權(quán)利要求書(shū)： 1.一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置，其特征在于，包括：移動(dòng)座，所述移動(dòng)座下端設(shè)置有移動(dòng)輪，所述移動(dòng)座內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪的行走裝置，所述移動(dòng)座上端兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板頂部連接有伸縮桿，所述伸縮桿上端連接有頂板，所述頂板上端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組支撐條，兩組所述支撐條上端分別設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑條，所述滑條延伸至滑槽外部，所述滑條上端設(shè)置有座板，所述座板上端兩側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板上端連接有支撐架，所述支撐架頂部?jī)啥嗽O(shè)置連接塊，所述頂板在一組支撐條一側(cè)設(shè)置有兩組固定座，兩組所述固定座之間連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有水平齒條，所述移動(dòng)座下方設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括滑桿、滑套、板材放置框、移動(dòng)桿、第一步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、活動(dòng)套、移動(dòng)板和轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，所述連接塊連接有滑桿，所述滑桿上活動(dòng)套接有滑套，兩組所述滑套之間設(shè)置有板材放置框，兩組滑套下端連接有移動(dòng)桿，一組所述擋板上固定安裝有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸穿過(guò)擋板，所述第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸上固接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上活動(dòng)穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端設(shè)置有連接板，所述連接板鉸接有活動(dòng)套，所述活動(dòng)套接在移動(dòng)桿上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上纏繞有彈簧，所述彈簧一端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接，另一端與連接板連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)塊一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與水平齒條相嚙合；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括底座、豎板、橫板、水平活動(dòng)板、調(diào)節(jié)板和第二步進(jìn)電機(jī)，所述底座設(shè)置在地面凹槽內(nèi)，所述底座上端四邊設(shè)置有豎板，所述豎板上端連接有橫板，所述橫板上端面與地面平齊，所述橫板上端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組導(dǎo)向槽，兩組所述導(dǎo)向槽內(nèi)分別設(shè)置有導(dǎo)向通槽，兩組所述導(dǎo)向通槽貫穿橫板，所述橫板中部設(shè)置有水平活動(dòng)槽，所述水平活動(dòng)槽與導(dǎo)向通槽相連通，所述水平活動(dòng)槽內(nèi)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組支撐板，所述支撐板與導(dǎo)向通槽一一對(duì)應(yīng)，所述支撐板和導(dǎo)向通槽形成與移動(dòng)輪相匹配的導(dǎo)軌，所述調(diào)節(jié)板活動(dòng)設(shè)置在橫板一端，所述調(diào)節(jié)板與兩組支撐板連接，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有腰型槽，所述腰型槽上側(cè)內(nèi)壁和下側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有橫向齒條，所述第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪外壁上固接有半圈齒輪，所述半圈齒輪與一側(cè)橫向齒條相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置，其特征在于，所述板材放置框內(nèi)間隔設(shè)置有若干組隔板，若干組所述隔板將放置框內(nèi)分隔成多組放置腔，多組所述放置腔內(nèi)壁和底壁上均設(shè)置有防護(hù)海綿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置，其特征在于，所述滑槽兩端設(shè)置有限位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有清潔毛刷，所述清潔毛刷位于支撐板上方，并與支撐板上表面相接觸，四組所述豎板形成集雜腔，所述集雜腔內(nèi)傾斜設(shè)置有排雜板，所述排雜板較低一端對(duì)應(yīng)的豎板上設(shè)置有排雜口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置，其特征在于，所述移動(dòng)座上端安裝有液壓缸組，所述液壓缸組活塞桿向上延伸并與頂板連接。

說(shuō)明書(shū)： 一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及太陽(yáng)能板送料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置。背景技術(shù)[0002] 在技術(shù)不斷發(fā)展下，太陽(yáng)能利用技術(shù)不斷取得突破，并且開(kāi)發(fā)新能源以及保護(hù)環(huán)境也變得尤為重要，太陽(yáng)能發(fā)電已經(jīng)成為一種新的能源使用來(lái)源，耐輻射玻璃主要用于需

