權(quán)利要求書： 1.一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：包括清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括橫梁、行走裝置、滾刷和刮板，所述橫梁的兩端分別固定有一組行走裝置，所述橫梁內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)水區(qū)，用于存儲(chǔ)清洗水，所述刮板安裝在橫梁的底部，所述滾刷設(shè)置在橫梁的前方，所述刮板與滾刷之間的橫梁上開有多個(gè)與儲(chǔ)水區(qū)相通的噴水孔，所述噴水孔的出水方向朝向刮板與滾刷之間的太陽能光伏組件；

所述滾刷的兩端均通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與橫梁連接，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接板和擺動(dòng)板，所述連接板與橫梁固定連接，所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)板上，所述擺動(dòng)板可相對連接板在與所述滾刷軸線垂直的平面內(nèi)擺動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述橫梁內(nèi)還設(shè)有線纜區(qū)，所述線纜區(qū)沿橫梁長度方向設(shè)置且貫穿所述橫梁，所述橫梁內(nèi)設(shè)有將所述儲(chǔ)水區(qū)和所述線纜區(qū)分隔成兩個(gè)獨(dú)立空間的隔板。

3.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述橫梁的側(cè)壁內(nèi)沿長度方向設(shè)有水管，所述水管與儲(chǔ)水區(qū)相通，多個(gè)所述噴水孔均穿過橫梁的側(cè)壁與水管相通。

4.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述行走裝置包括導(dǎo)軌、支架和主行走輪，所述導(dǎo)軌為空心管狀結(jié)構(gòu)，所述主行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架上，沿所述主行走輪的圓周壁上均布有多個(gè)行走牙，沿所述導(dǎo)軌的長度方向均布有與行走牙配合的行走孔。

5.如權(quán)利要求4所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述支架上還設(shè)有至少一對輔助輪，按支架的移動(dòng)方向，其中一個(gè)輔助輪與導(dǎo)軌的左側(cè)滾動(dòng)接觸，另一個(gè)輔助輪與導(dǎo)軌的右側(cè)滾動(dòng)接觸。

6.如權(quán)利要求5所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：沿所述輔助輪的圓周面開有形槽，所述導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)有橫截面為形的凸軌。

7.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述滾刷有至少兩節(jié)且并排設(shè)置，每節(jié)所述滾刷的端部均設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與橫梁連接，相鄰的兩節(jié)滾刷之間通過柔性聯(lián)軸器連接，其中一節(jié)滾刷與滾動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述擺動(dòng)板的上端與連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)板的下端與滾刷的端部連接，所述擺動(dòng)板與連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與滾刷的軸線不在同一豎直平面內(nèi)。

9.如權(quán)利要求8所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述連接板上開有轉(zhuǎn)孔，所述擺動(dòng)板上部設(shè)有與轉(zhuǎn)孔配合的轉(zhuǎn)軸，所述擺動(dòng)板下部開有與滾刷配合的下孔，所述連接板上還開有弧形槽，所述弧形槽的圓心位于轉(zhuǎn)孔的軸線上，所述擺動(dòng)板上設(shè)有與弧形槽滑動(dòng)配合的限位桿。

10.如權(quán)利要求8所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述連接板上固定有第一限位板，所述擺動(dòng)板上固定有第二限位板，其中一塊限位板上穿設(shè)有朝向另一塊限位板的調(diào)節(jié)螺栓，以控制擺動(dòng)板相對連接板的擺動(dòng)幅度。

11.如權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏系統(tǒng)，其特征在于：所述清掃機(jī)構(gòu)還包括水龍頭，水龍頭上設(shè)有電磁閥，所述橫梁的一端設(shè)有與水龍頭對接的進(jìn)水漏斗，所述進(jìn)水漏斗與儲(chǔ)水區(qū)相通，所述儲(chǔ)水區(qū)內(nèi)設(shè)有水位傳感器，所述水位傳感器與電磁閥電性連接。

說明書： 一種太陽能光伏系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種太陽能光伏系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 太陽能作為清潔的可再生資源，正在被越來越廣泛的應(yīng)用，在很多工廠或者樓宇的樓頂都鋪設(shè)有大量的太陽能光伏組件，以收集太陽能自用或者并入電網(wǎng)。在使用一段時(shí)

間后，太陽能光伏組件上容易附著灰塵或者其他污物，這會(huì)大大影響太陽能光伏組件的發(fā)

電效率。

[0003] 因此，需要定期對太陽能光伏組件進(jìn)行清潔，而現(xiàn)有的太陽能光伏組件鋪設(shè)工藝越來越好，太陽能光伏組件成排鋪設(shè)長度可達(dá)百米以上，為每一塊太陽能光伏組件配置一

個(gè)清掃裝置，其成本開銷太大，而更多的是采用一排太陽能光伏組件配置一套清潔設(shè)備，通

過定期往返運(yùn)動(dòng)對太陽能光伏組件進(jìn)行清潔。傳統(tǒng)的自動(dòng)太陽能光伏組件清掃裝置只能利

用毛刷進(jìn)行清掃，這樣只能掃去太陽能光伏組件上的浮塵，對于一些附著的污物無法進(jìn)行

清楚，也有在清掃裝置上安裝噴水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，但是其是通過水管直接連接，這樣在清掃長

度較長的太陽能光伏組件時(shí)，顯然水管會(huì)對清掃設(shè)備的正常運(yùn)行產(chǎn)生阻礙，并且毛刷加水

清洗過后，太陽能光伏組件上會(huì)殘留大量水漬，灰塵附著在上面使得下次清潔更難。而且現(xiàn)

