)，兩個(gè)連接方桿46帶動(dòng)連接架16移動(dòng)，使連接架16一側(cè)的第二滑輪45與電池片接觸，從而使第二滑輪45對(duì)電池片進(jìn)行正片處理，方便電池片進(jìn)入載片盒5內(nèi)；

其中，為了實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)哪康?，本裝置采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：所述支撐臺(tái)1內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)連接軸18，兩個(gè)所述連接軸18兩端均與支撐臺(tái)1側(cè)壁通過軸承連接，兩個(gè)所述連接軸18外部均固定套設(shè)有傳輸輥17，兩個(gè)所述傳輸輥17外部套設(shè)有傳輸帶7，所述支撐臺(tái)1一側(cè)固定設(shè)有第三電機(jī)6，所述第三電機(jī)6與連接軸18固定連接，所述支撐臺(tái)1一側(cè)固定設(shè)有載片盒5，將電池片放在傳輸帶7頂部，啟動(dòng)第三電機(jī)6，第三電機(jī)6帶動(dòng)連接軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸

18轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳輸輥17轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳輸輥17帶動(dòng)傳輸帶7轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳輸帶7對(duì)電池片進(jìn)行傳送；

其中，為了實(shí)現(xiàn)支撐的目的，本裝置采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：所述支撐臺(tái)1底部四角均固定連接有支撐腿2，支撐腿2具有支撐支撐臺(tái)1作用。

[0022] 太陽能電池片的正片方法，具體步驟如下：S1、撥正：將電池片放在傳輸帶7頂部，啟動(dòng)第三電機(jī)6，第三電機(jī)6帶動(dòng)連接軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸18轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳輸輥17轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳輸輥17帶動(dòng)傳輸帶7轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳輸帶7對(duì)電池片進(jìn)行傳送，電池傳送到拍照機(jī)11底部，通過拍照機(jī)11對(duì)電池片進(jìn)行拍照，拍的照片通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算，按照傳輸帶7行進(jìn)的方向，監(jiān)測電池片是否為長邊與行進(jìn)方向保持平行或是與行進(jìn)方向的夾角小于三十度，則撥正機(jī)構(gòu)不啟動(dòng)，直接進(jìn)入下一步校正階段，若大于三十度則將計(jì)算結(jié)果通過計(jì)算機(jī)發(fā)送給可編程PLC10，通過可編程PLC10控制撥正機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，此時(shí)啟動(dòng)負(fù)壓泵13，負(fù)壓泵13輸出端的連接管12在進(jìn)口處能夠持續(xù)形成真空負(fù)壓，使套筒26內(nèi)形成負(fù)壓，并使固定桿22向下移動(dòng)，套筒26內(nèi)的彈簧29壓縮，同時(shí)固定桿22推動(dòng)圓盤21下移，圓盤21推動(dòng)連接殼14下移，使連接殼14底部的吸盤19與電池片接觸，同時(shí)導(dǎo)管30底部連接的吸盤19吸附電池片并將電池片固定，此時(shí)啟動(dòng)第四電機(jī)24，第四電機(jī)24啟動(dòng)并帶動(dòng)第一齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪23帶動(dòng)第二齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二齒輪28帶動(dòng)連接桿20轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿

20帶動(dòng)連接殼14轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接殼14帶動(dòng)吸盤19和電池片轉(zhuǎn)動(dòng)，使電池片撥正，同時(shí)電池片不進(jìn)行下一階段工作，直接進(jìn)入最后階段；

S2、校正：當(dāng)電池片在傳輸帶7上運(yùn)輸過程中，電池片被紅外傳感器15感應(yīng)到后，啟動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)推桿37，電動(dòng)推桿37啟動(dòng)并拉動(dòng)滑動(dòng)塊42移動(dòng)，滑動(dòng)塊42帶動(dòng)固定板41移動(dòng)，滑動(dòng)塊42與吸鐵44相互吸附，固定板41移動(dòng)并帶動(dòng)連接塊35移動(dòng)，連接塊35帶動(dòng)第一滑輪36移動(dòng)，使第一滑輪36靠近電池片并推動(dòng)電池片校正，待第一滑輪36移動(dòng)到極限位置后，固定板41卡在兩個(gè)卡塊38之間，啟動(dòng)第一電機(jī)3，第一電機(jī)3啟動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳送輪39轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送輪39帶動(dòng)傳送帶40轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳送帶40帶動(dòng)卡塊38移動(dòng)，卡塊

38帶動(dòng)固定板41向一側(cè)移動(dòng)，使固定板41帶動(dòng)連接塊35向一側(cè)移動(dòng)，連接塊35帶動(dòng)第一滑輪36向一側(cè)移動(dòng)，使兩個(gè)第一滑輪36對(duì)電池片進(jìn)行校正，同時(shí)限位滑軌34對(duì)固定板41進(jìn)行限位，同時(shí)第一滑輪36的長度可調(diào)節(jié)，第一電機(jī)3控制傳動(dòng)軸31反轉(zhuǎn)，使傳送帶40反轉(zhuǎn)，待校正完成后固定板41重新回到限位滑軌34開口一側(cè)，同時(shí)滑動(dòng)塊42重新進(jìn)入卡槽43內(nèi)，通過控制電動(dòng)推桿37推動(dòng)固定板41移動(dòng)，使第一滑輪36不再與電池片接觸；

S3、正片限位：電池片移動(dòng)到兩個(gè)連接架16之間后，啟動(dòng)第二電機(jī)4，第二電機(jī)4啟動(dòng)并帶動(dòng)絲桿49轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿49帶動(dòng)兩個(gè)滑塊48靠近，使滑塊48帶動(dòng)兩個(gè)方形筒47移動(dòng)，兩個(gè)方形筒47帶動(dòng)連接方桿46移動(dòng)，兩個(gè)連接方桿46帶動(dòng)連接架16移動(dòng)，使連接架16一側(cè)的第二滑輪45與電池片接觸，從而使第二滑輪45對(duì)電池片進(jìn)行正片處理，方便電池片進(jìn)入載片盒5內(nèi)。

[0023] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員均可能利用上述闡述的技術(shù)方案對(duì)本發(fā)明加以修改或?qū)⑵湫薷臑榈韧募夹g(shù)方案。因此，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案所進(jìn)行的任何簡單修改或等同置換，盡屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。