要防輻射和射線(xiàn)防護(hù)的場(chǎng)合，太陽(yáng)能是一種利用太陽(yáng)光直接發(fā)電的光電半導(dǎo)體薄片，能夠

通過(guò)光電效應(yīng)將太陽(yáng)能輻射直接轉(zhuǎn)換為電能，單體太陽(yáng)能電池不能直接做電源使用。作電

源必須將若干單體太陽(yáng)能電池串、并聯(lián)連接和嚴(yán)密封裝成組件。

[0003] 太陽(yáng)能板在生產(chǎn)組裝后體積和質(zhì)量較大，送料裝箱時(shí)難度較大，且易導(dǎo)致太陽(yáng)能板碰撞破碎，為此，本發(fā)明提出能夠解決上述問(wèn)題的一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置，包括移動(dòng)座，所述移動(dòng)座下端設(shè)置有移動(dòng)輪，所述移動(dòng)座內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪的行走裝置，所述

移動(dòng)座上端兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板頂部連接有伸縮桿，所述伸縮桿上端連接有頂板，所

述頂板上端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組支撐條，兩組所述支撐條上端分別設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑

動(dòng)設(shè)置有滑條，所述滑條延伸至滑槽外部，所述滑條上端設(shè)置有座板，所述座板上端兩側(cè)設(shè)

置有擋板，所述擋板上端連接有支撐架，所述支撐架頂部?jī)啥嗽O(shè)置連接塊，所述頂板在一組

支撐條一側(cè)設(shè)置有兩組固定座，兩組所述固定座之間連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有

水平齒條，所述移動(dòng)座下方設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

[0006] 送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括滑桿、滑套、板材放置框、移動(dòng)桿、第一步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、活動(dòng)套、移動(dòng)板和轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，所述連接塊連接有滑桿，所述滑桿上活動(dòng)套接有

滑套，兩組所述滑套之間設(shè)置有板材放置框，兩組滑套下端連接有移動(dòng)桿，一組所述擋板上

固定安裝有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸穿過(guò)擋板，所述第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸

上固接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上活動(dòng)穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端設(shè)置有連接板，所述連

接板鉸接有活動(dòng)套，所述活動(dòng)套接在移動(dòng)桿上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上纏繞有彈簧，所述彈簧一端與

轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接，另一端與連接板連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)塊一端連接有轉(zhuǎn)

動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與水平齒條相嚙合。

[0007] 作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述板材放置框內(nèi)間隔設(shè)置有若干組隔板，若干組所述隔板將放置框內(nèi)分隔成多組放置腔，多組所述放置腔內(nèi)壁和底壁上均設(shè)置有防護(hù)

海綿。

[0008] 作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑槽兩端設(shè)置有限位塊。[0009] 作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括底座、豎板、橫板、水平活動(dòng)板、調(diào)節(jié)板和第二步進(jìn)電機(jī)，所述底座設(shè)置在地面凹槽內(nèi)，所述底座上端四邊設(shè)置有豎板，

所述豎板上端連接有橫板，所述橫板上端面與地面平齊，所述橫板上端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組導(dǎo)

向槽，兩組所述導(dǎo)向槽內(nèi)分別設(shè)置有導(dǎo)向通槽，兩組所述導(dǎo)向通槽貫穿橫板，所述橫板中部

設(shè)置有水平活動(dòng)槽，所述水平活動(dòng)槽與導(dǎo)向通槽相連通，所述水平活動(dòng)槽內(nèi)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩

組支撐板，所述支撐板與導(dǎo)向通槽一一對(duì)應(yīng)，所述支撐板和導(dǎo)向通槽形成與移動(dòng)輪相匹配

的導(dǎo)軌，所述調(diào)節(jié)板活動(dòng)設(shè)置在橫板一端，所述調(diào)節(jié)板與兩組支撐板連接，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)

置有腰型槽，所述腰型槽上側(cè)內(nèi)壁和下側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有橫向齒條，所述第二步進(jìn)電機(jī)輸出

軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪外壁上固接有半圈齒輪，所述半圈齒輪與一側(cè)橫向齒條相嚙

合。

[0010] 作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向槽兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有清潔毛刷，所述清潔毛刷位于支撐板上方，并與支撐板上表面相接觸，四組所述豎板形成集雜腔，所述集雜腔

內(nèi)傾斜設(shè)置有排雜板，所述排雜板較低一端對(duì)應(yīng)的豎板上設(shè)置有排雜口。

[0011] 作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述移動(dòng)座上端安裝有液壓缸組，所述液壓缸組活塞桿向上延伸并與頂板連接。