有的太陽能光伏組件清掃裝置會(huì)直接將玻璃水淋在滾刷上或者噴在滾刷前方，造成灰塵和

水混合后粘結(jié)在滾刷上，導(dǎo)致清洗效果大大降低。并且現(xiàn)有的部分太陽能光伏組件清掃裝

置會(huì)將水箱固定在橫梁上方，造成整個(gè)清掃機(jī)構(gòu)重心偏高，在清掃機(jī)構(gòu)運(yùn)行是，水箱內(nèi)的水

會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，而位于較高位置的水箱晃動(dòng)，造成清掃機(jī)器人重心不穩(wěn)，容易發(fā)生運(yùn)行故障。

另外現(xiàn)有的滾刷都是固定在橫梁上，由于近百米長的太陽能光伏組件由很多塊光伏板構(gòu)

成，每塊光伏板因?yàn)榘惭b誤差并不能保證處于同一平面上，而滾刷是與橫梁固定連接，這就

造成在清掃時(shí)滾刷與每塊太陽能光伏板接觸的壓力不同，造成清掃不干凈，影響清掃效果。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種太陽能光伏系統(tǒng)，能夠有效解決現(xiàn)有太陽能光伏組件的滾刷與太陽能光伏組件不能良好接觸，造成清掃不干凈的問題。

[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種太陽能光伏系統(tǒng)，包括清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括橫梁、行走裝置、滾刷和刮板，所述橫梁的兩端分別固

定有一組行走裝置，所述橫梁內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)水區(qū)，用于存儲(chǔ)清洗水，所述刮板安裝在橫梁的底

部，所述滾刷設(shè)置在橫梁的前方，所述刮板與滾刷之間的橫梁上開有多個(gè)與儲(chǔ)水區(qū)相通的

噴水孔，所述噴水孔的出水方向朝向刮板與滾刷之間的太陽能光伏組件；

[0006] 所述滾刷的兩端均通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與橫梁連接，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接板和擺動(dòng)板，所述連接板與橫梁固定連接，所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)板上，所述擺動(dòng)板可相對

連接板在與所述滾刷軸線垂直的平面內(nèi)擺動(dòng)。

[0007] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述橫梁內(nèi)還設(shè)有線纜區(qū)，所述線纜區(qū)沿橫梁長度方向設(shè)置且貫穿所述橫梁，所述橫梁內(nèi)設(shè)有將所述儲(chǔ)水區(qū)和所述線纜區(qū)分隔成

兩個(gè)獨(dú)立空間的隔板。

[0008] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述橫梁的側(cè)壁內(nèi)沿長度方向設(shè)有水管，所述水管與儲(chǔ)水區(qū)相通，多個(gè)所述噴水孔均穿過橫梁的側(cè)壁與水管相通。

[0009] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述行走裝置包括導(dǎo)軌、支架和主行走輪，所述導(dǎo)軌為空心管狀結(jié)構(gòu)，所述主行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架上，沿所述主行走輪的圓

周壁上均布有多個(gè)行走牙，沿所述導(dǎo)軌的長度方向均布有與行走牙配合的行走孔。

[0010] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述支架上還設(shè)有至少一對輔助輪，按支架的移動(dòng)方向，其中一個(gè)輔助輪與導(dǎo)軌的左側(cè)滾動(dòng)接觸，另一個(gè)輔助輪與導(dǎo)軌的右側(cè)滾

動(dòng)接觸。

[0011] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，沿所述輔助輪的圓周面開有形槽，所述導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)有橫截面為形的凸軌。

[0012] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述滾刷有至少兩節(jié)且并排設(shè)置，每節(jié)所述滾刷的端部均設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與橫梁連接，相鄰的兩節(jié)滾刷之間通過柔性聯(lián)軸器連

接，其中一節(jié)滾刷與滾動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。

[0013] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述擺動(dòng)板的上端與連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)板的下端與滾刷的端部連接，所述擺動(dòng)板與連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與滾刷的軸線不在

同一豎直平面內(nèi)。

[0014] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述連接板上開有轉(zhuǎn)孔，所述擺動(dòng)板上部設(shè)有與轉(zhuǎn)孔配合的轉(zhuǎn)軸，所述擺動(dòng)板下部開有與滾刷配合的下孔，所述連接板上還開有

弧形槽，所述弧形槽的圓心位于轉(zhuǎn)孔的軸線上，所述擺動(dòng)板上設(shè)有與弧形槽滑動(dòng)配合的限

位桿。

[0015] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述連接板上固定有第一限位板，所述擺動(dòng)板上固定有第二限位板，其中一塊限位板上穿設(shè)有朝向另一塊限位板的調(diào)節(jié)螺栓，以

控制擺動(dòng)板相對連接板的擺動(dòng)幅度。

[0016] 在上述的太陽能光伏組件清掃機(jī)器人中，所述清掃機(jī)構(gòu)還包括水龍頭，水龍頭上設(shè)有電磁閥，所述橫梁的一端設(shè)有與水龍頭對接的進(jìn)水漏斗，所述進(jìn)水漏斗與儲(chǔ)水區(qū)相通，

所述儲(chǔ)水區(qū)內(nèi)設(shè)有水位傳感器，所述水位傳感器與電磁閥電性連接。

[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：[0018] 一種太陽能光伏系統(tǒng)，包括清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括橫梁、行走裝置、滾刷和刮板，所述橫梁的兩端分別固定有一組行走裝置，所述橫梁內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)水區(qū)，用于存儲(chǔ)清洗

