權利要求書： 1.一種太陽能電池分選機，包括：控制系統(tǒng)、檢測裝置、傳輸裝置；所述控制系統(tǒng)與所述檢測裝置、傳輸裝置連接，檢測裝置設置于傳輸裝置的相應檢測區(qū)，檢測裝置包括：功率測試模組；其特征在于，所述功率測試模組包括：探針模組、頂升機構(gòu)A、測試光源模組；

所述頂升機構(gòu)A設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的功率測試區(qū)正下方；所述探針模組設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的功率測試區(qū)正上方；所述測試光源模組設置于探針模組正上方；探針模組包括：滑軌、滑軌安裝架、探針排安裝架、滑軌緊固件、探針固定件、探針；

所述滑軌包括：第一滑軌、第二滑軌；第一滑軌、第二滑軌通過所述滑軌安裝架設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的功率測試區(qū)正上方；

所述探針排安裝架有多個，探針排安裝架呈條狀結(jié)構(gòu)，探針排安裝架的兩端均設置有滑道，各個探針排安裝架通過各自兩端的所述滑道設置于第一滑軌、第二滑軌上，探針排安裝架通過所述滑軌緊固件與第一滑軌、第二滑軌鎖緊連接；

所述探針通過所述探針固定件設置于所述探針排安裝架上；

探針排安裝架通過可拆方式設置于滑軌上；或，探針排安裝架通過可拆方式設置于滑軌上，所述探針固定件以可拆方式設置于探針排安裝架上；

所述檢測裝置中，所述頂升機構(gòu)A的執(zhí)行端上設置有吸附銅板，所述吸附銅板吸附電池片以防止電池片頂升過程中移位；所述吸附銅板上設置有光電傳感器，所述光電傳感器與所述控制系統(tǒng)連接；

所述檢測裝置還包括：外觀檢測模組；所述測試光源模組包括：導光筒、導光筒安裝架、模擬太陽光照射的光源；所述導光筒通過所述導光筒安裝架設置于所述探針模組的正上方，所述模擬太陽光照射的光源設置于導光筒內(nèi)，模擬太陽光的光源與所述控制系統(tǒng)連接，導光筒內(nèi)側(cè)涂有黑色油漆；

所述外觀檢測模組與所述控制系統(tǒng)連接；外觀檢測模組包括：led燈板、拍攝機構(gòu)；所述led燈板設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的外觀檢測區(qū)上；所述拍攝機構(gòu)設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的外觀檢測區(qū)的正上方；

所述傳輸裝置包括：第一傳輸模組、第二傳輸模組；

所述第一傳輸模組包括：第一安裝板、第一支架、第一傳輸組件；所述第一傳輸組件設置于所述第一安裝板上，第一安裝板上沿電池片傳輸方向順序設置有上料區(qū)、外觀檢測區(qū)、功率測試區(qū)；

所述第二傳輸模組包括：第二安裝板、第二支架、第二傳輸組件；所述第二傳輸組件設置于所述第二安裝板上，第二安裝板上設置有分選區(qū)，第二傳輸模組的末端設置有廢料盒；

第一傳輸組件的動力機構(gòu)、第二傳輸組件的動力機構(gòu)，均與所述控制系統(tǒng)連接；第一傳輸模組通過第一安裝板經(jīng)所述第一支架以可拆方式設置于太陽能電池分選機的安裝筋板上，第二傳輸模組通過第二安裝板經(jīng)所述第二支架以可拆方式設置于太陽能電池分選機的安裝筋板上，第一傳輸模組與第二傳輸模組的相互位置為沿電池片傳輸方向順序、相鄰設置；所述第一安裝板的整個非測試檢測傳輸平面、第二安裝面板的整個非測試檢測傳輸平面，均為實體結(jié)構(gòu)；或，所述傳輸裝置包括：第一傳輸模組、第二傳輸模組；

所述第一傳輸模組包括：第一安裝板、第一支架、第一傳輸組件、位置調(diào)整氣缸、定位氣缸、光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C；所述第一傳輸組件設置于所述第一安裝板上，第一安裝板上沿電池片傳輸方向順序設置有上料區(qū)、外觀檢測區(qū)、功率測試區(qū)，所述位置調(diào)整氣缸設置于所述第一傳輸模組的起始位置，位置調(diào)整氣缸的執(zhí)行端朝向電池片傳輸?shù)那斑M方向；所述定位氣缸包括：第一定位氣缸、第二定位氣缸、第三定位氣缸；所述第一定位氣缸、第二定位氣缸、第三定位氣缸均設置于所述第一安裝板的功率測試區(qū)，第一定位氣缸、第二定位氣缸分別位于功率測試區(qū)上電池片傳輸路徑的兩側(cè)，第三定位氣缸位于功率測試區(qū)出口端的電池片傳輸路徑上；所述光電傳感器A設置于第一安裝板的所述上料區(qū)，所述光電傳感器B設置于第一安裝板的所述外觀檢測區(qū)的出口位置，所述光電傳感器C設置于所述功率測試區(qū)的出口區(qū)域；

所述第二傳輸模組包括：第二安裝板、第二支架、第二傳輸組件、擋料氣缸、光電傳感器D、光電傳感器E、光電傳感器F、光電傳感器G；所述第二傳輸組件設置于所述第二安裝板上，第二安裝板上設置有分選區(qū)，第二傳輸模組的末端設置有廢料盒，所述擋料氣缸設置于所述第二安裝板的所述分選區(qū)起始位置處；所述光電傳感器D、光電傳感器E、光電傳感器F、光電傳感器G沿電池片傳送方向順序布置于第二安裝板上，其中，光電傳感器F位于光電傳感器與擋料氣缸之間，光電傳感器G位于擋料氣缸與所述廢料盒之間；

第一傳輸組件的動力機構(gòu)、第二傳輸組件的動力機構(gòu)，均與所述控制系統(tǒng)連接；第一傳輸模組通過第一安裝板經(jīng)所述第一支架以可拆方式設置于太陽能電池分選機的安裝筋板上，第二傳輸模組通過第二安裝板經(jīng)所述第二支架以可拆方式設置于太陽能電池分選機的安裝筋板上，第一傳輸模組與第二傳輸模組的相互位置為沿電池片傳輸方向順序、相鄰設置；所述第一安裝板的整個非測試檢測傳輸平面、第二安裝面板的整個非測試檢測傳輸平面，均為實體結(jié)構(gòu)；

所述第一傳輸組件、第二傳輸組件中與電池片直接接觸的部分為防靜電平皮帶。

2.如權利要求1所述的太陽能電池分選機，其特征在于，還包括：上料裝置；所述上料裝置包括：料盒傳送模組、旋轉(zhuǎn)取料模組；所述旋轉(zhuǎn)取料模組包括：旋轉(zhuǎn)臂、真空吸盤、動力機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)角度控制器、旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架、吹氣塊；所述旋轉(zhuǎn)臂通過所述旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架設置于所述料盒傳送模組的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)角度控制器設置于旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架上，旋轉(zhuǎn)臂的臂端設置有所述真空吸盤，旋轉(zhuǎn)臂與所述動力機構(gòu)連接，動力機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)角度控制器、真空吸盤的負壓力檢測器均與所述控制系統(tǒng)連接；所述吹氣塊設置于所述料盒傳送模組旁，吹氣塊的吹氣端口朝向料盒傳送模組的上料工位料盒中電池片被所述旋轉(zhuǎn)取料模組中的所述真空吸盤吸附位置處。

3.如權利要求2所述的太陽能電池分選機，其特征在于，所述上料裝置中，還包括：頂升高度檢測開關；所述料盒傳送模組包括：料盒、同步帶傳送機構(gòu)、第一限位氣缸、第二限位氣缸、第三限位氣缸、第四限位氣缸、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器；所述料盒包括：底盤，所述底盤前端開設有兩個定位槽；