[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：[0013] 1.本發(fā)明一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置，太陽(yáng)能板放置在板材放置框內(nèi)，行走裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)太陽(yáng)能板進(jìn)行運(yùn)送，當(dāng)達(dá)到裝箱位置時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)

驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，座板上設(shè)置有供轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與水平齒條相嚙合的嚙合槽，

座板通過(guò)滑條沿滑槽移動(dòng)，使座板移動(dòng)至頂板前部同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)

桿通過(guò)連接板帶動(dòng)活動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)，由于活動(dòng)套套接在移動(dòng)桿上并與連接板相鉸接，連接板可

在活動(dòng)套后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中拉伸和壓縮彈簧，活動(dòng)套會(huì)帶動(dòng)移動(dòng)桿通過(guò)滑套在滑桿

上水平滑動(dòng)，滑套帶動(dòng)板材放置框移動(dòng)，板材放置框從座板一端移動(dòng)至座板另一端，并在頂

板另一端進(jìn)行伸出，便于對(duì)太陽(yáng)能板進(jìn)行裝箱操作，板材放置框可從頂板上伸入至箱體內(nèi)，

便于對(duì)太陽(yáng)能板進(jìn)行取料，對(duì)太陽(yáng)能取料起到防護(hù)作用，有效降低了取料過(guò)程中造成太陽(yáng)

能板損壞的幾率，無(wú)需進(jìn)行轉(zhuǎn)向，省時(shí)省力，太陽(yáng)能板的送料穩(wěn)定性好，送料效率高；太陽(yáng)能

板裝箱完成后，第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)坐板和板材放置框復(fù)位，便于進(jìn)行下一次送

料。

[0014] 2.本發(fā)明一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置，太陽(yáng)能板放置在若干組隔板形成的放置腔內(nèi)，防護(hù)海綿對(duì)太陽(yáng)能板的底壁和側(cè)壁進(jìn)行緊密覆蓋包裹，使太陽(yáng)能板在放置腔不會(huì)進(jìn)行

晃動(dòng)，運(yùn)送太能板時(shí)，太陽(yáng)能板不易破碎，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

[0015] 3.本發(fā)明一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置，移動(dòng)座通過(guò)行走裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)輪沿支撐板和導(dǎo)向通槽形成與導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)運(yùn)送太陽(yáng)能板，不會(huì)發(fā)生側(cè)向的偏移，穩(wěn)定

性好，對(duì)太陽(yáng)能板起到保護(hù)作用；橫板上端面與地面平齊，便于其他車(chē)輛或工作人員通過(guò)；

當(dāng)停止運(yùn)送太陽(yáng)能板時(shí)，移動(dòng)輪位于導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向槽對(duì)移動(dòng)座起到臨時(shí)支撐的功能，第二

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過(guò)半圈齒輪與橫向齒條相嚙合帶動(dòng)調(diào)節(jié)板沿橫向往復(fù)

移動(dòng)，調(diào)節(jié)板帶動(dòng)支撐板在水平活動(dòng)槽內(nèi)沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使支撐板從導(dǎo)向通槽內(nèi)移出，導(dǎo)

向通槽即形成中空，使導(dǎo)軌內(nèi)的垃圾和雜質(zhì)通過(guò)導(dǎo)向通槽直接掉下，對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行清理，清理

完成后，支撐板復(fù)位再次形成可支撐移動(dòng)輪的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)無(wú)垃圾和雜質(zhì)，使移動(dòng)輪沿導(dǎo)軌

移動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生顛簸，保證了運(yùn)輸太陽(yáng)能板的穩(wěn)定性，對(duì)太陽(yáng)能板起到保護(hù)作用，解決導(dǎo)軌

的內(nèi)垃圾和雜質(zhì)難以清理的問(wèn)題。

[0016] 4.本發(fā)明一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置，調(diào)節(jié)板帶動(dòng)支撐板在水平活動(dòng)槽內(nèi)沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使支撐板從導(dǎo)向通槽內(nèi)移出時(shí)，通過(guò)清潔毛刷將調(diào)節(jié)板上垃圾和雜質(zhì)刷下，垃圾

和雜質(zhì)落至排雜板上并沿排雜板從排雜口處排出，清理效果好，且通過(guò)設(shè)置的清潔毛刷可

避免垃圾和雜質(zhì)隨調(diào)節(jié)板運(yùn)動(dòng)進(jìn)入水平活動(dòng)槽內(nèi)，長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)致調(diào)節(jié)板在水平活動(dòng)槽卡死，