水，所述刮板安裝在橫梁的底部，所述滾刷設(shè)置在橫梁的前方，所述刮板與滾刷之間的橫梁

上開有多個(gè)與儲(chǔ)水區(qū)相通的噴水孔，所述噴水孔的出水方向朝向刮板與滾刷之間的太陽能

光伏組件；所述滾刷的兩端均通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與橫梁連接，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接

板和擺動(dòng)板，所述連接板與橫梁固定連接，所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)板上，所述擺動(dòng)板可相

對連接板在與所述滾刷軸線垂直的平面內(nèi)擺動(dòng)。

[0019] 通過增加刮板、噴水孔與滾刷配合，解決了目前太陽能光伏組件清掃容易殘留水漬、不易攜帶清潔水并且灰塵易粘結(jié)在滾刷上的問題，利用滾刷先進(jìn)行清掃，然后水沖洗，

再刮板將天陽能光伏組件上的水漬刮去，使得清潔后的太陽能光伏組件上大幅減少水漬殘

留，也加速了太陽能光伏組件上水漬干涸速度，減少灰塵附著與殘留水漬結(jié)合的時(shí)間，使得

后續(xù)清潔更容易，大大提升了清潔效率。將儲(chǔ)水區(qū)設(shè)置在橫梁內(nèi)既有較大的空間可以存儲(chǔ)

足夠的清潔用水，還可以保持清掃機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的左右兩側(cè)平衡，也不會(huì)破壞原有清掃機(jī)

器人的重心，降低清掃機(jī)構(gòu)的高度，在清掃機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)降低儲(chǔ)水區(qū)內(nèi)水晃動(dòng)對于運(yùn)行的影

響，而且對于放置在高層建筑物上的太陽能光伏組件，能更好的降低風(fēng)阻，降低大風(fēng)等氣候

對清掃機(jī)構(gòu)的損壞概率，并且能充分利用橫梁的內(nèi)部空間，延長整個(gè)清掃機(jī)構(gòu)的使用壽命。

并且設(shè)置在橫梁上的噴水孔可以快速從儲(chǔ)水區(qū)取水，將清洗水噴在刮板與滾刷之間的太陽

能光伏組件上，實(shí)現(xiàn)先清掃灰塵、再?zèng)_洗污漬最后刮干水漬的目的，噴水孔方向的設(shè)置也可

以盡量避免清洗水打濕滾刷，保持滾刷的干爽避免灰塵粘附在滾刷上成塊影響清潔效果。

利用擺動(dòng)板和連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，解決目前滾刷對不同安裝誤差造成高度不一致的太陽能

光伏板清掃不干凈的問題，依靠滾刷自身重量下落與太陽能光伏組件接觸，實(shí)現(xiàn)滾刷自動(dòng)

適配不同高度的太陽能光伏組件均能保持同樣的清潔力度，滾刷驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)板相對連接板轉(zhuǎn)

動(dòng)，讓滾刷受到豎直方向的作用力能促使擺動(dòng)板發(fā)生擺動(dòng)，從而調(diào)節(jié)滾刷的高度以適配太

陽能光伏組件的高度變化，極大的提高了清潔效果，而且通過連接板和擺動(dòng)板的配合，使用

壽命長，保證清掃機(jī)構(gòu)長期穩(wěn)定運(yùn)行。

[0020] 進(jìn)一步，所述橫梁內(nèi)還設(shè)有線纜區(qū)，所述線纜區(qū)沿橫梁長度方向設(shè)置且貫穿所述橫梁，所述橫梁內(nèi)設(shè)有將所述儲(chǔ)水區(qū)和所述線纜區(qū)分隔成兩個(gè)獨(dú)立空間的隔板。在橫梁內(nèi)

還設(shè)有線纜區(qū)，使橫梁左右兩側(cè)的電器部件得以連接，并且利用橫梁對線纜進(jìn)行保護(hù)，延長

線纜的使用壽命，利用隔板將儲(chǔ)水區(qū)和線纜區(qū)隔開，防止水氣進(jìn)入到線纜區(qū)，進(jìn)一步提升線

纜區(qū)的線纜安全。

[0021] 進(jìn)一步，所述橫梁的側(cè)壁內(nèi)沿長度方向設(shè)有水管，所述水管與儲(chǔ)水區(qū)相通，多個(gè)所述噴水孔均穿過橫梁的側(cè)壁與水管相通。將水管設(shè)置在橫梁側(cè)壁的內(nèi)側(cè)以減少噴水孔的長

度，讓水流盡快噴出，而且在生產(chǎn)橫梁時(shí)一次制造，既提高了成型效率，也可以保證水管的

密閉性，另外在水管與儲(chǔ)水器的之間還可以增加增壓泵，讓噴水孔噴出的清洗水具有一定

的初速度，更好的清理太陽能光伏板上的污漬。

[0022] 進(jìn)一步，所述行走裝置包括導(dǎo)軌、支架和主行走輪，所述導(dǎo)軌為空心管狀結(jié)構(gòu)，所述主行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架上，沿所述主行走輪的圓周壁上均布有多個(gè)行走牙，沿所

述導(dǎo)軌的長度方向均布有與行走牙配合的行走孔。通過設(shè)置空心管狀結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌，在保證