所述第一限位氣缸、第二限位氣缸、第三限位氣缸、第四限位氣缸，均設置于所述同步帶傳送機構(gòu)的下方，第一限位氣缸、第二限位氣缸具體位于電池片上料工位的后下方，第一限位氣缸的執(zhí)行端、第二限位氣缸的執(zhí)行端分別位于即將最先到達上料工位的料盒的底盤前端的所述兩個定位槽的正下方；第三限位氣缸、第四限位氣缸具體位于電池片上料工位的前下方，第三限位氣缸的執(zhí)行端、第四限位氣缸的執(zhí)行端分別位于已經(jīng)到達上料工位的料盒的底盤前端的所述兩個定位槽的正下方；第一限位氣缸、第二限位氣缸、第三限位氣缸、第四限位氣缸均與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接；

所述第一光電傳感器設置于第一限位氣缸、第二限位氣缸靠向電池片傳送起始位置的一側(cè)；所述料盒傳送模組包括頂升機構(gòu)B，所述頂升機構(gòu)B包括頂料塊，所述第二光電傳感器設置于所述頂料塊上，所述第三光電傳感器設置于第三限位氣缸、第四限位氣缸靠向電池片傳送起始位置的一側(cè)，第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、均與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接；

所述頂升高度檢測開關設置于所述吹氣塊上；或，

所述頂升高度檢測開關為對射型光電傳感器，包括：第四光電傳感器、第五光電傳感器；所述第四光電傳感器設置于所述吹氣塊上，所述第五光電傳感器設置于旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架上，第四光電傳感器與第五光電傳感器呈相對方向?qū)ΨQ設置。

4.如權利要求3所述的太陽能電池分選機，其特征在于，所述上料裝置中，所述料盒傳送模組還包括托盤；所述托盤設置于所述料盒中，料盒的所述底盤上設置有第一開口，托盤中間設置有第二開口，第二開口小于第一開口；

所述頂升機構(gòu)B還包括：電缸、強力磁鐵；所述電缸設置于所述電池片上料工位的正下方，所述頂料塊設置于電缸的執(zhí)行端上，所述強力磁鐵設置于托盤底部，同步帶傳送機構(gòu)、電缸均與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接。

5.如權利要求1所述的太陽能電池分選機，其特征在于，還包括：分揀裝置；所述分揀裝置包括：十字模組、收料盒；

所述十字模組包括：十字二維滑軌、分揀執(zhí)行臂；所述十字二維滑軌設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的分選區(qū)上部，所述分揀執(zhí)行臂的固定端設置于十字二維滑軌中位于下方的滑軌上，分揀執(zhí)行臂的工作端朝向分揀區(qū)，分揀執(zhí)行臂的工作端設置有電池片吸附機構(gòu)，所述電池片吸附機構(gòu)與分選區(qū)上電池片的高度差為電池片吸附機構(gòu)能夠直接吸附和釋放分選區(qū)上電池片的距離，十字二維滑軌的動力機構(gòu)、電池片吸附機構(gòu)均與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接；所述收料盒為多個，多個收料盒分布設置于分選區(qū)的兩側(cè)。

6.如權利要求5所述的太陽能電池分選機，其特征在于，所述分揀裝置中，所述十字模組的十字二維滑軌包括：X軸滑軌、X軸同步帶模組、X軸拖鏈、X軸拖鏈固定件、X軸模組安裝板、X軸滑塊、Y軸滑軌、Y軸同步帶模組、Y軸拖鏈、Y軸拖鏈固定件、Y軸模組安裝板、Y軸滑塊、分揀執(zhí)行臂安裝板；

所述X軸同步帶模組設置于所述X軸滑軌上；

所述X軸拖鏈的活動端與X軸同步帶模組連接，X軸拖鏈的固定端通過所述X軸拖鏈固定件設置于所述X軸滑塊上；

X軸滑塊設置于X軸上，X軸滑塊通過所述Y軸模組安裝板與所述Y軸滑軌連接；

所述Y軸同步帶模組設置于Y軸滑軌上；

所述Y軸拖鏈的活動端與Y軸同步帶模組連接，Y軸拖鏈的固定端通過所述Y軸拖鏈固定件設置于所述Y軸滑塊上，Y軸滑塊設置于Y軸滑軌上；

所述分揀執(zhí)行臂通過所述分揀執(zhí)行臂安裝板設置于Y軸滑塊上；

十字二維滑軌通過所述X軸模組安裝板設置于所述太陽能電池分選機傳輸裝置的分選區(qū)上部。

7.如權利要求6所述的太陽能電池分選機，其特征在于，所述分揀裝置中，所述收料盒包括：盒體、支架；所述盒體通過所述支架設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的分選區(qū)的兩側(cè)；

盒體包括：電池片承托板、兩個側(cè)板；所述電池片承托板呈方形結(jié)構(gòu)，所述方形結(jié)構(gòu)的其中一對對角上分別開設有一個大缺口、一個小缺口；所述側(cè)板呈梯形結(jié)構(gòu)，兩個側(cè)板分別設置于電池片承托板上與所述小缺口相鄰的兩個邊上，除側(cè)板與電池片承托板相連接處外，所有盒體的邊角均為倒角結(jié)構(gòu)；

支架頂部呈斜面結(jié)構(gòu)，所述斜面結(jié)構(gòu)與電池片承托板連接，固定在支架上的電池片承托板的所述小缺口的水平位置較所述大缺口的水平位置低。