保證了調(diào)節(jié)板在水平活動(dòng)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的流暢性，行程動(dòng)作穩(wěn)定。

[0017] 5.本發(fā)明一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置，在對(duì)太陽(yáng)能板進(jìn)行送料時(shí)，可通過(guò)液壓缸組活塞桿向上延伸，頂板在液壓缸組活塞桿的作用下帶動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)并向上運(yùn)動(dòng)，提高板

材放置框的高度，可根據(jù)不同的裝箱高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)用性好，操作簡(jiǎn)單方便。

附圖說(shuō)明[0018] 圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)正向剖視圖；[0020] 圖3為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)俯視圖；[0021] 圖4為本發(fā)明圖3中局部放大放大示意圖；[0022] 圖5為本發(fā)明移動(dòng)桿移動(dòng)至滑桿中部結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖6為本發(fā)明移動(dòng)桿移動(dòng)至滑桿前部結(jié)構(gòu)示意圖[0024] 圖7為本發(fā)明板材放置框結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖8為本發(fā)明導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖9為本發(fā)明導(dǎo)向機(jī)構(gòu)側(cè)向視圖；[0027] 圖10為本發(fā)明調(diào)節(jié)板與支撐板連接關(guān)系示意圖；[0028] 圖11為本發(fā)明圖9中導(dǎo)向通槽放大示意圖；[0029] 圖中：10、移動(dòng)座；11、移動(dòng)輪；12、側(cè)板；13、液壓缸組；14、伸縮桿；20、頂板；21、支撐條；211、滑槽；212、限位塊；22、滑條；23、固定座；24、導(dǎo)向板；25、水平齒條；30、座板；31、

擋板；32、支撐架；33、連接塊；34、滑桿；40、第一步進(jìn)電機(jī)；41、轉(zhuǎn)動(dòng)塊；42、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；421、彈

簧；43、連接板；44、滑套；45、板材放置框；451、隔板；46、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；47、移動(dòng)桿；48、活動(dòng)套；

50、底座；51、豎板；52、橫板；521、導(dǎo)向槽；522、導(dǎo)向通槽；5221、清潔毛刷；53、水平活動(dòng)槽；

54、支撐板；55、排雜板；56、排雜口；60、調(diào)節(jié)板；61、橫向齒條；70、第二步進(jìn)電機(jī)；71、轉(zhuǎn)動(dòng)

輪；72、半圈齒輪。

具體實(shí)施方式[0030] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?br>
本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他

實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0031] 在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而

不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此

不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

[0032] 在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一

體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接

相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理

解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

[0033] 請(qǐng)參閱圖1?11，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：[0034] 實(shí)施例1[0035] 一種太陽(yáng)能板穩(wěn)定送料裝置，包括移動(dòng)座10，移動(dòng)座10下端設(shè)置有移動(dòng)輪11，移動(dòng)座10內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪11的行走裝置，移動(dòng)座10上端兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板12，側(cè)板12頂部

連接有伸縮桿14，伸縮桿14上端連接有頂板20，頂板20上端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組支撐條21，兩組

支撐條21上端分別設(shè)置有滑槽211，滑槽211兩端設(shè)置有限位塊212，滑槽211內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有

滑條22，滑條22延伸至滑槽211外部，滑條22上端設(shè)置有座板30，座板30上端兩側(cè)設(shè)置有擋

板31，擋板31上端連接有支撐架32，支撐架32頂部?jī)啥嗽O(shè)置連接塊33，頂板20在一組支撐條

21一側(cè)設(shè)置有兩組固定座23，兩組固定座23之間連接有導(dǎo)向板24，導(dǎo)向板24上設(shè)置有水平

齒條25，移動(dòng)座10下方設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

[0036] 送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括滑桿34、滑套44、板材放置框45、移動(dòng)桿47、第一步進(jìn)電機(jī)40、轉(zhuǎn)動(dòng)塊41、轉(zhuǎn)動(dòng)桿42、活動(dòng)套48、移動(dòng)板和轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，連接塊33連接有滑桿34，滑桿34上

活動(dòng)套48接有滑套44，兩組滑套44之間設(shè)置有板材放置框45，兩組滑套44下端連接有移動(dòng)