導(dǎo)軌足夠支撐力的前提下有效降低導(dǎo)軌的重量，便于施工且有利于降低施工成本。通過在

主行走輪的圓周壁上設(shè)置行走牙，與導(dǎo)軌上的行走孔配合，同樣可以實(shí)現(xiàn)行走輪在導(dǎo)軌上

不打滑，準(zhǔn)確的判定兩側(cè)的主行走輪行動(dòng)的距離，保持清掃機(jī)器人兩側(cè)主行走輪同步運(yùn)行。

[0023] 進(jìn)一步，所述支架上還設(shè)有至少一對輔助輪，按支架的移動(dòng)方向，其中一個(gè)輔助輪與導(dǎo)軌的左側(cè)滾動(dòng)接觸，另一個(gè)輔助輪與導(dǎo)軌的右側(cè)滾動(dòng)接觸。通過輔助輪的設(shè)置與導(dǎo)軌

的左右兩側(cè)滾動(dòng)接觸，保持行走時(shí)支架的穩(wěn)定，使支架不會(huì)偏離導(dǎo)軌長度方向前行。

[0024] 進(jìn)一步，沿所述輔助輪的圓周面開有形槽，所述導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)有橫截面為形的凸軌。通過形槽和凸軌配合在保證左右兩側(cè)的輔助輪夾緊導(dǎo)軌后在橫向?qū)η鍜邫C(jī)器人做

限位，還可以在豎直方向上對清掃機(jī)器人做限位，保證主行走輪與導(dǎo)軌的良好接觸。

[0025] 進(jìn)一步，所述滾刷有至少兩節(jié)且并排設(shè)置，每節(jié)所述滾刷的端部均設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與橫梁連接，相鄰的兩節(jié)滾刷之間通過柔性聯(lián)軸器連接，其中一節(jié)滾刷與滾動(dòng)電機(jī)傳

動(dòng)連接。通過設(shè)置并排的至少兩節(jié)滾刷，并且每節(jié)滾刷可以單獨(dú)調(diào)節(jié)高度，已適配不同高度

的太陽能光伏組件清潔，解決同一列太陽能光伏組件高度不同不能清潔干凈的問題，相鄰

的滾刷之間通過柔性聯(lián)軸器連接，由滾動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所有的滾刷一起轉(zhuǎn)動(dòng)，對一列太陽能光

伏組件同步進(jìn)行清潔，并排設(shè)置的至少兩節(jié)滾刷再配合高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以針對同一列太

陽能光伏組件不同高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保清掃機(jī)器人能同步清潔到同一列太陽能光伏組件，

從而提高清潔效率，也確保同一列所有太陽能光伏組件都能被清潔到。

[0026] 進(jìn)一步，所述擺動(dòng)板的上端與連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)板的下端與滾刷的端部連接，所述擺動(dòng)板與連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與滾刷的軸線不在同一豎直平面內(nèi)。

[0027] 進(jìn)一步，所述連接板上開有轉(zhuǎn)孔，所述擺動(dòng)板上部設(shè)有與轉(zhuǎn)孔配合的轉(zhuǎn)軸，所述擺動(dòng)板下部開有與滾刷配合的下孔，所述連接板上還開有弧形槽，所述弧形槽的圓心位于轉(zhuǎn)

孔的軸線上，所述擺動(dòng)板上設(shè)有與弧形槽滑動(dòng)配合的限位桿。通過轉(zhuǎn)孔和轉(zhuǎn)軸的配合，讓擺

動(dòng)板更好的相對連接板擺動(dòng)。通過弧形槽和限位桿配合，對擺動(dòng)板相對連接板的擺動(dòng)做限

位，減輕轉(zhuǎn)軸的受力，避免擺動(dòng)板轉(zhuǎn)偏而與連接板卡死，另外弧形槽也可以對擺動(dòng)板的擺動(dòng)

幅度做限制。

[0028] 進(jìn)一步，所述連接板上固定有第一限位板，所述擺動(dòng)板上固定有第二限位板，其中一塊限位板上穿設(shè)有朝向另一塊限位板的調(diào)節(jié)螺栓，以控制擺動(dòng)板相對連接板的擺動(dòng)幅

度。通過在一塊限位板上設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓，利用螺栓調(diào)節(jié)與另一塊限位板之間的間距，從而可

以調(diào)整擺動(dòng)板的擺動(dòng)范圍，避免擺動(dòng)板產(chǎn)生大范圍跳動(dòng)而影響清潔。

[0029] 進(jìn)一步，還包括水龍頭，水龍頭上設(shè)有電磁閥，所述橫梁的一端設(shè)有與水龍頭對接的進(jìn)水漏斗，所述進(jìn)水漏斗與儲(chǔ)水區(qū)相通，所述儲(chǔ)水區(qū)內(nèi)設(shè)有水位傳感器，所述水位傳感器

與電磁閥電性連接。通過水位傳感器感知儲(chǔ)水區(qū)內(nèi)的水位變化，判斷是否需要注水或者水

位已滿停止注水，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加水。

附圖說明[0030] 圖1為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)的主視圖；[0031] 圖2為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)的仰視圖；[0032] 圖3為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中橫梁的剖視圖；[0033] 圖4為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中橫梁的立體圖；[0034] 圖5為圖3中A處局部放大圖；[0035] 圖6為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中行走裝置的立體圖；[0036] 圖7為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中行走裝置的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0037] 圖8為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中行走裝置的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖9為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中滾刷與橫梁連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0039] 圖10為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中滾刷與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖11為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0041] 圖12為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。[0042] 附圖標(biāo)記為：[0043] 橫梁100、儲(chǔ)水區(qū)110、線纜區(qū)120、隔板130、水管140、噴水孔141、凹槽150、斜面151、螺紋孔160、固定槽170；