說明書： 一種太陽能電池分選機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及太陽能電池分選技術領域。背景技術[0002] 太陽能電池片在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過上料、傳輸、檢測、分選的過程。現(xiàn)有技術中，對于太陽能電池片的檢測，通常一個測試模塊只能測試對應的一種柵線電池片,需要檢測不同柵線電池片時，往往需更換整個模塊或者重新購買對應柵線測試設備。[0003] 對于電池片的拾取、轉(zhuǎn)移，通常采用的電池片上料裝置中是通過氣缸對料盒中承托電池片的托盤進行頂升，采用機械爪對電池片進行抓取，完成上料。[0004] 電池片的檢測區(qū)、分選區(qū)通常采用型材搭建，添加其他加工件來組成，運行過程中容易出現(xiàn)電池片跑偏，皮帶運行抖動，跑偏的問題。[0005] 現(xiàn)有的太陽能電池片分選裝置中，對太陽能電池片進行分揀時，有采用長方型軌道，多個機械臂，多個直行并排軌道來實現(xiàn)分選。長方型軌道占用空間大，效率低，機械臂工作范圍有限，成本高，多個直行并排軌道：每個軌道均對應相應的伺服電機及擋料裝置，結(jié)構(gòu)復雜，成本高。發(fā)明內(nèi)容[0006] 本發(fā)明的目的在于公開一種太陽能電池分選機檢測裝置，其具有將探針排安裝架通過可拆方式設置于滑軌上，使得探針排數(shù)可以靈活調(diào)整；探針固定件以可拆方式設置于探針排安裝架上，以調(diào)整每排探針的數(shù)量，使得探針排數(shù)、每排探針的數(shù)量都可以根據(jù)需要增刪、調(diào)整，以適應不同柵數(shù)的電池片的特點。[0007] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種太陽能電池分選機，包括：控制系統(tǒng)、檢測裝置、傳輸裝置；所述控制系統(tǒng)與所述檢測裝置、傳輸裝置、連接，檢測裝置設置于傳輸裝置的相應檢測區(qū)，檢測裝置包括：功率測試模組；所述功率測試模組包括：探針模組、頂升機構(gòu)A、測試光源模組；[0008] 所述頂升機構(gòu)A設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的功率測試區(qū)正下方；所述探針模組設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的功率測試區(qū)正上方；所述測試光源模組設置于探針模組正上方；探針模組包括：滑軌、滑軌安裝架、探針排安裝架、滑軌緊固件、探針固定件、探針；[0009] 所述滑軌包括：第一滑軌、第二滑軌；第一滑軌、第二滑軌通過所述滑軌安裝架設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的功率測試區(qū)正上方；[0010] 所述探針排安裝架有多個，探針排安裝架呈條狀結(jié)構(gòu)，探針排安裝架的兩端均設置有滑道，各個探針排安裝架通過各自兩端的所述滑道設置于第一滑軌、第二滑軌上，探針排安裝架通過所述滑軌緊固件與第一滑軌、第二滑軌鎖緊連接；[0011] 所述探針通過所述探針固定件設置于所述探針排安裝架上；[0012] 探針排安裝架通過可拆方式設置于滑軌上；或，探針排安裝架通過可拆方式設置于滑軌上，所述探針固定件以可拆方式設置于探針排安裝架上。[0013] 優(yōu)選的技術方案為，所述檢測裝置中，所述滑軌安裝架、所述頂升機構(gòu)A，均設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的安裝架上。[0014] 進一步優(yōu)選的技術方案為，所述檢測裝置中，所述頂升機構(gòu)A的執(zhí)行端上設置有吸附銅板，所述吸附銅板上設置有光電傳感器，所述光電傳感器與所述控制系統(tǒng)連接。[0015] 又進一步優(yōu)選的技術方案為，所述檢測裝置還包括：外觀檢測模組；所述測試光源模組包括：導光筒、導光筒安裝架、模擬太陽光照射的光源；所述導光筒通過所述導光筒安裝架設置于所述探針模組的正上方，所述模擬太陽光照射的光源設置于導光筒內(nèi)，模擬太陽光的光源與所述控制系統(tǒng)連接，導光筒內(nèi)側(cè)涂有黑色油漆；[0016] 所述外觀檢測模組與所述控制系統(tǒng)連接；外觀檢測模組包括：led燈板、拍攝機構(gòu)；所述led燈板設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的外觀檢測區(qū)上；所述拍攝機構(gòu)設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的外觀檢測區(qū)的正上方。[0017] 對上述結(jié)構(gòu)進行改進的技術方案為，還包括：上料裝置；所述上料裝置包括：料盒傳送模組、旋轉(zhuǎn)取料模組；所述旋轉(zhuǎn)取料模組包括：旋轉(zhuǎn)臂、真空吸盤、動力機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)角度控制器、旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架；所述旋轉(zhuǎn)臂通過所述旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架設置于所述料盒傳送模組的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)角度控制器設置于旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架上，旋轉(zhuǎn)臂的臂端設置有所述真空吸盤，旋轉(zhuǎn)臂與所述動力機構(gòu)連接，動力機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)角度控制器、真空吸盤的負壓力檢測器均與所述控制系統(tǒng)連接。[0018] 對上述改進方案進行優(yōu)選的技術方案為，所述上料裝置還包括：吹氣塊；所述吹氣塊設置于所述料盒傳送模組旁，吹氣塊的吹氣端口朝向料盒傳送模組的上料工位料盒中電池片被所述旋轉(zhuǎn)取料模組中的所述真空吸盤吸附位置處。[0019] 進一步優(yōu)選的技術方案為，，所述上料裝置中，所述旋轉(zhuǎn)取料模組與所述吹氣塊分別布置于所述料盒傳送模組的兩側(cè)。[0020] 又進一步優(yōu)選的技術方案為，所述上料裝置中，還包括：頂升高度檢測開關；所述料盒傳送模組包括：料盒、同步帶傳送機構(gòu)、第一限位氣缸、第二限位氣缸、第三限位氣缸、第四限位氣缸、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器；所述料盒包括：底盤，所述底盤前端開設有兩個定位槽；[0021] 所述第一限位氣缸、第二限位氣缸、第三限位氣缸、第四限位氣缸，均設置于所述同步帶傳送機構(gòu)的下方，第一限位氣缸、第二限位氣缸具體位于電池片上料工位的后下方，第一限位氣缸的執(zhí)行端、第二限位氣缸的執(zhí)行端分別位于即將最先到達上料工位的料盒的底盤前端的所述兩個定位槽的正下方；第三限位氣缸、第四限位氣缸具體位于電池片上料工位的前下方，第三限位氣缸的執(zhí)行端、第四限位氣缸的執(zhí)行端分別位于已經(jīng)到達上料工位的料盒的底盤前端的所述兩個定位槽的正下方；第一限位氣缸、第二限位氣缸、第三限位氣缸、第四限位氣缸均與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接；[0022] 所述第一光電傳感器設置于第一限位氣缸、第二限位氣缸靠向電池片傳送起始位置的一側(cè)，所述第二光電傳感器設置于所述頂料塊上，所述第三光電傳感器設置于第三限位氣缸、第四限位氣缸靠向電池片傳送起始位置的一側(cè)，第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、均與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接；[0023] 所述頂升高度檢測開關設置于所述吹氣塊上；或，[0024] 所述頂升高度檢測開關為對射型光電傳感器，包括：第四光電傳感器、第五光電傳感器；所述第四光電傳感器設置于所述吹氣塊上，所述第五光電傳感器設置于旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架上，第四光電傳感器與第五光電傳感器呈相對方向?qū)ΨQ設置。[0025] 再進一步優(yōu)選的技術方案為，所述上料裝置中，所述料盒傳送模組還包括：托盤、頂升機構(gòu)B；所述托盤設置于所述料盒中，料盒的所述底盤上設置有第一開口，托盤中間設置有第二開口，第二開口小于第一開口；[0026] 所述頂升機構(gòu)B包括：電缸、頂料塊、強力磁鐵；所述電缸設置于所述電池片上料工位的正下方，所述頂料塊設置于電缸的執(zhí)行端上，所述強力磁鐵設置于托盤底部，同步帶傳送機構(gòu)、電缸均與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接。[0027] 再又進一步優(yōu)選的技術方案為，所述上料裝置中，所述料盒的結(jié)構(gòu)為以所述料盒傳送模組傳送方向為中心線對稱設置的結(jié)構(gòu)；所述托盤的結(jié)構(gòu)為以所述料盒傳送模組傳送方向為中心線對稱設置的結(jié)構(gòu)。[0028] 又一優(yōu)選的技術方案為，所述傳輸裝置包括：第一傳輸模組、第二傳輸模組；[0029] 所述第一傳輸模組包括：第一安裝板、第一支架、第一傳輸組件；所述第一傳輸組件設置于所述第一安裝板上，第一安裝板上沿電池片傳輸方向順序設置有上料區(qū)、外觀檢測區(qū)、功率測試區(qū)；[0030] 所述第二傳輸模組包括：第二安裝板、第二支架、第二傳輸組件；所述第二傳輸組件設置于所述第二安裝板上，第二安裝板上設置有分選區(qū)，第二傳輸模組的末端設置有廢料盒；[0031] 第一傳輸組件的動力機構(gòu)、第二傳輸組件的動力機構(gòu)，均與所述控制系統(tǒng)連接；第一傳輸模組通過第一安裝板經(jīng)所述第一支架以可拆方式設置于太陽能電池分選機的安裝筋板上，第二傳輸模組通過第二安裝板經(jīng)所述第二支架以可拆方式設置于太陽能電池分選機的安裝筋板上，第一傳輸模組與第二傳輸模組的相互位置為沿電池片傳輸方向順序、相鄰設置；所述第一安裝板的整個非測試檢測傳輸平面、第二安裝面板的整個非測試檢測傳輸平面，均為實體結(jié)構(gòu)。[0032] 更優(yōu)選的技術方案為，所述傳輸裝置中，所述第一傳輸模組還包括：位置調(diào)整氣缸、定位氣缸、光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C；所述第二傳輸模組還包括：擋料氣缸、光電傳感器D、光電傳感器E、光電傳感器F、光電傳感器G；[0033] 所述位置調(diào)整氣缸設置于所述第一傳輸模組的起始位置，位置調(diào)整氣缸的執(zhí)行端朝向電池片傳輸?shù)那斑M方向；所述定位氣缸包括：第一定位氣缸、第二定位氣缸、第三定位氣缸；所述第一定位氣缸、第二定位氣缸、第三定位氣缸均設置于所述第一安裝板的功率測試區(qū)，第一定位氣缸、第二定位氣缸分別位于功率測試區(qū)上電池片傳輸路徑的兩側(cè)，第三定位氣缸位于功率測試區(qū)出口端的電池片傳輸路徑上；所述光電傳感器A設置于第一安裝板的所述上料區(qū)，所述光電傳感器B設置于第一安裝板的所述外觀檢測區(qū)的出口位置，所述光電傳感器C設置于所述功率測試區(qū)的出口區(qū)域；[0034] 所述擋料氣缸設置于所述第二安裝板的所述分選區(qū)起始位置處；所述光電傳感器D、光電傳感器E、光電傳感器F、光電傳感器G沿電池片傳送方向順序布置于第二安裝板上，其中，光電傳感器F位于光電傳感器與擋料氣缸之間，光電傳感器G位于擋料氣缸與所述廢料盒之間。