桿47，一組擋板31上固定安裝有第一步進(jìn)電機(jī)40，第一步進(jìn)電機(jī)40輸出軸穿過(guò)擋板31，第一

步進(jìn)電機(jī)40輸出軸上固接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊41，轉(zhuǎn)動(dòng)塊41上活動(dòng)穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿42，轉(zhuǎn)動(dòng)桿42一端設(shè)

置有連接板43，連接板43鉸接有活動(dòng)套48，活動(dòng)套48活動(dòng)套48接在移動(dòng)桿47上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿42上

纏繞有彈簧421，彈簧421一端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊41連接，另一端與連接板43連接，第一步進(jìn)電機(jī)40輸

出軸在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)塊41一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪46，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪46與水平齒條25相嚙合；

[0037] 具體的，太陽(yáng)能板放置在板材放置框45內(nèi)，行走裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)太陽(yáng)能板進(jìn)行運(yùn)送，當(dāng)達(dá)到裝箱位置時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)40驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪46和轉(zhuǎn)動(dòng)

塊41進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，座板30上設(shè)置有供轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪46與水平齒條25相嚙合的嚙合槽，座板30通過(guò)

滑條22沿滑槽211移動(dòng)，使座板30移動(dòng)至頂板20前部，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)塊41帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿42進(jìn)行轉(zhuǎn)

動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿42通過(guò)連接板43帶動(dòng)活動(dòng)套48轉(zhuǎn)動(dòng)，由于活動(dòng)套48套接在移動(dòng)桿47上并與連接

板43相鉸接，連接板43可在活動(dòng)套48后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中拉伸和壓縮彈簧421，活動(dòng)套

48會(huì)帶動(dòng)移動(dòng)桿47通過(guò)滑套44在滑桿34上水平滑動(dòng)，滑套44帶動(dòng)板材放置框45移動(dòng)，板材

放置框45從座板30一端移動(dòng)至座板30另一端，并在頂板20另一端進(jìn)行伸出，便于對(duì)太陽(yáng)能

板進(jìn)行裝箱操作，板材放置框45可從頂板20上伸入至箱體內(nèi)，便于對(duì)太陽(yáng)能板進(jìn)行取料，對(duì)

太陽(yáng)能取料起到防護(hù)作用，有效降低了取料過(guò)程中造成太陽(yáng)能板損壞的幾率，無(wú)需進(jìn)行轉(zhuǎn)

向，省時(shí)省力，太陽(yáng)能板的送料穩(wěn)定性好，送料效率高；太陽(yáng)能板裝箱完成后，第一步進(jìn)電機(jī)

40輸出軸反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)坐板和板材放置框45復(fù)位，便于進(jìn)行下一次送料。

[0038] 實(shí)施例2[0039] 板材放置框45內(nèi)間隔設(shè)置有若干組隔板451，若干組隔板451將放置框內(nèi)分隔成多組放置腔，多組放置腔內(nèi)壁和底壁上均設(shè)置有防護(hù)海綿。

[0040] 具體的，太陽(yáng)能板放置在若干組隔板451形成的放置腔內(nèi)，防護(hù)海綿對(duì)太陽(yáng)能板的底壁和側(cè)壁進(jìn)行緊密覆蓋包裹，使太陽(yáng)能板在放置腔不會(huì)進(jìn)行晃動(dòng)，運(yùn)送太能板時(shí)，太陽(yáng)能

板不易破碎，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

[0041] 實(shí)施例3[0042] 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括底座50、豎板51、橫板52、水平活動(dòng)板、調(diào)節(jié)板60和第二步進(jìn)電機(jī)70，底座50設(shè)置在地面凹槽內(nèi)，底座50上端四邊設(shè)置有豎板51，豎板51上端連接有橫板52，橫板

52上端面與地面平齊，橫板52上端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組導(dǎo)向槽521，兩組導(dǎo)向槽521內(nèi)分別設(shè)置

有導(dǎo)向通槽522，兩組導(dǎo)向通槽522貫穿橫板52，橫板52中部設(shè)置有水平活動(dòng)槽53，水平活動(dòng)

槽53與導(dǎo)向通槽522相連通，水平活動(dòng)槽53內(nèi)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組支撐板54，支撐板54與導(dǎo)向通

槽522一一對(duì)應(yīng)，支撐板54和導(dǎo)向通槽522形成與移動(dòng)輪相匹配的導(dǎo)軌，調(diào)節(jié)板60活動(dòng)設(shè)置