[0044] 導(dǎo)軌210、行走孔211、凸軌212、底座213、支架220、主行走輪230、行走牙231、輔助輪240、形槽241、位移傳感器250、行走電機(jī)260、卡扣270；

[0045] 滾動(dòng)電機(jī)310、滾刷320、柔性聯(lián)軸器330；[0046] 高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)400、連接板410、轉(zhuǎn)孔411、弧形槽412、第一限位板413、螺紋孔414、固定板415、固定孔416、擺動(dòng)板420、轉(zhuǎn)軸421、下孔422、限位桿423、第二限位板424、擋板

425、調(diào)節(jié)螺栓430；

[0047] 刮板500；[0048] 進(jìn)水漏斗600、水龍頭610；[0049] 接近開關(guān)700。具體實(shí)施方式[0050] 一種太陽能光伏系統(tǒng)，包括清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括橫梁、行走裝置、滾刷和刮板，所述橫梁的兩端分別固定有一組行走裝置，所述橫梁內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)水區(qū)，用于存儲(chǔ)清洗

水，所述刮板安裝在橫梁的底部，所述滾刷設(shè)置在橫梁的前方，所述刮板與滾刷之間的橫梁

上開有多個(gè)與儲(chǔ)水區(qū)相通的噴水孔，所述噴水孔的出水方向朝向刮板與滾刷之間的太陽能

光伏組件。通過增加刮板、噴水孔與滾刷配合，解決了目前太陽能光伏組件清掃容易殘留水

漬、不易攜帶清潔水并且灰塵易粘結(jié)在滾刷上的問題，利用滾刷先進(jìn)行清掃，然后水沖洗，

再刮板將天陽能光伏組件上的水漬刮去，使得清潔后的太陽能光伏組件上大幅減少水漬殘

留，也加速了太陽能光伏組件上水漬干涸速度，減少灰塵附著與殘留水漬結(jié)合的時(shí)間，使得

后續(xù)清潔更容易，大大提升了清潔效率。將儲(chǔ)水區(qū)設(shè)置在橫梁內(nèi)既有較大的空間可以存儲(chǔ)

足夠的清潔用水，還可以保持清掃機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的左右兩側(cè)平衡，也不會(huì)破壞原有清掃機(jī)

器人的重心，降低清掃機(jī)構(gòu)的高度，在清掃機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)降低儲(chǔ)水區(qū)內(nèi)水晃動(dòng)對于運(yùn)行的影

響，而且對于放置在高層建筑物上的太陽能光伏組件，能更好的降低風(fēng)阻，降低大風(fēng)等氣候

對清掃機(jī)構(gòu)的損壞概率，并且能充分利用橫梁的內(nèi)部空間，延長整個(gè)清掃機(jī)構(gòu)的使用壽命。

并且設(shè)置在橫梁上的噴水孔可以快速從儲(chǔ)水區(qū)取水，將清洗水噴在刮板與滾刷之間的太陽

能光伏組件上，實(shí)現(xiàn)先清掃灰塵、再?zèng)_洗污漬最后刮干水漬的目的，噴水孔方向的設(shè)置也可

以盡量避免清洗水打濕滾刷，保持滾刷的干爽避免灰塵粘附在滾刷上成塊影響清潔效果。

[0051] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0052] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，

因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0053] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三

個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

[0054] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以

是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的

普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

[0055] 參閱圖1、圖2為本發(fā)明一種太陽能光伏系統(tǒng)的實(shí)施例，一種太陽能光伏系統(tǒng)，包括清掃機(jī)構(gòu)，清掃機(jī)構(gòu)包括橫梁100、行走裝置、滾刷320和刮板500，橫梁100的兩端分別安裝

有行走裝置，本實(shí)施例中一排太陽能光伏組件中包含兩列太陽能光伏組件，因此，刮板500

和滾刷320的數(shù)量可以與太陽能光伏組件的列數(shù)相同，也就是設(shè)置并排的兩節(jié)滾刷320和并

排的兩塊刮板500，刮板500安裝在橫梁的底部，滾刷320設(shè)置在橫梁的前方。

[0056] 如圖3、圖4、圖5所示，橫梁100采用鋁合金材質(zhì)，具有較輕的重量和較高的強(qiáng)度，整個(gè)橫梁100成長方體結(jié)構(gòu)，在長度方向可以根據(jù)實(shí)際需要跨越的太陽能光伏組件的寬度確

定。

[0057] 在橫梁100內(nèi)通過水平設(shè)置的隔板130將內(nèi)部空間分隔成相互獨(dú)立的線纜區(qū)120和儲(chǔ)水區(qū)110，線纜區(qū)120位于儲(chǔ)水區(qū)110的上方，這樣萬一儲(chǔ)水區(qū)110有漏水也不會(huì)影響到線

纜區(qū)120內(nèi)的線纜安全。線纜區(qū)120沿橫梁100長度方向貫穿整個(gè)橫梁100，這樣利于橫梁100

左右兩側(cè)的元器件利用線纜傳遞信號或者進(jìn)行電力傳輸。而儲(chǔ)水區(qū)110在確定橫梁100的長

度后，可以利用端板進(jìn)行封閉，形成儲(chǔ)水空間，利用水泵抽取儲(chǔ)水區(qū)110內(nèi)的水，向水管140

供水，通過水管140將水噴向太陽能光伏組件，進(jìn)行清洗。

[0058] 為了進(jìn)一步保護(hù)水管140并且提高水管140的使用壽命，水管140設(shè)置在橫梁100內(nèi)，且緊貼橫梁100的側(cè)壁，利用橫梁100的側(cè)壁對水管140進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)縮短水管140上噴