[0035] 更又進一步優(yōu)選的技術方案為，所述傳輸裝置中，所述第一傳輸組件、第二傳輸組件中與電池片直接接觸的部分為防靜電平皮帶，所述第一傳輸模組中的所述防靜電平皮帶寬度為8～10mm，第一傳輸模組中的兩個平行的防靜電平皮帶之間間距為[0036] 88～92mm；所述第二傳輸模組中的所述防靜電平皮帶寬度為10～20mm，第二傳輸模組中的兩個平行的防靜電平皮帶之間間距為90～130mm。[0037] 又一改進方案為，還包括：分揀裝置；所述分揀裝置包括：十字模組、收料盒；[0038] 所述十字模組包括：十字二維滑軌、分揀執(zhí)行臂；所述十字二維滑軌設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的分選區(qū)上部，所述分揀執(zhí)行臂的固定端設置于十字二維滑軌中位于下方的滑軌上，分揀執(zhí)行臂的工作端朝向分揀區(qū)，分揀執(zhí)行臂的工作端設置有電池片吸附機構(gòu)，所述電池片吸附機構(gòu)與分選區(qū)上電池片的高度差為電池片吸附機構(gòu)能夠直接吸附和釋放分選區(qū)上電池片的距離，十字二維滑軌的動力機構(gòu)、電池片吸附機構(gòu)均與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接；所述收料盒為多個，多個收料盒分布設置于分選區(qū)的兩側(cè)。[0039] 對上述改進方案進行優(yōu)選的為，所述分揀裝置中，所述十字模組的十字二維滑軌包括：X軸滑軌、X軸同步帶模組、X軸拖鏈、X軸拖鏈固定件、X軸模組安裝板、X軸滑塊、Y軸滑軌、Y軸同步帶模組、Y軸拖鏈、Y軸拖鏈固定件、Y軸模組安裝板、Y軸滑塊、分揀執(zhí)行臂安裝板；[0040] 所述X軸同步帶模組設置于所述X軸滑軌上；[0041] 所述X軸拖鏈的活動端與X軸同步帶模組連接，X軸拖鏈的固定端通過所述X軸拖鏈固定件設置于所述X軸滑塊上；[0042] X軸滑塊設置于X軸上，X軸滑塊通過所述Y軸模組安裝板與所述Y軸滑軌連接；[0043] 所述Y軸同步帶模組設置于Y軸滑軌上；[0044] 所述Y軸拖鏈的活動端與Y軸同步帶模組連接，Y軸拖鏈的固定端通過所述Y軸拖鏈固定件設置于所述Y軸滑塊上，Y軸滑塊設置于Y軸滑軌上；[0045] 所述分揀執(zhí)行臂通過所述分揀執(zhí)行臂安裝板設置于Y軸滑塊上；[0046] 十字二維滑軌通過所述X軸模組安裝板設置于所述太陽能電池分選機傳輸裝置的分選區(qū)上部。[0047] 對上述改進方案進一步優(yōu)選的為，所述分揀裝置中，所述收料盒包括：盒體、支架；所述盒體通過所述支架設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的分選區(qū)的兩側(cè)；[0048] 盒體包括：電池片承托板、兩個側(cè)板；所述電池片承托板呈方形結(jié)構(gòu)，所述方形結(jié)構(gòu)的其中一對對角上分別開設有一個大缺口、一個小缺口；所述側(cè)板呈梯形結(jié)構(gòu)，兩個側(cè)板分別設置于電池片承托板上與所述小缺口相鄰的兩個邊上，除側(cè)板與電池片承托板相連接處外，所有盒體的邊角均為倒角結(jié)構(gòu)；[0049] 支架頂部呈斜面結(jié)構(gòu)，所述斜面結(jié)構(gòu)與電池片承托板連接，固定在支架上的電池片承托板的所述小缺口的水平位置較所述大缺口的水平位置低。[0050] 更加優(yōu)選的技術方案為，所述分揀裝置中，所述收料盒的電池片承托板上還設置有預留的檢測口，所述預留的檢測口設置于避開大缺口與小缺口的連線，距離小缺口更近的位置處。[0051] 本發(fā)明的有益效果在于：[0052] 1.本發(fā)明的測試裝置采用可拆方式將探針安裝在測試模組上，根據(jù)測試電池片柵數(shù)不同，增刪探針排數(shù)，調(diào)整測試探針的位置來適應不同柵數(shù)的電池片測試的需求。具有易調(diào)整的結(jié)構(gòu)設計，方便適應不同柵線電池片更換。克服了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)一個測試模塊只能測試對應的一種柵線電池片測試的問題。[0053] 2.本發(fā)明的測試裝置將探針模組固定安裝在測試工位上方，采用頂升機構(gòu)A直接將電池片壓到探針模組上進行測試，在保證測試精準度的前提上，使得探針模組結(jié)構(gòu)更加簡單可靠。[0054] 3.本發(fā)明的測試裝置，其測試光源模組位于功率測試模組正上方，其導光筒的內(nèi)部設置黑色油漆，能夠有效減少光的反射，增加光源的均勻性和穩(wěn)定性。通過模擬太陽光照射采集電池片伏安特性分析電池片功率。[0055] 4.本發(fā)明中公開的上料裝置提供了一種新的電池片拾取方式，通過旋轉(zhuǎn)臂將真空吸盤旋轉(zhuǎn)到上料工位，利用真空吸盤對位于上料工位上的電池片進行吸附，通過真空吸盤的負壓力檢測器控制真空吸盤的吸附力，并判斷是否吸附成功。使得電池片的拾取過程得到可靠保證。[0056] 5.本發(fā)明的上料裝置中，采用吹氣塊對上料工位料盒中電池片被旋轉(zhuǎn)取料模組中的真空吸盤吸附位置處進行吹氣操作，能夠避免旋轉(zhuǎn)取料過程中由于速度快產(chǎn)生真空，導致瞬時受空氣阻力過大產(chǎn)生破損的問題，并且，吹氣塊會持續(xù)往電池片所在平面吹氣來消除瞬時負壓，從而減少吸附成功的時間，提升取料速度。[0057] 3.本發(fā)明的上料裝置中，采用兩對限位氣缸分別對工位上的料盒和即將到達工位的料盒進行定位。料盒的底盤有兩個定位槽，一個定位槽對應一個限位氣缸，使得定位更加平穩(wěn)精準。[0058] 4.現(xiàn)有技術中采用氣動的方式對料盒中的托盤進行頂升，氣動方式便捷，但很難動態(tài)控制精確定位。本發(fā)明的上料裝置中，頂升機構(gòu)B采用電缸，其原理是通過伺服電機提供動力，以絲桿方式實現(xiàn)頂升，精確至毫米，能更加精準控制頂升高度，從而提高生產(chǎn)效率。[0059] 5.本發(fā)明的上料裝置，在托盤下方增加了強力磁鐵，增加頂升過程中的穩(wěn)定性。[0060] 6.本發(fā)明的上料裝置中，料盒及托盤均采用以料盒傳送模組傳送方向為中心線對稱設置的結(jié)構(gòu)。使得托盤可以由兩個方向放入而不會影響設備正常運轉(zhuǎn)，極大減少人為失誤導致設備無法正常運行。[0061] 7.本發(fā)明所采用的傳輸裝置，其第一傳輸模組、第二傳輸模組均將各自的傳輸組件固定連接在各自的安裝板上，使得整個模組可以獨立拆裝，縮短裝配用時，便于拆裝維修，有效降低維修成本和維修難度，易與不同功能模組配用。并且，一體化設計使其傳輸部分整體配合精度更高，有效防止皮帶傳輸過程中常見的抖動，跑偏現(xiàn)象。[0062] 8.本發(fā)明的傳輸裝置，安裝板的整個非測試檢測傳輸平面均為實體設計，使電池片傳送過程中更加平穩(wěn)，減少電池片異常傳輸，增加設備運行穩(wěn)定性。[0063] 9.本發(fā)明的傳輸裝置，第一傳輸模組與第二傳輸模組中，各自防靜電平皮帶的寬度以及兩根平行的防靜電平皮帶之間的間距，是根據(jù)3柵～6柵電池片的尺寸來設定，取對所有柵線都無干涉的寬度和距離。使本裝置無需調(diào)整能夠適用于3～6柵電池片的傳輸工作。[0064] 10.本發(fā)明中的分揀裝置，采用十字模組組成的二維伺服工作平臺設置于收料盒上方，可完全覆蓋對應工作區(qū)域，空間利用率高，結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效降低成本。[0065] 11.本發(fā)明中分揀裝置中的收料盒，其電池片承托板上設計有缺口，能夠防止電池片分揀落下時受力集中出現(xiàn)破碎的問題，并且方便人工取料。[0066] 12.本發(fā)明中分揀裝置中的收料盒的盒體向兩個側(cè)板聚攏的方向傾斜，能夠有效保護電池片防止滑落。附圖說明[0067] 圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0068] 圖2為本發(fā)明實施例的俯視圖。[0069] 圖3為本發(fā)明實施例中上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0070] 圖4為本發(fā)明實施例中上料裝置的料盒傳送模組的結(jié)構(gòu)示意圖。[0071] 圖5為本發(fā)明實施例中上料裝置的料盒傳送模組中未放置料盒與托盤時的結(jié)構(gòu)示意圖。[0072] 圖6為圖5中虛線圈出部分的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。[0073] 圖7為本發(fā)明實施例中上料裝置的旋轉(zhuǎn)取料模組的結(jié)構(gòu)示意圖。[0074] 圖8為本發(fā)明實施例中傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0075] 圖9為本發(fā)明實施例中檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0076] 圖10為本發(fā)明實施例中檢測裝置的功率測試模組中的探針模組、頂升機構(gòu)A，外觀檢測模組中的led燈板設置于傳輸裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖。[0077] 圖11為圖10的A?A向放大示意圖。[0078] 圖12為本發(fā)明實施例中檢測裝置的頂升機構(gòu)A及吸附銅板、led燈板安裝到傳輸裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖。[0079] 圖13為本發(fā)明實施例中分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0080] 圖14為本發(fā)明實施例中分揀裝置的十字模組的結(jié)構(gòu)示意圖。[0081] 圖15為本發(fā)明實施例中分揀裝置的收料盒的結(jié)構(gòu)示意圖。[0082] 圖16為本發(fā)明實施例中分揀裝置的收料盒的盒體結(jié)構(gòu)示意圖。[0083] 圖17為本發(fā)明實施例中分揀裝置的收料盒結(jié)構(gòu)的立體視圖。[0084] 其中，1—料盒傳送模組1，2—旋轉(zhuǎn)取料模組，3—第一傳輸模組，4—第二傳輸模組，5—功率測試模組，6—外觀檢測模組，7—十字模組，8—收料盒，1?1a—料盒的底盤，1?1b—料盒的導柱，1?2—托盤，1?3—同步帶傳送機構(gòu)，1?4—電缸，1?5—頂料塊，1?6—第一限位氣缸，1?7—第二限位氣缸，1?8—第三限位氣缸，1?9—第四限位氣缸，1?10—第一光電傳感器，1?11—第二光電傳感器，1?12—第三光電傳感器，1?13—第四光電傳感器，2?