在橫板52一端，調(diào)節(jié)板60與兩組支撐板54連接，調(diào)節(jié)板60上設(shè)置有腰型槽，腰型槽上側(cè)內(nèi)壁

和下側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有橫向齒條61，第二步進(jìn)電機(jī)70輸出軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪71，轉(zhuǎn)動(dòng)輪71外壁

上固接有半圈齒輪72，半圈齒輪72與一側(cè)橫向齒條61相嚙合。

[0043] 具體的，移動(dòng)座10通過(guò)行走裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)輪11沿支撐板54和導(dǎo)向通槽522形成與導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)運(yùn)送太陽(yáng)能板，不會(huì)發(fā)生側(cè)向的偏移，穩(wěn)定性好，對(duì)太陽(yáng)能板

起到保護(hù)作用；橫板52上端面與地面平齊，便于其他車(chē)輛或工作人員通過(guò)；當(dāng)停止運(yùn)送太陽(yáng)

能板時(shí)，移動(dòng)輪11位于導(dǎo)向槽521內(nèi)，導(dǎo)向槽521對(duì)移動(dòng)座10起到臨時(shí)支撐的功能，第二步進(jìn)

電機(jī)70驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪71轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪71通過(guò)半圈齒輪72與橫向齒條61相嚙合帶動(dòng)調(diào)節(jié)板60沿

橫向往復(fù)移動(dòng)，調(diào)節(jié)板60帶動(dòng)支撐板54在水平活動(dòng)槽53內(nèi)沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使支撐板54從

導(dǎo)向通槽522內(nèi)移出，導(dǎo)向通槽522即形成中空，使導(dǎo)軌內(nèi)的垃圾和雜質(zhì)通過(guò)導(dǎo)向通槽522直

接掉下，對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行清理，清理完成后，支撐板54復(fù)位再次形成可支撐移動(dòng)輪11的導(dǎo)軌，導(dǎo)

軌內(nèi)無(wú)垃圾和雜質(zhì)，使移動(dòng)輪11沿導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生顛簸，保證了運(yùn)輸太陽(yáng)能板的穩(wěn)定

性，對(duì)太陽(yáng)能板起到保護(hù)作用，解決導(dǎo)軌的內(nèi)垃圾和雜質(zhì)難以清理的問(wèn)題。

[0044] 實(shí)施例4[0045] 導(dǎo)向槽521兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有清潔毛刷5221，清潔毛刷5221位于支撐板54上方，并與支撐板54上表面相接觸，四組豎板51形成集雜腔，集雜腔內(nèi)傾斜設(shè)置有排雜板55，排雜板55

較低一端對(duì)應(yīng)的豎板51上設(shè)置有排雜口56。

[0046] 具體的，調(diào)節(jié)板60帶動(dòng)支撐板54在水平活動(dòng)槽53內(nèi)沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使支撐板54從導(dǎo)向通槽522內(nèi)移出時(shí)，通過(guò)清潔毛刷5221將調(diào)節(jié)板60上垃圾和雜質(zhì)刷下，垃圾和雜質(zhì)落

至排雜板55上并沿排雜板55從排雜口56處排出，清理效果好，且通過(guò)設(shè)置的清潔毛刷5221

可避免垃圾和雜質(zhì)隨調(diào)節(jié)板60運(yùn)動(dòng)進(jìn)入水平活動(dòng)槽53內(nèi)，長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)致調(diào)節(jié)板60在水平活動(dòng)

槽53卡死，保證了調(diào)節(jié)板60在水平活動(dòng)槽53內(nèi)運(yùn)動(dòng)的流暢性，行程動(dòng)作穩(wěn)定。

[0047] 實(shí)施例5[0048] 移動(dòng)座10上端安裝有液壓缸組13，液壓缸組13活塞桿向上延伸并與頂板20連接。[0049] 具體的，在對(duì)太陽(yáng)能板進(jìn)行送料時(shí)，可通過(guò)液壓缸組13活塞桿向上延伸，頂板20在液壓缸組13活塞桿的作用下帶動(dòng)伸縮桿14伸長(zhǎng)并向上運(yùn)動(dòng)，提高板材放置框45的高度，可

根據(jù)不同的裝箱高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)用性好，操作簡(jiǎn)單方便。

[0050] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換

和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。