水孔141的長度，讓加壓后的水更容易從噴水孔141噴出。

[0059] 而水管140可以采用和橫梁100一體設(shè)置，也就是和橫梁100一體成型，并且水管140也沿橫梁100長度方向設(shè)置，可以跨越整個(gè)太陽能光伏組件，而噴水孔141的數(shù)量和密

度，可以根據(jù)太陽能光伏組件設(shè)置位置的污染情況確定。

[0060] 如圖5所示，噴水孔141的出水方向朝向刮板與滾刷之間的太陽能光伏組件噴射，這樣可以利用水壓清潔掉太陽能光伏組件上的污漬，而且不會(huì)將水噴到橫梁100前方設(shè)置

滾刷上，保證滾刷的干爽。這就需要在橫梁100的側(cè)壁上開設(shè)多個(gè)斜向下的噴水孔141，對噴

水孔141的加工提出了很高的要求，為了降低開設(shè)噴水孔141的加工難度，在橫梁100的側(cè)壁

上沿長度方向開設(shè)有凹槽150，凹槽150的其中一個(gè)面為斜面151，最好斜面151與噴水孔141

的軸線垂直，這樣在斜面151上開設(shè)與水管140相通的噴水孔141時(shí)，就相當(dāng)于在平面上打

孔，加工難度得以有效降低，并且可以提升加工精度，確保噴水孔141噴射角度符合設(shè)計(jì)要

求。進(jìn)一步，為了避免在打孔時(shí)對鉆頭產(chǎn)生干涉，也便于凹槽150的開設(shè)，凹槽150的橫截面

設(shè)置為翻轉(zhuǎn)90度的形，開口方向背向橫梁100的中心。

[0061] 另外，在橫梁100的兩端設(shè)置有多個(gè)螺紋孔160，方便與其他部件對接或者安裝端蓋封閉儲(chǔ)水區(qū)110。并且在橫梁100的底部開有固定槽170，用于固定刮板，通過刮板可以將

太陽能光伏組件上的水跡連同污漬刮干凈，保持太陽能光伏組件的干爽。

[0062] 通過上述結(jié)構(gòu)的橫梁，巧妙的將水箱隱藏在橫梁100內(nèi)，使得整個(gè)清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)無需做大的改動(dòng)，并且水箱設(shè)置在橫梁100內(nèi)，也有助于保持整個(gè)清掃機(jī)器人工作時(shí)的平

衡，增加了水箱可以在清掃機(jī)器人為太陽能光伏組件清掃時(shí)提供清潔水，讓清掃效率更高，

并且清掃的更加干凈。

[0063] 如圖6、圖7所示，行走裝置，包括導(dǎo)軌210、支架220和主行走輪230。如圖8所示，導(dǎo)軌210主體為空心的圓管，在其頂面上沿導(dǎo)軌210長度方向均勻開設(shè)有行走孔211，行走孔

211的橫截面為跑道形，并且貫穿導(dǎo)軌210的頂壁，在導(dǎo)軌210的左右兩側(cè)分別設(shè)有橫截面為

形的凸軌212，在導(dǎo)軌210的底部設(shè)有橫截面為梯形的底座213，整個(gè)導(dǎo)軌210采用鋁合金材

質(zhì)，具有較高的強(qiáng)度并且重量較輕，易于進(jìn)行施工，導(dǎo)軌210、底座213和凸軌212采用一體成

型制造，提高整體的強(qiáng)度，行走孔211間隔設(shè)置，相對于齒條更易于加工。

[0064] 如圖7所示，主行走輪230的外圓周壁上均布有多個(gè)行走牙231，行走牙231為圓柱形，并且行走牙231遠(yuǎn)離主行走輪230的端部為半球形，這樣的結(jié)構(gòu)的行走牙231易于后期加

工制造，并且可以很好的與行走孔211配合，主行走輪230的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線水平設(shè)置且與導(dǎo)軌210

的長度方向在空間垂直，支架220上固定有行走電機(jī)260用于驅(qū)動(dòng)主行走輪230轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在

主行走輪230另一側(cè)的支架220上還固定有位移傳感器250，用于檢測主行走輪230轉(zhuǎn)動(dòng)距

離，相應(yīng)的在主行走輪230上設(shè)有檢測的標(biāo)記點(diǎn)，這樣系統(tǒng)就可以計(jì)算清掃機(jī)器人兩側(cè)的主

行走輪230行走距離，來判斷清掃機(jī)器人的兩側(cè)是否傾斜，及時(shí)調(diào)整使兩側(cè)行走保持同步。

[0065] 進(jìn)一步，為了防止支架220橫向移動(dòng)滑出導(dǎo)軌210，在支架220上設(shè)置有兩對輔助輪240，分為位于支架220的前端和后端，每對輔助輪240均從左右兩側(cè)夾緊導(dǎo)軌210，也就是一

個(gè)輔助輪240與導(dǎo)軌210的左側(cè)滾動(dòng)接觸，另一個(gè)輔助輪240與導(dǎo)軌210的右側(cè)滾動(dòng)接觸，從

而在受到橫向受理時(shí)，也能保證支架220不偏離導(dǎo)軌210，始終沿導(dǎo)軌210長度方向運(yùn)行?？?br />
以設(shè)計(jì)，沿輔助輪240的圓周面開有形槽241，與導(dǎo)軌210側(cè)面的凸軌212配合，除了防止支