1—旋轉(zhuǎn)臂，2?2—真空吸盤，2?3—旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架，2?4—伺服電機，2?5—減速機，

2?6—負壓力檢測器，2?7—防撞塊，2?8—第六光電傳感器，2?9—第六光電傳感器觸發(fā)板，

2?10—調(diào)節(jié)板，2?11—吹氣塊，3?1—第一支架，3?2—第一安裝板，3?3—外觀檢測區(qū)，3?

4—功率測試區(qū)，3?5—光電傳感器A，3?6—光電傳感器B，3?7—光電傳感器C；3?8—位置調(diào)整氣缸，3?9—第一定位氣缸，3?10—第二定位氣缸，3?11—第三定位氣缸，4?1—第二支架，4?2—第二安裝板，4?3—擋料氣缸，4?4—光電傳感器D，4?5—光電傳感器E，4?6—光電傳感器F，4?7—光電傳感器G，4?8—廢料盒，5?1?1—導光筒、5?1?2—導光筒安裝架，5?2—探針模組，5?2?1—探針，5?2?2—探針固定件，5?2?3—探針排安裝架，5?2?4—滑軌，5?2?

5—滑軌安裝架，5?3—頂升機構(gòu)A，5?4—吸附銅板，5?5—吸附銅板上的光電傳感器，6?1—拍攝機構(gòu)，6?2—led燈板，7?1—X軸滑軌，7?2—X軸同步帶模組，7?3—X軸拖鏈，7?4—X軸拖鏈固定件，7?5—X軸模組安裝板，7?6—X軸滑塊，7?7—Y軸滑軌，7?8—Y軸同步帶模組，

7?9—Y軸拖鏈，7?10—Y軸拖鏈固定件，7?11—Y軸模組安裝板，7?12—Y軸滑塊，7?13—分揀執(zhí)行臂安裝板，7?14—分揀執(zhí)行臂，7?15—電池片吸附機構(gòu)，8?收料盒，8?1—電池片承托板，8?2—收料盒的側(cè)板，8?3—收料盒的支架，8?1?1—電池片承托板上的大缺口，8?1?

2—電池片承托板上的小缺口，8?1?3—預留檢測口。

具體實施方式[0085] 為進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的太陽能電池分選機檢測裝置的具體實施方式及工作原理進行詳細說明。[0086] 如圖1、圖2所示，本實施例所提供的太陽能電池分選機包括：上料裝置、傳輸裝置、檢測裝置、分揀裝置。[0087] 關于本實施例中所采用的上料裝置的具體結(jié)構(gòu)，參考圖3至圖7。如圖3所示，上料裝置包括：料盒傳送模組1、旋轉(zhuǎn)取料模組2。參考圖7可知，旋轉(zhuǎn)取料模組2包括：旋轉(zhuǎn)臂2?1、真空吸盤2?2、動力機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)角度監(jiān)測機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架2?3。旋轉(zhuǎn)臂2?1通過旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架2?3設置在料盒傳送模組1的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)角度控制器設置在旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架2?3上，對旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度進行監(jiān)控。旋轉(zhuǎn)臂2?1的兩端分別設置一個真空吸盤2?2，旋轉(zhuǎn)臂2?1與動力機構(gòu)連接，動力機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)角度控制器、真空吸盤2?2的負壓力檢測器2?6均與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接。

[0088] 對于旋轉(zhuǎn)取料模組2中的動力機構(gòu)，優(yōu)選的，包括：伺服電機2?4、減速機2?5。旋轉(zhuǎn)臂2?1經(jīng)減速機2?5與伺服電機2?4連接，伺服電機2?4與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接。采用伺服電機與減速機作為旋轉(zhuǎn)臂的動力機構(gòu)，能夠精準的控制旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度，使其準確到達目標工位。[0089] 對于旋轉(zhuǎn)角度控制器，本實施例采用的是光電傳感器。如圖7所示，本實施例將第五光電傳感器2?8安裝到旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架2?3上，具體位于旋轉(zhuǎn)臂2?1其中一個臂的下端，在旋轉(zhuǎn)臂2?1另一個臂的下端設置光電傳感器觸發(fā)板2?9，這樣，當旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)180°時，第六光電傳感器2?8就被光電傳感器觸發(fā)板2?9觸發(fā)。[0090] 吹氣塊3設置于料盒傳送模組1旁，吹氣塊3的吹氣端口朝向料盒傳送模組1的上料工位料盒中電池片被旋轉(zhuǎn)取料模組2中的真空吸盤2?2吸附的位置處。對于吹氣塊3與選裝取料模組的設置位置，優(yōu)選的，將旋轉(zhuǎn)臂2?1與吹氣塊3分別布置于料盒傳送模組1的兩側(cè)。[0091] 如圖4至圖6所示，料盒傳送模組1包括：料盒、同步帶傳送機構(gòu)1?3、限位機構(gòu)、托盤、頂升機構(gòu)B。其中，限位機構(gòu)包括：第一限位氣缸1?6、第二限位氣缸1?7、第三限位氣缸1?8、第四限位氣缸1?9。料盒包括：底盤1?1a、導柱1?1b。導柱1?1b設置在底盤1?1a上，對托盤1?2的周圍進行限位及導向，底盤1?1ad前端開設有兩個定位槽。第一限位氣缸1?6、第二限位氣缸1?7、第三限位氣缸1?8、第四限位氣缸1?9，均設置于同步帶傳送機構(gòu)1?3的下方。

以電池片傳送方向作為參考，電池片傳送的起始位置為后，電池片傳送的前進方向為前，第一限位氣缸1?6、第二限位氣缸1?7具體位于電池片上料工位的后下方，第一限位氣缸1?

6的執(zhí)行端、第二限位氣缸1?7的執(zhí)行端分別位于即將最先到達上料工位的料盒的底盤前端的所述兩個定位槽的正下方；第三限位氣缸1?8、第四限位氣缸1?9具體位于電池片上料工位的前下方，第三限位氣缸1?8的執(zhí)行端、第四限位氣缸1?9的執(zhí)行端分別位于已經(jīng)到達上料工位的料盒的底盤1?1b前端的兩個定位槽的正下方；第一限位氣缸1?6、第二限位氣缸1?7、第三限位氣缸1?8、第四限位氣缸1?9均與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接。

[0092] 托盤1?2設置在料盒中，料盒的底盤1?1a上設置有第一開口，托盤1?2的中間設置有第二開口，第二開口小于第一開口。對于頂升機構(gòu)B，優(yōu)選的為，包括：電缸1?4、頂料塊1?5、強力磁鐵。電缸1?4設置于同步帶傳送機構(gòu)1?3的上料工位的正下方，頂料塊1?5設置于電缸1?4的執(zhí)行端上，強力磁鐵設置于托盤1?2底部，同步帶傳送機構(gòu)1?3、電缸1?4均與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接。

[0093] 第一光電傳感器1?10設置在第一限位氣缸1?6、第二限位氣缸1?7靠向電池片傳送起始位置的一側(cè)，當?shù)谝还怆妭鞲衅??10被觸發(fā)是，判斷開始上料。第二光電傳感器1?11設置于頂料塊1?5上，用來檢測托盤1?2內(nèi)是否有電池片，確認檢測到電池片后，通過控制系統(tǒng)執(zhí)行頂升操作；未檢測到電池片時，控制系統(tǒng)據(jù)此先控制第三限位氣缸1?8、第四限位氣缸1?9下降放行，然后控制第一限位氣缸1?6、第二限位氣缸1?7下降放行，為后方料盒預留一定距離。第三光電傳感器1?12設置于第三限位氣缸1?8與第四限位氣缸1?9靠向電池片傳送起始位置的一側(cè)，第三光電傳感器1?12被觸發(fā)時，第一限位氣缸1?6、第二限位氣缸1?7、第三限位氣缸1?8、第四限位氣缸1?9升起對料盒進行定位。第一光電傳感器1?10、第二光電傳感器1?11、第三光電傳感器1?12均與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接。

[0094] 采用頂升高度檢測開關來檢測頂升過程中，托盤1?2中電池片所在的高度是否滿足吸附要求。將頂升高度檢測開關與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接。頂升高度檢測開關可以設置在吹氣塊3上，也可以設置在旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架2?3上，更為優(yōu)選的是，采用對射型光電傳感器作為頂升高度檢測開關。本實施例中采用對射型的第四光電傳感器1?13、第五光電傳感器來實現(xiàn)對被頂升的托盤1?2中電池片高度的檢測。第四光電傳感器

1?13設置在吹氣塊3上，第五光電傳感器通過活動板2?10設置在旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架2?

3上，第四光電傳感器1?13與第五光電傳感器呈相對方向?qū)ΨQ設置，活動板2?10在旋轉(zhuǎn)取料模組安裝支架2?3上高度可調(diào)，通過調(diào)節(jié)活動板2?10，使第五光電傳感器與第四光電傳感器1?13對射，第四光電傳感器1?13、第五光電傳感器均與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接。

[0095] 圖5中箭頭所指方向為料盒傳送方向。對于料盒和托盤1?2的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的，料盒的結(jié)構(gòu)、托盤的結(jié)構(gòu)，均為以料盒傳送模組1傳送方向為中心線對稱設置的結(jié)構(gòu)。[0096] 料盒的個數(shù)，優(yōu)選的采用為3～5個，托盤越多人工操作周期越長，本實施例中采用的是5個。[0097] 關于本實施例中所采用的傳輸裝置的具體結(jié)構(gòu)，參考圖8。傳輸裝置包括：第一傳輸模組3、第二傳輸模組4。其中，第一傳輸模組3包括：第一支架3?1、第一安裝板3?2、第一傳輸組件,。第一傳輸組件設置于第一安裝板3?2上，第一安裝板3?2上沿電池片傳輸方向順序設置有上料區(qū)、外觀檢測區(qū)3?3、功率測試區(qū)3?4。第二傳輸模組4包括：第二支架4?1、第二安裝板4?2、第二傳輸組件。第二傳輸組件設置于第二安裝板4?2上，第二安裝板4?2上設置有分選區(qū)，第二傳輸模組4的末端設置有廢料盒4?8。第一傳輸組件的動力機構(gòu)、第二傳輸組件的動力機構(gòu)，均與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接。[0098] 第一傳輸模組3通過第一安裝板3?2經(jīng)第一支架3?1以可拆方式設置于太陽能電池分選機的安裝筋板上，第二傳輸模組4通過第二安裝板4?2經(jīng)第二支架4?1以可拆方式設置于太陽能電池分選機的安裝筋板上，第一傳輸模組3與第二傳輸模組4的相互位置為沿電池片傳輸方向順序、相鄰設置。[0099] 對于安裝板，優(yōu)選的，第一安裝板3?2與第二安裝板4?2的整個非測試檢測傳輸平面均為實體結(jié)構(gòu)。本實施例中是采用整塊鋁板加工出第一安裝板3?2、第二安裝板4?2。[0100] 第一傳輸模組3還包括：光電傳感器A3?5、光電傳感器B3?6、光電傳感器C3?7、位置調(diào)整氣缸3?8、定位氣缸。光電傳感器A3?5設置于第一安裝板3?2的上料區(qū)，光電傳感器B3?6設置于第一安裝板3?2的外觀檢測區(qū)3?3的出口位置，光電傳感器C3?7設置于功率測試區(qū)3?4的出口區(qū)域。位置調(diào)整氣缸3?8設置于第一傳輸模組3的起始位置，位置調(diào)整氣缸

3?8的執(zhí)行端朝向電池片傳輸?shù)那斑M方向，其行程為前后，每當電池片落下時，光電傳感器A3?5檢測到電池片落下，位置調(diào)整氣缸3?8動作將電池片向前推動，消除送料過程中的位置偏差。定位氣缸設置在第一安裝板3?2的功率測試區(qū)3?4，包括：第一定位氣缸3?9、第二定位氣缸3?10、第三定位氣缸3?11。其中，第一定位氣缸3?9、第二定位氣缸3?10分別位于功率測試區(qū)3?4上電池片傳輸路徑的兩側(cè)，第三定位氣缸3?11位于功率測試區(qū)出口端的電池片傳輸路徑上。第三定位氣缸3?11的常態(tài)為阻擋電池片向前運行。第一定位氣缸3?9的執(zhí)行端、第二定位氣缸3?10的執(zhí)行端、第三定位氣缸3?11的執(zhí)行端上均設置定位條，增加作用面積，更均勻的為電池片施力。