架220橫向脫離導(dǎo)軌210外，還可以在高度方向起到限位的作用。

[0066] 安裝時(shí)，由于導(dǎo)軌210的底部為橫截面梯形的底座213，底座213和導(dǎo)軌210之間形成凹槽，因此，只要連接架上設(shè)置卡扣270卡住底座213即可完成導(dǎo)軌210的固定，安裝簡單

方便，而導(dǎo)軌210安裝完畢后，將支架220放在導(dǎo)軌210上，使主行走輪230的行走牙231卡入

導(dǎo)軌210的行走孔211內(nèi)，然后再安裝上兩對輔助輪240，對支架220的左右上下進(jìn)行限位，即

完成了行走裝置的安裝。啟動(dòng)行走電機(jī)260，帶動(dòng)主行走輪230轉(zhuǎn)動(dòng)，行走牙231與行走孔211

配合，保證主行走輪230與導(dǎo)軌210不打滑，在根據(jù)位移傳感器250檢測的數(shù)據(jù)，判斷清掃機(jī)

器人兩側(cè)的主行走輪230行走位移是否一致，以便及時(shí)調(diào)整行走電機(jī)260的轉(zhuǎn)速，讓清掃機(jī)

器人平穩(wěn)的運(yùn)行。采用本行走裝置后，相對于傳統(tǒng)的齒輪齒條嚙合驅(qū)動(dòng)，在保證主行走輪

230與導(dǎo)軌210不打滑的前提下，使導(dǎo)軌210有足夠的強(qiáng)度并且降低了導(dǎo)軌210的重量，利于

施工也減輕了加工成本。

[0067] 如圖9至圖12所示，相鄰的兩節(jié)滾刷320之間采用柔性聯(lián)軸器330連接，以保證兩節(jié)滾刷320的傳動(dòng)，通過滾動(dòng)電機(jī)310帶動(dòng)其中一節(jié)滾刷320轉(zhuǎn)動(dòng)，就能使所有滾刷320都旋轉(zhuǎn)

進(jìn)行清潔工作。

[0068] 每節(jié)滾刷320的兩端均設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)400，以便將滾刷320安裝在清掃機(jī)器人的橫梁100上。具體高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)400包括連接板410和擺動(dòng)板420，連接板410和擺動(dòng)板420

均為平板，兩塊板平行設(shè)置，擺動(dòng)板可相對連接板在與滾刷軸線垂直的平面內(nèi)擺動(dòng)，連接板

410上開有轉(zhuǎn)孔411和以轉(zhuǎn)孔411同軸線的弧形槽412，弧形槽412為通槽，貫穿連接板410，在

擺動(dòng)板420的上部設(shè)有與轉(zhuǎn)孔411配合的轉(zhuǎn)軸421，擺動(dòng)板420的上部還設(shè)有在弧形槽412內(nèi)

滑動(dòng)的限位桿423，通過轉(zhuǎn)孔411與轉(zhuǎn)軸421的配合就能實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)板420相對連接板410的擺

動(dòng)，從而讓滾刷320根據(jù)由自身重量控制與太陽能光伏組件接觸進(jìn)行清掃，當(dāng)后面位置的太

陽能光伏組件高度低于前一塊太陽能光伏組件高度時(shí)，由于滾刷320自身重量，將會(huì)帶動(dòng)擺

動(dòng)板420向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而讓滾刷320還能緊貼太陽能光伏組件進(jìn)行清潔，而如果后一塊太陽

能光伏組件的高度高于前一塊太陽能光伏組件的高度時(shí)，滾刷320將帶動(dòng)擺動(dòng)板420向上轉(zhuǎn)

動(dòng)，還能保持滾刷320貼緊太陽能光伏組件進(jìn)行清潔，從而實(shí)現(xiàn)滾刷320依靠自身重量自動(dòng)

調(diào)節(jié)高度，始終保持與太陽能光伏組件的接觸，并且可以保持接觸力基本相同，清潔效果也

基本一致。而連接板410上的弧形槽412與擺動(dòng)板420上的限位桿423配合，則限制了擺動(dòng)板

420的運(yùn)動(dòng)幅度，在滾刷320下方?jīng)]有太陽能光伏組件時(shí)也不會(huì)讓滾刷320降的太低，清掃機(jī)

器人繼續(xù)運(yùn)行碰到太陽能光伏組件后，滾刷320還能自動(dòng)滾上太陽能光伏組件進(jìn)行清潔。

[0069] 一般擺動(dòng)板420的和連接板410的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與滾刷320的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，但不在同一豎直平面內(nèi)，這樣可以保證擺動(dòng)板420相對連接板410轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩側(cè)的擺動(dòng)板420不會(huì)卡

死，讓上抬或者下降的力能很好的傳導(dǎo)到擺動(dòng)板420上，促使擺動(dòng)板420相對連接板410轉(zhuǎn)動(dòng)

進(jìn)行滾刷320的高度調(diào)整。滾刷320一般轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)板420的下部，可以在擺動(dòng)板420的

下部開設(shè)下孔422，通過在下孔422內(nèi)設(shè)置軸承，讓滾刷320穿過軸承，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)板420和滾刷

320的連接。

[0070] 進(jìn)一步為了控制擺動(dòng)板420相對連接板410的擺動(dòng)幅度，在連接板410背向擺動(dòng)板420的面上設(shè)有垂直的第一限位板413，而擺動(dòng)板420上固定有第二限位板424，第二限位板