[0101] 第一傳輸組件、第二傳輸組件中與電池片直接接觸的部分為防靜電平皮帶。各個傳輸模組的動力由伺服電機控制，保證傳輸過程中的穩(wěn)定并提升測量精度。本實施例中防靜電平皮帶的寬度以及兩根平行的防靜電平皮帶之間的間距，是根據(jù)3柵～6柵電池片的尺寸來設定，取對所有柵線都無干涉的寬度和距離。使本裝置無需調(diào)整能夠適用于3～6柵電池片的傳輸工作。本實施例中，第一傳輸模組3中的防靜電平皮帶寬度為8～10mm，第一傳輸模組3中的兩個平行的防靜電平皮帶之間間距為88～92mm；第二傳輸模組4中的防靜電平皮帶寬度為10～20mm，第二傳輸模組中的兩個平行的防靜電平皮帶之間間距為90～130mm。

[0102] 第二傳輸模組4還包括：擋料氣缸4?3、光電傳感器D4?4、光電傳感器E4?5、光電傳感器F4?6、光電傳感器G4?7。擋料氣缸4?3設置于第二安裝板4?2的分選區(qū)起始位置處，擋料氣缸4?3的作用是調(diào)整電池片，防止有非正常狀態(tài)，其略高出防靜電平皮帶，行程為前后動作。光電傳感器D4?4、光電傳感器E4?5、光電傳感器F4?6、光電傳感器G4?7沿電池片傳送方向順序布置于第二安裝板4?2上，其中，光電傳感器F4?6位于光電傳感器E4?5與擋料氣缸4?3之間，光電傳感器G4?7位于擋料氣缸4?3與廢料盒4?8之間。[0103] 關于本實施例中所采用的檢測裝置的具體結(jié)構(gòu)，參考圖9至圖12。如圖9所示，本實施例中的檢測裝置包括：功率測試模組5，外觀檢測模組6。功率測試模組5、外觀檢測模6組均與太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)連接。[0104] 其中，功率測試模組5包括：探針模組5?2、頂升機構(gòu)A5?3、測試光源模組。頂升機構(gòu)A5?3設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的功率測試區(qū)正下方，探針模組5?2設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的功率測試區(qū)正上方，測試光源模組設置于探針模組5?2正上方。[0105] 如圖10、圖11所示，探針模組5?2包括：探針5?2?1、探針固定件5?2?2、探針排安裝架5?2?3、滑軌5?2?4、滑軌安裝架5?2?5?；??2?4包括：第一滑軌、第二滑軌。第一滑軌、第二滑軌通過滑軌安裝架5?2?5設置于傳輸裝置的功率測試區(qū)正上方。探針排安裝架5?2?3有多個，探針排安裝架5?2?3呈條狀結(jié)構(gòu)，探針排安裝架5?2?3的兩端均設置有滑道，各個探針排安裝架5?2?3通過各自兩端的滑道設置于第一滑軌、第二滑軌上，探針排安裝架5?

2?3通過滑軌緊固件與第一滑軌、第二滑軌鎖緊連接。探針5?2?1通過探針固定件5?2?2設置于探針排安裝架5?2?3上。

[0106] 探針排安裝架5?2?3通過可拆方式設置于滑軌5?2?4上，本實施例中采用的滑軌5?2?4為光軸滑軌。光軸滑軌為調(diào)整軸，探針排安裝架5?2?3用滑軌緊固件與滑軌5?2?4固定，調(diào)整時，只需松開滑軌緊固件手動增刪探針排安裝架5?2?3即可?；蛘?，探針固定件5?

2?2以可拆方式設置于探針排安裝架5?2?3上，當探針排安裝架5?2?3之間沒有干涉時，也可以通過拆除探針排安裝架5?2?3上的探針固定件5?2?2來增刪探針。

[0107] 為使本裝置與太陽能電池分選機的傳輸裝置結(jié)構(gòu)更加整體化，如圖9所示，優(yōu)選的，將滑軌安裝架5?2?5設置于傳輸裝置的第一安裝板3?2上，頂升機構(gòu)A5?3也設置于傳輸裝置的第一安裝板3?2上。[0108] 如圖12所示，本實施例中，在頂升機構(gòu)A5?3的執(zhí)行端上設置有吸附銅板5?4，吸附銅板5?4上設置有光電傳感器5?5，光電傳感器5?5與控制系統(tǒng)連接。吸附銅板5?4的作用是防止電池片頂升過程中移位，影響測量精度。[0109] 測試光源模組包括：導光筒5?1?1、導光筒安裝架5?1?2、模擬太陽光照射的光源。導光筒5?1?1通過導光筒安裝架5?1?2設置在探針模組5?2的正上方，模擬太陽光照射的光源設置于導光筒5?1?1內(nèi)，模擬太陽光的光源與控制系統(tǒng)連接，導光筒5?1?1內(nèi)側(cè)涂有黑色油漆。[0110] 外觀檢測模組6包括：拍攝機構(gòu)6?1、led燈板6?2。其中，led燈板6?2設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的外觀檢測區(qū)上，拍攝機構(gòu)6?1設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的外觀檢測區(qū)的正上方。[0111] 關于本實施例中所采用的分揀裝置的具體結(jié)構(gòu)，參考圖13至圖17。如圖13所示，本實施例所提供的太陽能電池分選機分揀裝置，包括：十字模組7、收料盒8。[0112] 其中，十字模組7的結(jié)構(gòu)如圖14所示，包括：十字二維滑軌、分揀執(zhí)行臂7?14。十字二維滑軌設置于傳輸裝置的分選區(qū)上部，分揀執(zhí)行臂7?14的固定端設置于十字二維滑軌中位于下方的滑軌上，分揀執(zhí)行臂7?14的工作端朝向分揀區(qū)，分揀執(zhí)行臂7?14的工作端設置有電池片吸附機構(gòu)7?15。電池片吸附機構(gòu)7?15與分選區(qū)電池片的高度差設置為電池片吸附機構(gòu)7?15能夠直接吸附和釋放分選區(qū)上電池片的距離，這樣可以省下垂直方向的移動機構(gòu)，使得裝置整體更加簡潔，制作成本更低。[0113] 本實施例中，十字模組7的十字二維滑軌包括：X軸滑軌7?1、X軸同步帶模組7?2、X軸拖鏈7?3、X軸拖鏈固定件7?4、X軸模組安裝板7?5、X軸滑塊7?6、Y軸滑軌7?7、Y軸同步帶模組7?8、Y軸拖鏈7?9、Y軸拖鏈固定件7?10、Y軸模組安裝板7?11、Y軸滑塊7?12、分揀執(zhí)行臂安裝板7?13。X軸同步帶模組7?2設置于X軸滑軌7?1上，X軸拖鏈7?3的活動端與X軸同步帶模組7?2連接，X軸拖鏈7?3的固定端通過X軸拖鏈固定件7?4設置于X軸滑塊7?6上，X軸滑塊7?6設置于X軸7?1上，X軸滑塊7?6通過Y軸模組安裝板7?11與Y軸滑軌7?7連接。Y軸同步帶模組7?8設置于Y軸滑軌7?7上，Y軸拖,7?9的活動端與Y軸同步帶模組7?8連接，Y軸拖鏈7?9的固定端通過Y軸拖鏈固定件7?10設置于Y軸滑塊7?12上，Y軸滑塊7?12設置于Y軸滑軌

7?7上。分揀執(zhí)行臂7?14通過分揀執(zhí)行臂安裝板7?13設置于Y軸滑塊7?12上。十字二維滑軌通過X軸模組安裝板7?5設置于傳輸裝置的分選區(qū)上部。

[0114] 對于X軸同步帶模組的動力機構(gòu)、Y軸同步帶模組的動力機構(gòu)，優(yōu)選的，采用減速伺服電機。對于電池片吸附機構(gòu)7?15，本實施例采用的是伯努利吸盤。[0115] 對于收料盒8，如圖1，收料盒8為多個，多個收料盒8分布設置于分選區(qū)的兩側(cè)。如圖3、圖5所示，收料盒8包括：盒體、支架8?3。盒體通過支架8?3設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的分選區(qū)的兩側(cè)。盒體包括：電池片承托板8?1、兩個側(cè)板8?3。電池片承托板8?1的結(jié)構(gòu)如圖4所示，電池片承托板8?1呈方形結(jié)構(gòu)，方形結(jié)構(gòu)的其中一對對角上分別開設有一大一小兩個缺口。如果需要給收料盒8上安裝傳感器，可以在電池片承托板8?1上開設檢測口8?1?3。本實施例中，在收料盒8上預留了傳感器的檢測口8?1?3，該檢測口8?1?3的具體位置如圖4所示，避開了大缺口8?1?1與小缺口8?1?2的連線，距離小缺口較近。側(cè)板8?2的結(jié)構(gòu)可參考圖3、圖5，側(cè)板8?2呈梯形結(jié)構(gòu)，兩個側(cè)板8?2分別設置于電池片承托板8?1上與小缺口8?1?2相鄰的兩個邊上，除側(cè)板8?2與電池片承托板8?1相連接處外，所有盒體的邊角均為倒角結(jié)構(gòu)。收料盒8的支架8?3頂部呈斜面結(jié)構(gòu)，斜面結(jié)構(gòu)與盒體的電池片承托板8?1的底部連接，固定在支架8?3上的盒體，其電池片承托板8?1的小缺口8?1?2的水平位置較大缺口8?1?1的水平位置低，使得收料盒8的盒體向兩個側(cè)板8?2聚攏的方向傾斜，以保護電池片防止滑落。

[0116] 為便于安裝和檢修，收料盒8的盒體通過支架8?3以可拆方式設置于盒太陽能電池分選機傳輸裝置分選區(qū)的兩側(cè)。[0117] 對于收料盒的數(shù)量，理論上收料盒越多越好，本實施例中，參考了目前市場需求，將收料盒8設定為20個，如圖13所示，平均分配設置于太陽能電池分選機傳輸裝置的分選區(qū)的兩側(cè)，傳輸裝置尾部的廢料盒4?8如圖中所示位置處。目前，20個等級足以滿足市場需求，通過檢測裝置精準測量電池片的功率后，便可通過本分揀裝置按照20個等級對電池片進行分揀。[0118] 本發(fā)明實施例的工作流程為：[0119] 1、上料：[0120] (1)放入待測試電池片：將待測試電池片放入料盒的托盤1?2上，待測試電池片與托盤1?2一同放在料盒中，再將料盒放在料盒傳送模組1的同步帶傳送機構(gòu)1?3入口處的同步帶上。[0121] (2)檢測是否上料：托盤1?2運行過程中觸發(fā)第一光電傳感器1?10，確認上料。[0122] (3)托盤1?2定位：托盤1?2運動觸發(fā)第三光電傳感器1?12，第三限位氣缸1?8和第四限位氣缸同時升起，阻止料盒前行，經(jīng)過短暫延時后，第一限位氣缸1?6、第二限位氣缸1?7升起，對下一個即將到達工位的料盒進行限位。

[0123] (4)電池片檢測：第二光電傳感器1?11檢測托盤1?2內(nèi)是否有電池片，確認檢測到電池片后，執(zhí)行步驟(5)；未檢測到電池片后，第三限位氣缸1?8、第四限位氣缸下降放行，經(jīng)過短暫延時后，第一限位氣缸1?6、第二限位氣缸1?7下降放行。[0124] (5)頂料：電缸1?4上升將托盤1?2頂起。[0125] (6)高度檢測：通過第四光電傳感器1?13與第五光電傳感器協(xié)同檢測托盤1?2頂升后電池片是否到達可吸附高度：到達，則執(zhí)行以下步驟；否則，電缸1?4繼續(xù)上升。[0126] (7)吹氣塊3吹氣：吹氣塊3吹氣，避免旋轉(zhuǎn)取料過程中由于速度快產(chǎn)生真空，導致瞬時受空氣阻力過大使電池片產(chǎn)生破損，提升取料速度。[0127] (8)吸附：真空吸盤2?2吸附電池片，直到負壓力檢測器2?6的數(shù)值達到吸附要求。[0128] (9)旋轉(zhuǎn)送料：旋轉(zhuǎn)取料模組2上的伺服電機2?4運行，使旋轉(zhuǎn)臂2?1旋轉(zhuǎn)180度，至第六光電傳感器2?8被第六光電傳感器觸發(fā)板2?9觸發(fā)停止。真空吸盤2?2關閉，電池片送入傳輸裝置中，上料完成。[0129] 2、定位[0130] 電池片下落至第一傳送模組3的傳送帶上，觸發(fā)位于第一傳送模組3上的光電傳感器A3?5，控制系統(tǒng)接受信號后控制位置調(diào)整氣缸3?8動作，將電池片向前推動，以消除送料過程中的位置偏差。[0131] 3、傳送至外觀檢測區(qū)域[0132] 調(diào)整氣缸3?8動作后，第一傳輸模組3的伺服電機運轉(zhuǎn)，將電池片送至外觀檢測區(qū)3?3。

[0133] 4、破片檢測[0134] 此時外觀檢測模組6的led燈板6?2常亮，作用是增強拍照效果，拍攝機構(gòu)6?1拍攝，控制系統(tǒng)根據(jù)拍攝信息檢測電池片是否破損，如果檢測到破損則直接由傳送帶送至廢料盒4?8，如果檢測通過無破損再進行下一步檢測。[0135] 5、傳送至功率測試區(qū)域[0136] 外觀檢測完成并且系統(tǒng)判斷無破損后，第一傳輸模組3的伺服電機動作，由防靜電平皮帶帶動電池片前行，在傳送過程中有光電傳感器B3?6。由于初始運行此處省略等待過程，非初始條件下將先等待前面測試完成。防靜電平皮帶將電池片送至功率測試區(qū)3?4工位，功率測試模組5中的吸附銅板5?4上的光電傳感器5?5被觸發(fā)，控制系統(tǒng)處理在觸發(fā)后有一個延時，確保電池片已被第三定位氣缸3?11擋住，第一傳輸模組3的伺服電機停止，第一定位氣缸3?9和第二定位氣缸3?10同時動作使電池片左右定位，動作完成后馬上復位，等待功率測試儀檢測。[0137] 6、功率檢測[0138] 吸附銅板5?4吸附電池片，頂升機構(gòu)A5?3動作，此時電池片與所有探針5?2?1接觸，模擬太陽光照射的光源閃燈，同時控制系統(tǒng)接受電池片的伏安特性曲線，并分析數(shù)據(jù)將電池片分級，控制系統(tǒng)接收到數(shù)據(jù)后，控制頂升機構(gòu)A5?3復位，電池片此時重新回到太陽能電池分選機傳輸裝置上，檢測完成。[0139] 7、傳送至分選區(qū)域[0140] 第一傳輸模組3的伺服電機動作，電池片輸送出測試工位，觸發(fā)光電傳感器C3?7，光電傳感器C3?7是第二傳輸模組4的伺服電機的觸發(fā)信號，第二傳輸模組4的伺服電機動作，電池片傳送至第二傳輸模組4。第二傳輸模組4上有多個光電傳感器，其作用是判斷模組上是否有電池片，從而通知控制系統(tǒng)控制第二傳輸模組4的伺服電機動作。電池片運行至光電傳感器F4?6觸發(fā)，電池片傳輸至擋料氣缸4?3處被擋住，等待分揀裝置分選，擋料氣缸4?3處為分選初始位，光電傳感器F4?6觸發(fā)后，控制系統(tǒng)控制分揀裝置執(zhí)行分選操作。[0141] 8、分揀[0142] 控制系統(tǒng)根據(jù)檢測裝置提供的測試結(jié)果將電池片分級，共20個等級，由控制系統(tǒng)判斷等級，再控制分揀裝置的十字模組7以吸附的形式分別將電池片吸附并送至相應的收料盒8上方，吸附停止，電池片落入相應的收料盒8中，十字模組7復位，回到分選初始位等待下一片電池片分選。[0143] 之后，由太陽能電池分選機的控制系統(tǒng)計數(shù)，當收料盒8中的電池片數(shù)達到規(guī)定片數(shù)時，提示人工取料，取料后，控制系統(tǒng)對該取料后的收料盒8重新計數(shù)。[0144] 最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。