424可以直接固定在擺動(dòng)板420的中部，也可以固定在擺動(dòng)板420穿過連接板410的限位桿

423和轉(zhuǎn)軸421上，這樣一方面不會(huì)影響到擺動(dòng)板420的擺動(dòng)，還可以對限位桿423和轉(zhuǎn)軸421

的位置做限位，防止他們脫離連接板410，第二限位板424包括擋板425，擋板425與第一限位

板413相對設(shè)置，在第一限位板413上開有螺紋孔414，螺紋孔414內(nèi)設(shè)有穿過螺紋孔414的調(diào)

節(jié)螺栓430，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓430可以控制調(diào)節(jié)螺栓430的端部與擋板425之間的相對位置，從

而調(diào)節(jié)擺動(dòng)板420的擺動(dòng)幅度，設(shè)置擋板425，增加調(diào)節(jié)螺栓430與第二限位板424的接觸面，

讓限位更準(zhǔn)確，調(diào)節(jié)螺栓430設(shè)置第一限位板413上，可以減少調(diào)節(jié)螺栓430的振動(dòng)，保持調(diào)

節(jié)螺栓430相對第一限位板413的相對位置。當(dāng)然，螺紋孔414也可以開在擋板425上。

[0071] 在連接板410上還設(shè)有固定板415，固定板415可以設(shè)置與第一限位板413平行，這樣也不會(huì)影響到擺動(dòng)板420的擺動(dòng)，在固定板415上開有固定孔416，通過螺栓穿過固定孔

416，將連接板410固定在清掃機(jī)器人的橫梁100上。

[0072] 由于擺動(dòng)板420會(huì)根據(jù)光伏組件與滾刷320之間的間距擺動(dòng)，為了簡化安裝和降低電器布置難度，滾動(dòng)電機(jī)310固定在位于端部的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)400的擺動(dòng)板420上，這樣設(shè)置

可以就來給你減少滾動(dòng)電機(jī)310對其他部件的影響，并且滾動(dòng)電機(jī)310在擺動(dòng)板420上一起

擺動(dòng)，滾動(dòng)電機(jī)310相對滾刷320的位置沒有發(fā)生變化，就無需調(diào)整滾動(dòng)電機(jī)310的位置，依

然可以保持滾動(dòng)電機(jī)310帶動(dòng)滾刷320持續(xù)運(yùn)行，而滾動(dòng)電機(jī)310與滾刷320之間的傳動(dòng)一般

采用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高而且不易打滑，在戶外條件下可以保持長期穩(wěn)定的運(yùn)行。

[0073] 采用上述結(jié)構(gòu)的清掃裝置，在碰到一列兩三塊甚至多塊太陽能光伏組件時(shí)，通過滾刷320自身重量結(jié)合高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)400，就能適應(yīng)太陽能光伏組件安裝誤差，始終保持滾

刷320與太陽能光伏組件的接觸，對太陽能光伏組件進(jìn)行清潔，提高清潔效率，減少死角的

產(chǎn)生。

[0074] 在太陽能光伏組件清掃機(jī)器人運(yùn)行的初始位置處固定安裝有水龍頭，水龍頭由電磁閥控制開閉，而在橫梁100的端部還可以安裝進(jìn)水漏斗600，進(jìn)水漏斗600與儲(chǔ)水區(qū)110相

通，進(jìn)水漏斗600上開有孔，以便在清掃機(jī)器人回到初始位置時(shí)讓水龍頭610通過漏斗上的

孔插入，開始對儲(chǔ)水區(qū)110進(jìn)行注水，在儲(chǔ)水區(qū)110內(nèi)設(shè)有水位傳感器，感知水位變化，當(dāng)水

位到達(dá)設(shè)定值時(shí)，控制水龍頭610上的電磁閥關(guān)閉注水，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)儲(chǔ)水的目的。而在橫

梁100的另一端可以設(shè)置水泵，用于將儲(chǔ)水區(qū)110內(nèi)的清潔水抽出再打入水龍頭610內(nèi)，從而

為水龍頭610供水并且提供一定的水壓。在橫梁100的前后兩側(cè)可以都設(shè)置水龍頭610，當(dāng)清

掃機(jī)器人向前運(yùn)行時(shí)，由前方的水龍頭610噴水，沖洗污漬后再通過刮板500將水漬掛掉，而

清掃機(jī)器人向后運(yùn)行時(shí)，則由后方的水龍頭610噴水，被刮板500掛掉后，依然保持滾刷320

的干燥，減少灰塵附著在滾刷320上。刮板500安裝在橫梁100底部時(shí)，可以與前進(jìn)方向傾斜

設(shè)置，以便于更好的將水漬刮離太陽能光伏組件。

[0075] 在太陽能光伏組件的末端，可以在導(dǎo)軌210上設(shè)置接近開關(guān)700，當(dāng)清掃機(jī)器人運(yùn)行到太陽能光伏組件的末端時(shí)，通過接近開關(guān)700發(fā)出信號，讓清掃機(jī)器人方向運(yùn)行，從而

實(shí)現(xiàn)往復(fù)清掃。在橫梁上還可以安裝蓄電池，為行走電機(jī)和滾動(dòng)電機(jī)供電等電器元件供電，

在清掃機(jī)器人回位時(shí)進(jìn)行充電，也可以在橫梁上在安裝太陽能板，利用太陽能為蓄電池充

電或者為清掃機(jī)器人進(jìn)行供電，從而擺脫線束的束縛。

[0076] 以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍之中。